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鲁棒非线性伺服控制及应用 版权信息
- ISBN:9787030561510
- 条形码:9787030561510 ; 978-7-03-056151-0
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
鲁棒非线性伺服控制及应用 本书特色
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。
鲁棒非线性伺服控制及应用 内容简介
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间*优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制,满足先进制造业对效率和性能的严格要求。
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