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电工技术

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电工基础理论

工业机器人操作编程与运行维护(中级)

作者：王美姣，楚雪平，曹坤洋主编

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2021-11-01

开本： 29cm 页数： 194页

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内容简介
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工业机器人操作编程与运行维护(中级) 版权信息

ISBN：9787576305937
条形码：9787576305937 ; 978-7-5763-0593-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作编程与运行维护(中级) 内容简介

本书内容包含工业机器人零点校对与调试、工业机器人搬运码垛操作与编程、工业机器人多工位码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人控制柜定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人本体故障诊断与处理和工业机器人周边系统故障诊断与处理，共计8个典型实训项目。

工业机器人操作编程与运行维护(中级) 目录

项目1 工业机器人零点校对与调试
任务1.1 转数计数器更新
任务1.2 工业机器人调试
项目2 工业机器人搬运码垛操作与编程
任务2.1 搬运码垛工作站系统安装
任务2.2 搬运码垛工作站电气系统编程与调试
任务2.3 搬运码垛工作站编程与运行
项目3 工业机器人多工位码垛操作与编程
任务3.1 多工位码垛工作站系统安装
任务3.2 多工位码垛工作站电气系统编程与调试
任务3.3 多工位码垛工作站编程与运行
项目4 工业机器人装配工作站操作与编程
任务4.1 装配工作站系统安装
任务4.2 装配工作站电气系统编程与调试
任务4.3 装配工作站编程与运行
项目5 工业机器人控制柜定期维护
任务5.1 控制柜日常维护点检
任务5.2 控制柜定期内部清洁
任务5.3 工业机器人系统电路图识读与电路检查
项目6 工业机器人部件更换
任务6.1 一轴电机与减速机更换方法
任务6.2 二轴电机与减速机更换方法
任务6.3 三轴电机与减速机更换方法
任务6.4 上臂及五轴电机更换方法
项目7 工业机器人本体故障诊断与处理
任务7.1 震动噪声故障诊断与处理
任务7.2 电机过热故障诊断与处理
任务7.3 齿轮箱漏油/渗油故障诊断与处理
任务7.4 关节故障诊断与处理
项目8 工业机器人周边系统故障诊断与处理
任务8.1 控制柜软故障诊断与处理
任务8.2 工业机器人周边设备故障诊断与处理
任务8.3 控制柜各单元故障诊断与处理
任务8.4 位置传感器故障诊断与处理
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图
附录Ⅲ 工作站总控单元接线图

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