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水中机器人创新实验简明教程 版权信息
- ISBN：9787560765044
- 条形码：9787560765044 ; 978-7-5607-6504-4
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
水中机器人创新实验简明教程 本书特色
本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。
水中机器人创新实验简明教程 内容简介
本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识，通过对实验室AS-R中型机器人与AS-UII小型机器人的介绍，让学生对机器人系统构成及编程知识具有直观认知，还介绍了仿生机器人与机器鱼的基本知识、仿生机器鱼的硬件结构、多水下机器人协作平台，很后介绍了全局视觉机器人水球比赛的规则及顶球技术要点。
水中机器人创新实验简明教程 目录
1仿生机器鱼与国际水中机器人大赛
1.1仿生机器人
1.2仿生机器鱼
1.3多水下机器人系统
1.4国际水中机器人大赛
2KenFish单关节机器鱼系统构成
2.1功能
2.2系统构成
2.3舱体
3单关节机器鱼控制平台与图形化界面编程
3.1单关节机器鱼控制平台
3.2图形化界面编程
4单关节机器鱼程序编写与硬件接口
4.1程序编写
4.2硬件接口
5单关节机器鱼比赛项目规则
5.1场地设备及赛前准备
5.2输油管巡检技术挑战赛（浅水）
5.3输油管巡检技术挑战赛（深水）
……
展开全部
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