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GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究 版权信息
- ISBN:9787118120806
- 条形码:9787118120806 ; 978-7-118-12080-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究 内容简介
本书以GNSS整数模糊度解算的可靠性研究为重点,以实现GNSS模糊度解算的实时质量控制为出发点,对整数模糊度解算现有的两大基础理论:整数估计和整数孔径估计,进行完善和拓展,在更加完整的理论基础上提出新的模糊度解算质量控制方法,降低原有方法的保守性,提高了模糊度固定率,保证定位定姿的精度,在多种应用场景下进行充分检验。
GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究 目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 GNSS模糊度解算及质量控制研究现状
1.2.1 模糊度解算
1.2.2 模糊度解算的质量控制
1.3 本书的研究目标和研究内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
第2章 GNSS基础理论
2.1 GNSS数据处理模型
2.1.1 GNSS模型的分类
2.1.2 GNSS观测方程
2.1.3 差分观测模型
2.1.4 非差观测模型
2.1.5 随机模型
2.2 GNSS定姿(定向)模型
2.2.1 GNSS多基线模型
2.2.2 GNSS姿态模型
2.3 GNSS数据处理中的质量控制
2.3.1 GNSS质量控制理论简述
2.3.2 DIA质量控制方法
2.4 本章小结
第3章 整数估计理论
3.1 模糊度解算基本过程
3.2 整数估计
3.2.1 归整区域
3.2.2 整数归约估计
3.2.3 整数自举估计
3.2.4 整数*小二乘
3.2.5 LAMBDA方法
3.2.6 去相关条件下整数估计的性质
3.2.7 次优模糊度的性质
3.3 整数估计的质量评估
3.3.1 浮点模糊度的概率分布
3.3.2 成功率和失败率
3.3.3 整数估计的成功率
3.3.4 整数估计成功率上下界的验证
3.3.5 整数估计失败率的解析近似
3.4 偏差干扰下的整数估计
3.4.1 偏差干扰的影响
3.4.2 偏差干扰下整数估计的质量评估
3.5 本章小结
……
第4章 整数孔径估计理论与质量评估方法研究
第5章 模糊度解算的质量控制方法研究
第6章 比较与应用
第7章 结论与展望
参考文献
附录
1.1 引言
1.2 GNSS模糊度解算及质量控制研究现状
1.2.1 模糊度解算
1.2.2 模糊度解算的质量控制
1.3 本书的研究目标和研究内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
第2章 GNSS基础理论
2.1 GNSS数据处理模型
2.1.1 GNSS模型的分类
2.1.2 GNSS观测方程
2.1.3 差分观测模型
2.1.4 非差观测模型
2.1.5 随机模型
2.2 GNSS定姿(定向)模型
2.2.1 GNSS多基线模型
2.2.2 GNSS姿态模型
2.3 GNSS数据处理中的质量控制
2.3.1 GNSS质量控制理论简述
2.3.2 DIA质量控制方法
2.4 本章小结
第3章 整数估计理论
3.1 模糊度解算基本过程
3.2 整数估计
3.2.1 归整区域
3.2.2 整数归约估计
3.2.3 整数自举估计
3.2.4 整数*小二乘
3.2.5 LAMBDA方法
3.2.6 去相关条件下整数估计的性质
3.2.7 次优模糊度的性质
3.3 整数估计的质量评估
3.3.1 浮点模糊度的概率分布
3.3.2 成功率和失败率
3.3.3 整数估计的成功率
3.3.4 整数估计成功率上下界的验证
3.3.5 整数估计失败率的解析近似
3.4 偏差干扰下的整数估计
3.4.1 偏差干扰的影响
3.4.2 偏差干扰下整数估计的质量评估
3.5 本章小结
……
第4章 整数孔径估计理论与质量评估方法研究
第5章 模糊度解算的质量控制方法研究
第6章 比较与应用
第7章 结论与展望
参考文献
附录
展开全部
GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究 作者简介
张晶宇,博士,毕业于国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系,现工作于北京卫星导航中心,主持和参与多项国家自然科学基金、军委科技委前沿专项、装备预研基金和公派留学基金项目,国内外期刊和会议上发表论文十余篇。
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