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虚拟现实辅助结构可装配性设计 版权信息
- ISBN：9787576308624
- 条形码：9787576308624 ; 978-7-5763-0862-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
虚拟现实辅助结构可装配性设计 本书特色
本书从产品设计出发，针对产品装配中的手工装配，分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时，针对产品可装配性的验证，介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法，结合Unity3D设计了总体框架，平台架构以及多层级零件建模等内容，通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。
虚拟现实辅助结构可装配性设计 内容简介
本书从产品设计出发, 针对产品装配中的手工装配, 分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时, 针对产品可装配性的验证, 介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法, 结合Unity3D设计了总体框架, 平台架构以及多层级零件建模等内容, 通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。
虚拟现实辅助结构可装配性设计 目录
第１ 章 绪论 .............................. １
１. １ 产品设计 ............................ ００１
１. ２ 产品装配 ............................ ００４
１. ３ 装配的实现 ........................... ０１２
１. ４ 装配工艺规程 .......................... ０１６
１. ５ 可装配性设计与评价 ....................... ０１７
１. ６ 虚拟现实技术 .......................... ０１９
１. ７ 本书结构 ............................ ０２５__
第２ 章 产品可装配性设计因素 .................... ０２７
２. １ 零件装配基本概念 ........................ ０２７
２. ２ 产品可装配性对装配工艺的影响 .................. ０３３
２. ３ 零件数量的影响 ......................... ０３５
２. ４ 结构设计因素 .......................... ０４２
２. ５ 公差因素 ............................ ０５１
２. ６ 防错设计 ............................ ０５６
２. ７ 人机工程因素 .......................... ０５９
第３ 章 手工装配的可装配性因素分析................. ０６３
３. １ 影响产品可装配性的因素 ..................... ０６３
３. ２ 影响搬运操作时间的因素分析 ................... ０６４
３. ３ 影响插入操作时间的因素分析 ................... ０６７
第４ 章 装配中的连接与紧固 ..................... ０７６
４. １ 概述 .............................. ０７６
４. ２ 螺纹连接的工艺性 ........................ ０７８
４. ３ 过盈连接的工艺性 ........................ ０８５
第５ 章 手工装配中的可装配性设计及 ＤＦＡ 方法 ........... ０８９
５. １ 手工装配的工艺特点 ....................... ０８９
５. ２ 手工装配的一般设计准则 ..................... ０９１
５. ３ 产品的可拆卸性和维修性设计 ................... １０１
５. ４ 可装配性评价的 ＤＦＡ 方法 ..................... １０４
第６ 章 虚拟现实输入输出及人机交互................. １１４
６. １ 手势识别设备 Ｌｅａｐ Ｍｏｔｉｏｎ 传感器 .................. １１４
６. ２ 人体捕捉设备 Ｋｉｎｅｃｔ ....................... １２１
６. ３ ＨＴＣ Ｖｉｖｅ 虚拟现实系统 ...................... １２５
６. ４ 虚拟手建模与交互 ........................ １３４
６. ５ 虚拟人体建模与交互 ....................... １３９
第７ 章 虚拟现实物理及行为建模 ................... １４７
７. １ 包围盒模型 ........................... １４７
７. ２ 包围盒相交性 .......................... １５５
７. ３ 刚体碰撞检测 .......................... １５９
７. ４ 行为建模 ............................ １６６
第８ 章 虚拟现实辅助装配建模 .................... １７２
８. １ 虚拟现实辅助装配建模结构 .................... １７２
８. ２ 零件数据信息 .......................... １７４
８. ３ 零件数据信息的提取及重构 .................... １７７
８. ４ 装配约束的定义和求解算法 .................... １８２
８. ５ 单一及多约束下动态装配的约束识别和约束管理逻辑 ......... １８７
第９ 章 虚拟现实辅助结构可装配性验证 ............... １９１
９. １ Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 简介 ........................... １９１
９. ２ Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 物理引擎 ＰｈｙｓＸ ...................... １９２
９. ３ 虚拟现实辅助装配平台架构 .................... １９８
９. ４ 虚拟现实辅助装配的多层级零件建模 ................ ２０１
９. ５ 基于自由度限制算法约束计算 ................... ２０６
９. ６ 虚拟现实辅助装配的人机交互操作 ................. ２１０
９. ７ 某传动装置装配实例 ....................... ２１３
第１０ 章 ３Ｄ 数学基础及欧拉角计算 .................. ２２４
１０. １ ３Ｄ 向量运算........................... ２２４
１０. ２ 矩阵运算规则 .......................... ２２６
１０. ３ ３Ｄ 几何变换........................... ２３０
１０. ４ 三维观察与投影变换 ....................... ２３７
１０. ５ 从旋转矩阵中计算欧拉角 ..................... ２４４
参考文献 ............................... ２４９
展开全部
虚拟现实辅助结构可装配性设计 作者简介
姚寿文，男，汉族，博士，副教授，硕士生导师。安徽歙县人。2002年至今任职于北京理工大学机械与车辆工程学院，从事本科生和研究生教学以及科研工作。科研上主要从事虚拟现实辅助设计技术应用研究，包括虚拟装配、虚拟维修、虚拟训练、虚拟设计、虚拟远程控制、人体捕捉、人机交互和用户体验等。主持国家自然科学基金面上项目2项（51275039，51975051），重点实验室基金2项。编著教材7本，发表论文40余篇，发明专利申请10项以上，授权9项，软著登记3项。
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