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船舶在波浪上的运动理论

船舶在波浪上的运动理论

出版社:上海交通大学出版社出版时间:2019-04-01
开本: 16开 页数: 297
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船舶在波浪上的运动理论 版权信息

船舶在波浪上的运动理论 本书特色

本书是船舶海洋工程的经典教材,理论体系完整性系统性、难度深度安排循序渐进,非常适合船海工程专业学生学习参考。全书共12章,内容涵盖船舶运动的力学和数学基础、船舶在波浪上的运动问题的求解方法及其相关的研究进展,重点研究了船舶微幅摇荡的辐射问题、绕射问题、切片理论、船舶在波浪上运动的时域计算等关键问题。本书可作为船舶与海洋工程专业教材,也可供船舶与海洋工程专业和相关专业的研究技术人员阅读参考。

船舶在波浪上的运动理论 内容简介

本书将着重介绍波浪中船舶运动理论方法,并加入了当前理论的发展和部分新的应用。从介绍船舶在波浪中运动理论所必须的力学和数学基础开始,以专题的形式逐步展开,每一章节将围绕船舶在波浪中运动所涉及的理论问题分别进行详细介绍。在给出船体运动理论后将分别将目前成熟的计算预报切片方法,随机海况预报方法、三维时域理论方法、运动综合分析新方法和二阶波浪力、波浪增阻等当前发展等进行理论阐述。

船舶在波浪上的运动理论 目录

第1章 船舶在波浪上运动理论概述…………………………………………………………… 1 1.1 船舶在波浪上运动的若干总体概念………………………………………………… 1 1.2 船舶运动理论研究…………………………………………………………………… 4 第2章 数学基础与几个预备公式…………………………………………………………… 11 2.1 波浪与物体相互作用的初边值问题………………………………………………… 11 2.1.1 均匀、不可压缩理想流体的无旋运动……………………………………… 11 2.1.2 拉普拉斯方程解的唯一性…………………………………………………… 13 2.1.3 边界条件和初始条件的初步考察…………………………………………… 14 2.2 格林函数法…………………………………………………………………………… 19 2.2.1 格林公式……………………………………………………………………… 19 2.2.2 单层势与双层势……………………………………………………………… 23 2.2.3 边界积分方程法……………………………………………………………… 24 2.3 摄动理论……………………………………………………………………………… 25 2.4 斯托克斯公式及其推广……………………………………………………………… 28 2.5 驻相法………………………………………………………………………………… 30 第3章 水波理论基础………………………………………………………………………… 33 3.1 水波的种类…………………………………………………………………………… 33 3.2 线性波浪定解问题的分离变量求解………………………………………………… 34 3.3 平面前进波、波浪的基本性质……………………………………………………… 36 3.4 波浪能量与波能传递………………………………………………………………… 42 3.5 高阶波浪……………………………………………………………………………… 46 第4章 船舶运动流体动力问题的一般提法………………………………………………… 56 4.1 坐标系选取和运动量的描述………………………………………………………… 57 4.2 角速度与欧拉角的关系……………………………………………………………… 60 4.3 自由面条件的摄动展开……………………………………………………………… 64 4.4 物面条件的摄动展开………………………………………………………………… 67 4.5 线性速度势的分解…………………………………………………………………… 75 附录 速度势的变换……………………………………………………………………… 79 第5章 船舶微幅摇荡的辐射问题…………………………………………………………… 81 5.1 无航速船舶简谐振荡时产生的速度势……………………………………………… 81 5.2 无航速船舶辐射势的格林函数解法………………………………………………… 84 5.2.1 规范化辐射势的格林函数解法……………………………………………… 84 5.2.2 三维脉动点源速度势………………………………………………………… 86 5.3 附加质量阻尼系数…………………………………………………………………… 94 5.4 航行船舶辐射问题…………………………………………………………………… 99 5.5 有航速船舶辐射势的格林函数解法……………………………………………… 104 5.5.1 有航速辐射规范化速度势的格林函数解法……………………………… 104 5.5.2 移动脉动源格林函数……………………………………………………… 107 5.5.3 移动脉动源的波形………………………………………………………… 114 5.6 辐射问题的求解与数值算例……………………………………………………… 118 5.6.1 方程离散…………………………………………………………………… 118 5.6.2 格林函数的处理…………………………………………………………… 119 5.6.3 数值算例…………………………………………………………………… 124 附录 距离倒数的傅里叶重积分表达式………………………………………………… 130 第6章 绕射问题和波浪力…………………………………………………………………… 132 6.1 遭遇频率和自然频率……………………………………………………………… 132 6.2 绕射问题的数学提法……………………………………………………………… 135 6.3 波浪力的表达……………………………………………………………………… 137 6.4 波浪力的数值结果………………………………………………………………… 141 第7章 船体在波浪上的运动………………………………………………………………… 144 7.1 船体运动方程的一般描述………………………………………………………… 144 7.2 流体作用力………………………………………………………………………… 147 7.2.1 流体动力…………………………………………………………………… 148 7.2.2 流体静恢复力……………………………………………………………… 150 7.3 船体线性运动方程………………………………………………………………… 153 7.4 参考坐标系下船体运动方程……………………………………………………… 154 第8章 切片理论……………………………………………………………………………… 160 8.1 附加质量和阻尼系数的表达……………………………………………………… 161 8.2 波浪力的计算……………………………………………………………………… 166 8.3 二维辐射势的求解………………………………………………………………… 169 8.4 切片法结果与实验及三维理论的比较…………………………………………… 175 第9章 随机波浪中船体运动………………………………………………………………… 179 9.1 不规则波的表达…………………………………………………………………… 179 9.2 随机过程谱分析…………………………………………………………………… 180 9.3 海浪谱密度的表达式……………………………………………………………… 184 9.4 线性系统及其响应关系…………………………………………………………… 186 第10章 船舶在波浪上运动的时域计算…………………………………………………… 191 10.1 时域问题的提法和格林函数解…………………………………………………… 192 10.2 时域格林函数……………………………………………………………………… 197 10.3 无航速问题的求解………………………………………………………………… 200 10.3.1 辐射问题的线性时域解………………………………………………… 200 10.3.2 绕射问题的线性时域解………………………………………………… 204 10.3.3 船体的流体作用力与时域运动方程…………………………………… 207 10.4 间接时域法………………………………………………………………………… 209 10.4.1 辐射力的频时域转换与时延函数……………………………………… 209 10.4.2 波浪力的频时域转换…………………………………………………… 210 10.5 有航速问题的求解………………………………………………………………… 211 10.6 物体大振幅运动的线性理论……………………………………………………… 215 10.7 简单格林函数法…………………………………………………………………… 217 10.8 混合格林函数法…………………………………………………………………… 219 10.8.1 流域的划分及混合混合格林函数法…………………………………… 219 10.8.2 辐射脉冲分解与数值离散求解………………………………………… 221 10.8.3 绕射势的求解…………………………………………………………… 224 10.9 一些数值计算与结果……………………………………………………………… 225 10.9.1 时域格林函数的数值处理……………………………………………… 225 10.9.2 时延函数………………………………………………………………… 227 10.9.3 混合格林函数法与时域运动计算……………………………………… 229 附录 变化率公式………………………………………………………………………… 232 第11章 船舶运动的综合分析……………………………………………………………… 233 11.1 高速船运动的二维半理论………………………………………………………… 233 11.2 横摇阻尼的非线性与横摇运动微分方程………………………………………… 235 11.2.1 横摇阻尼………………………………………………………………… 235 11.2.2 横摇阻尼的模型试验与经验公式……………………………………… 236 11.3 回复力的非线性与参数横摇……………………………………………………… 239 11.3.1 参数横摇的研究进展…………………………………………………… 239 11.3.2 参数横摇的多水平预报方法…………………………………………… 240 11.4 多浮体间的水动力相互作用……………………………………………………… 242 11.4.1 多浮体水动力相互作用问题…………………………………………… 243 11.4.2 作用在浮体上的流体动力……………………………………………… 244 11.4.3 相邻两浮体在波浪中耦合运动的时域方程…………………………… 244 第12章 二阶波浪力理论计算与波阻增加………………………………………………… 248 12.1 二阶力的压力积分法(近场法)…………………………………………………… 250 12.2 不规则波的二阶力问题…………………………………………………………… 257 12.3 二阶速度势的定解问题…………………………………………………………… 259 12.4 波群的诱导长波…………………………………………………………………… 264 12.5 远场积分法………………………………………………………………………… 267 12.6 波浪中航行船舶的阻力增加……………………………………………………… 272 12.6.1 经典的波浪增阻计算方法……………………………………………… 274 12.6.2 三维散射能量…………………………………………………………… 276 12.6.3 短波增阻………………………………………………………………… 279 参考文献……………………………………………………………………………………… 281 索引…………………………………………………………………………………………… 297
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船舶在波浪上的运动理论 作者简介

朱仁传,船舶工程专业硕士,海洋工程专业博士,博导,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授。长期致力于波浪中船舶与海洋工程结构物运动与载荷的时域模拟与计算、船舶与海洋工程非线性水动力学、深海系泊系统与多体干扰、海上安装施工中水动力学问题等多个领域的研究。多次获得教育部优秀青年教师资助、上海交通大学青年教师资助项目,承担国家自然科学基金项目和国家自然科学基金重点项目,国家“863计划”专题研究项目,参与中海油合作海上安装水下安装、工信部LNG船项,参与完成了多项海军预研课题。 缪国平,教授,博士生导师,上海交通大学船舶与海洋工程学院院长。长期从事水波动力学与水动力噪声方面的科研和教学工作。1993年获国务院政府特殊津贴,2001年被评为“全国优秀博士论文”指导教师。承担过国防科工委、国家自然科学基金等20余项研究课题。发表论文150余篇,专著4本。

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