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电工技术

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电工基础理论

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材)

作者：叶泉朱红娟孟庆波

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-01-01

开本： 16开 页数： 210

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版权信息
内容简介
目录

微信公众号

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材) 版权信息

ISBN：9787111668435
条形码：9787111668435 ; 978-7-111-66843-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材) 内容简介

本书以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I／O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID不错程序指令的设定。本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材) 目录

二维码清单
项目一工业机器人工作站的基本
介绍1
任务一认识工作站硬件系统1
任务二认识工作站控制系统19
项目二手动操纵30
任务一认识示教器30
任务二机器人操作环境的基本配置37
任务三机器人三种动作模式的基本点动54
任务四机器人工具坐标系示教61
任务五机器人工件坐标系示教69
项目三基本程序及运动指令的编辑77
任务一机器人画图轨迹示教77
任务二机器人偏移轨迹示教91
项目四I/O通信指令的设定102
任务一I/O通信的设置102
任务二使用吸盘搬运工件111
任务三夹爪抓取工件123
项目五机器人程序控制指令的设定135
任务一抓取和放置吸盘工具135
任务二循环搬运程序的编制153
项目六RAPID高级程序指令的
设定176
任务一中断搬运程序的编制176
任务二自动模式运行程序203
参考文献210

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