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基于多模态感知的人手动作捕捉与识别

作者：薛亚许

出版社：新华出版社出版时间：2020-07-01

开本： 16开 页数： 157

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版权信息
内容简介
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基于多模态感知的人手动作捕捉与识别版权信息

ISBN：9787516652107
条形码：9787516652107 ; 978-7-5166-5210-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

基于多模态感知的人手动作捕捉与识别内容简介

　　《基于多模态感知的人手动作捕捉与识别》是河南平顶山学院薛亚许博士的一本理论专著，同时得到了平顶山学院高层次人才启动基金项目的支持。书稿基于人工智能的视角，完成了基于多模态感知的人手动作捕捉与识别研究，在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面进行了有益的探索，为实现仿人多指机械手的类人灵巧操作和推广应用奠定了一定的理论和技术基础。与此同时，机器人通过模拟人手完成复杂的类人操作任务，在航空航天、仓储物流、医疗、军事、手势操控安全驾驶等领域发挥着越来越大的作用。书稿不涉及政治敏感问题，达到了出版水平，对相关人员有参考价值。

基于多模态感知的人手动作捕捉与识别目录

第1章绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 仿人多指机械手的国内外研究现状
1．3 人手动作捕捉技术的国内外研究现状
1．4 人手动作识别方法的国内外研究现状
1．5 需要解决的科学问题
1．6 主要研究内容和技术路线

第2章人手动作分类方法的研究
2．1 人手灵巧操作机理
2．2 人手自然结构分析
2．3 人手操作模式
2．4 抓取点布局
2．5 力封闭性分析
2．6 人手基本动作分类
2．7 人手与物体的交互方式
2．8 人手动作分类方法
2．9 本章小结

第3章基于接触式多模态感知的人手简单动作捕捉
3．1 人手简单动作多模态数据采集平台
3．2 人手简单动作的捕捉方法
3．3 基于阈值的动作分割方法
3．4 多模态信号的相关性分析
3．5 人手动作的特征提取
3．6 本章小结

第4章基于ADAG-SVM的人手简单动作识别
4．1 支持向量机多分类方法的问题分析
4．2 基于ADAG-SVM的人手简单动作识别方法
4．3 人手简单动作识别的仿真试验方法
4．4 人手简单动作识别的仿真结果分析
4．5 基于RGBD的车辆驾驶辅助手势识别
4．6 本章小结

第5章基于混合式多模态感知的人手复杂动作捕捉
5．1 人手复杂动作多模态数据采集平台
5．2 人手复杂动作捕捉方法
5．3 人手复杂动作的图像分割方法
5．4 人手复杂动作的图像特征提取
5．5 本章小结

第6章基于ML的人手复杂动作识别
6．1 基于ML的人手复杂动作识别方法
6．2 基于ML的人工神经网络算法
6．3 人手复杂动作识别的仿真试验方法
6．4 人手复杂动作识别的仿真结果分析
6．5 本章小结

第7章基于SEMG的人手手内动作识别
7．1 相关人手手内动作研究
7．2 基于SEMG的人手手内动作识别方法
7．3 数据分析
7．4 实验结果
7．5 本章小结

第8章总结与展望
8．1 总结
8．2 研究展望
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间的科研项目
致谢

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