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机器人学:建模、规划与控制:modelling, planning and control
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机器人学:建模、规划与控制:modelling, planning and control 版权信息
- ISBN：9787560557847
- 条形码：9787560557847 ; 978-7-5605-5784-7
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
机器人学:建模、规划与控制:modelling, planning and control 内容简介
本书主要内容包括: 运动学 ; 微分运动学和精力学 ; 轨迹规划 ; 执行器与传感器 ; 控制体系 ; 动力学 ; 运动控制 ; 力控制 ; 视觉伺服系统 ; 移动机器人 ; 运动规划等13章。
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