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深海底采矿机器车运动建模及控制研究 版权信息
- ISBN:9787566824349
- 条形码:9787566824349 ; 978-7-5668-2434-9
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 内容简介
深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 目录
前言
1 绪论
2 深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
3 深海底采矿机器车运动建模研究
4 基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
5 深海底采矿机器车运动控制研究
6 深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
7 结论与展望
参考文献
深海底采矿机器车运动建模及控制研究 作者简介
陈峰,副研究员,高级工程师,华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向:结构健康监测系统,楼宇智能化系统,深海采矿机器车控制与导航系统。何坚,暨南大学信息技术研究所高级工程师,研究方向为信息化技术,主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项,发表论文10余篇。
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