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工业机器人编程与调试(ABB) 版权信息
- ISBN：9787111627845
- 条形码：9787111627845 ; 978-7-111-62784-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业机器人编程与调试(ABB) 内容简介
本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。 本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。 本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材，也可作为成.人高等院校相关专业及专业培训用教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。
工业机器人编程与调试(ABB) 目录
项目一配置机器人参数1
任务一配置机器人系统1
任务二配置机器人通信10
项目二机器人轨迹编程21
任务一操作机器人运动到指定位置22
任务二建立工具坐标系和工件坐标系30
任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41
项目三模拟焊接功能的实现51
任务一组建焊接工作站模型51
任务二仿真软件自动轨迹编程63
任务三轨迹程序导入与调试运行70
项目四码垛编程76
任务一编程思路设计77
任务二使用指令编程80
任务三示教点及码垛功能的运行调试89
项目五机器人仿真工作站的建立95
任务一工具机械装置的建立96
任务二传送带功能的建立105
任务三工作站逻辑的设置110
项目六搬运编程117
任务一编程思路设计118
任务二使用指令编程120
任务三示教点及搬运功能的运行调试124
参考文献130
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