中图网

>

非仿射系统预设性能控制

作者：王应洋著

出版社：西安电子科技大学出版社出版时间：2022-08-01

开本： 23cm 页数： 160页

中图价:¥27.3(7.8折) 定价 ~~¥35.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满69元免运费

?快递不能达地区使用邮政小包，运费14元起

云南、广西、海南、新疆、青海、西藏六省，部分地区快递不可达

本类五星书更多>

>
通宵俱乐部-签名本

通宵俱乐部-签名本

¥55.7¥58
>
2022读者节纪念徽章-一星会员专属

2022读者节纪念徽章-一星会员专属

¥45¥45.6
>
20世纪中国短篇小说选集(全6册)(八五品)

20世纪中国短篇小说选集(全6册)(八五品)

¥77.4¥180
>
(精)方力钧作品图录

(精)方力钧作品图录

¥136¥680
>
“囤书者说”藏书印章系列-谢绝外借

“囤书者说”藏书印章系列-谢绝外借

¥11.2¥26
>
(精)赵丹书画选

(精)赵丹书画选

¥57¥30
>
中图网文创礼包-“民国名家画谱”藏书票贴纸(2张)

中图网文创礼包-“民国名家画谱”藏书票贴纸(2张)

¥6.3¥18

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥27.3 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

微信公众号

非仿射系统预设性能控制版权信息

ISBN：9787560664361
条形码：9787560664361 ; 978-7-5606-6436-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

非仿射系统预设性能控制内容简介

本书共8章，第1章概述了非仿射系统预设控制方法的研究现状与不足；第2-5章主要介绍预设性能控制在非仿射系统中取得的理论成果，属于理论研究部分；第6-7章分别以高超声速飞行器和四旋翼无人机为例，展示前面所提出方法的应用情况，属于工程应用部分，第8章是对非仿射系统预设性能控制研究工作的总结及其发展方向的展望。

非仿射系统预设性能控制目录

第1章绪论 1 1.1 引言 1 1.2 非仿射系统控制概述 2 1.2.1 非仿射系统控制方法研究现状 3 1.2.2 非仿射系统控制方法研究存在的问题 7 1.3 预设性能控制概述 8 1.3.1 预设性能控制研究现状 9 1.3.2 预设性能控制研究存在的问题 12 1.4 非仿射系统预设性能控制研究的必要性 13 1.5 本书内容安排 14 第2章非仿射纯反馈系统自适应神经网络快速预设性能控制 17 2.1 引言 17 2.2 问题描述与模型变换 18 2.3 控制器设计与稳定性分析 21 2.3.1 有限时间收敛的高阶微分器 21 2.3.2 控制器设计 22 2.3.3 稳定性分析 28 2.4 仿真研究 29 2.4.1 平衡车纵向倾角控制 29 2.4.2 单连杆机械臂角度跟踪控制 32 2.5 本章小结 35 第3章控制输入受限的非仿射纯反馈系统自适应神经网络预设性能控制 36 3.1 引言 36 3.2 问题描述 37 3.3 控制器设计与稳定性分析 39 3.3.1 非对称预设性能 39 3.3.2 模型变换 40 3.3.3 控制器设计 43 3.3.4 稳定性分析 49 3.4 仿真研究 51 3.4.1 数值算例 51 3.4.2 单连杆机械臂角度跟踪控制 54 3.5 本章小结 57 第4章减小控制输入抖振的非仿射纯反馈系统无估计器预设性能控制 58 4.1 引言 58 4.2 问题描述与假设 58 4.3 控制器设计与稳定性分析 60 4.3.1 基于双曲函数的预设性能 60 4.3.2 控制器设计 62 4.3.3 稳定性分析 63 4.4 仿真研究 68 4.4.1 单连杆机械臂角度跟踪控制 69 4.4.2 Brusselator反应模型 72 4.4.3 数值算例 75 4.5 本章小结 78 第5章带不确定输入非线性的非仿射大系统分散式预设性能控制 79 5.1 引言 79 5.2 问题描述与假设 80 5.3 控制器设计与稳定性分析 82 5.3.1 不依赖初始条件的预设性能控制 82 5.3.2 稳定性分析 87 5.4 仿真研究 91 5.4.1 数值算例 91 5.4.2 互连的倒立摆系统 95 5.5 本章小结 98 第6章带死区输入非线性的高超声速飞行器预设性能控制 99 6.1 引言 99 6.2 AHV模型 100 6.3 控制器设计与稳定性分析 102 6.3.1 模型分析 102 6.3.2 控制方案 104 6.3.3 稳定性分析 106 6.4 仿真研究 112 6.4.1 不同误差转化方式对比研究 112 6.4.2 不同预设性能函数对比研究 116 6.5 本章小结 119 第7章带模型不确定性的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 120 7.1 引言 120 7.2 四旋翼无人机模型 121 7.3 控制器设计与稳定性分析 123 7.3.1 具有小超调的预设性能 123 7.3.2 平动子系统控制器设计 125 7.3.3 转动子系统控制器设计 128 7.3.4 稳定性分析 130 7.4 仿真研究 134 7.4.1 存在轨迹突变的四旋翼无人机跟踪控制 135 7.4.2 存在质量突变的四旋翼无人机跟踪控制 137 7.5 本章小结 139 第8章结论与展望 140 8.1 本书工作总结 140 8.2 下一步研究方向 141 附录初始值问题*大饱和解的存在性与唯一性 142 参考文献 143

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐