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拼装式模块化机器人的创新实践
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拼装式模块化机器人的创新实践 版权信息
- ISBN：9787560358581
- 条形码：9787560358581 ; 978-7-5603-5858-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
拼装式模块化机器人的创新实践 内容简介
本书简要地介绍了机器人的基础知识和组成部分以及简易设计和应用实例。全书共分为10章，主要内容包括：机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件以及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技机器人等简易设计、智能视觉识别原理和应用案例，视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。本书侧重加强逻辑思维与形象思维一体化的培养。
拼装式模块化机器人的创新实践 目录
第1章 机器人入门
1．1 机器人介绍
1．2 机器人分类
第2章 机器人机械结构
2．1 机器人零件结构
2．1．1 结构类零件
2．1．2 连接类零件
2．1．3 传动类零件
2．2 机器人动力结构
2．2．1 直流电机安装
2．2．2 舵机安装
2．3 机器人传动机构
2．3．1 平面连杆机构
2．3．2 齿轮机构及轮系
2．3．3 其他机构
2．4 机器人执行机构
2．4．1 主动轮及从动轮模块
2．4．2 机器人关节模块
2．4．3 机械手模块
2．4．4 机械臂模块
第3章 机器人电子硬件
3．1 主控板及电池简介
3．1．1 主控板简介
3．1．2 电池简介
3．2 数字传感器功能及原理
3．3 模拟传感器功能及原理
3．4 机器人远程通信
3．4．1 红外通信
3．4．2 蓝牙通信
第4章 机器人控制软件
4．1 硬件编程环境搭建
4．1．1 串口驱动安装
4．1．2 图形化编程环境搭建
4．1．3 代码编程环境搭建
4．2 知码狐编程软件
4．2．1 软件简介
4．2．2 基础编程
4．3 Arduino IDE软件
4．3．1 软件简介
4．3．2 基础编程
第5章 底盘类机器人
5．1 底盘类机器人简介
5．1．1 摩擦轮底盘机器人
5．1．2 阿克曼底盘机器人
5．1．3 全向轮底盘机器人
5．1．4 麦克纳姆轮底盘机器人
5．2 底盘类机器人实验
5．2．1 轮式避障机器人
5．2．2 轮式巡线机器人
5．2．3 超声波定位机器人
5．2．4 光电传感器定位机器人
第6章 仿生类机器人
6．1 仿生四足机器人
6．2 蠕动型机器人
6．3 轮腿式火星探测车
6．4 双足式机器人
……
第7章 竞技类机器人
第8章 智能视觉识别
第9章 综合应用案例：视觉机械臂
第10章 综合应用案例：智能搬运机器人
参考文献
1．1 机器人介绍
1．2 机器人分类
第2章 机器人机械结构
2．1 机器人零件结构
2．1．1 结构类零件
2．1．2 连接类零件
2．1．3 传动类零件
2．2 机器人动力结构
2．2．1 直流电机安装
2．2．2 舵机安装
2．3 机器人传动机构
2．3．1 平面连杆机构
2．3．2 齿轮机构及轮系
2．3．3 其他机构
2．4 机器人执行机构
2．4．1 主动轮及从动轮模块
2．4．2 机器人关节模块
2．4．3 机械手模块
2．4．4 机械臂模块
第3章 机器人电子硬件
3．1 主控板及电池简介
3．1．1 主控板简介
3．1．2 电池简介
3．2 数字传感器功能及原理
3．3 模拟传感器功能及原理
3．4 机器人远程通信
3．4．1 红外通信
3．4．2 蓝牙通信
第4章 机器人控制软件
4．1 硬件编程环境搭建
4．1．1 串口驱动安装
4．1．2 图形化编程环境搭建
4．1．3 代码编程环境搭建
4．2 知码狐编程软件
4．2．1 软件简介
4．2．2 基础编程
4．3 Arduino IDE软件
4．3．1 软件简介
4．3．2 基础编程
第5章 底盘类机器人
5．1 底盘类机器人简介
5．1．1 摩擦轮底盘机器人
5．1．2 阿克曼底盘机器人
5．1．3 全向轮底盘机器人
5．1．4 麦克纳姆轮底盘机器人
5．2 底盘类机器人实验
5．2．1 轮式避障机器人
5．2．2 轮式巡线机器人
5．2．3 超声波定位机器人
5．2．4 光电传感器定位机器人
第6章 仿生类机器人
6．1 仿生四足机器人
6．2 蠕动型机器人
6．3 轮腿式火星探测车
6．4 双足式机器人
……
第7章 竞技类机器人
第8章 智能视觉识别
第9章 综合应用案例：视觉机械臂
第10章 综合应用案例：智能搬运机器人
参考文献
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