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出版社：华中科技大学出版社
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  • 武汉工程地质

    武汉工程地质

    武汉市勘察设计有限公司著  /  2018-08-01  /  华中科技大学出版社
    ¥28.1(7.2折)定价:¥39.0

    本书介绍了武汉市基础地质信息, 详细分析了武汉市工程地质条件, 并首次以地貌为基础, 结合微地貌、地层组合、岩土体性质、特殊性岩土和工程地质问题等进行了武汉市工程地质分区。同时, 还进行了工程建设适宜性评价、地下空间开发利用适宜性评价、山体和湖泊变化趋势、古河道分布特征等方面的研究...

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  • 海洋作业系统控制原理与实践

    海洋作业系统控制原理与实践

    唐国元,王建军  /  2021-10-01  /  华中科技大学出版社
    ¥28.7(7.2折)定价:¥39.8

    本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构造上，能满足船舶与海洋工程专业高年级本科生和研究生的教学需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技

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