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本书根据高等学校土木与建筑类各专业测量学教学大纲及国家最新测量规范编写,内容包括了测量学中常规的实验内容。为了拓展知识面,书中增加了GPS外业操作实验(以Trimble5700双频GPS接收机)和CASIO-fm4800P计算器的使用说明,并附有算例。本书可作为高等学校土木与建筑类各专业《测量学》的配套教材,也可用做自学考试和电大、函大实验教学参考书,并可供工程技术人员参考...
全书共分10章,包括海洋水文装备概论、水温测量装备试验、盐度(电导率)测量装备试验、深度(压力)测量装备试验、海流测量装备试验、波浪测量装备试验、潮汐测量装备试验、海洋浮标试验、海洋水文装备环境适应性试验、海洋水文装备可靠性试验等内容,介绍了典型海洋水文装备的工作原理,重点阐述了典型海洋水文装备的试验方法及相关技术...
本书介绍了海洋开发装备和工程船的概念和使用用途。目前存在的问题具体表现在5个方面。一是缺乏统一的海洋工程装备标准体系,二是海洋工程装备标准呈现“零、乱、散”状况,标准之间往往存在重复制定、技术指标冲突、跨行交叉或缺失等现象。三是靠前关键技术标准严重缺失、滞后,基本上靠直接引用靠前或国外标准,严重影响了我国海洋工程装备产业自主创新发展。四是缺乏足够的资金投入,投入机制不科学、不完善,标准制定往往落后于项目研发和建设。五是标准制定行政干预
本书系统地对各导航系统相关的结构组成、技术原理及其相关的法律和市场政策等进行对比论述,通过对全球卫星导航系统技术基础、用户应用及其相关法律/市场政策等问题的深入介绍,分析了全球导航系统未来可能的发展趋势,提出了对该领域发展的新建议、新思考。本书共10章,内容涉及导航系统的发展历史、导航基础知识介绍,重点论述了GPS全球定位系统、增强系统、GALILE0系统和第三代GPS系统相关系统结构组成、技术基础和性能等关键问题;讨论了导航领域未来
本书介绍了海洋声层析技术的理论基础和在海洋环境监测中的应用。首先,对海洋声层析技术涉及的主要方面:海洋声学、正问题及反问题作了概述;然后介绍了海洋环境中声波传播问题的求解,即正问题,包括不依赖于传播距离和依赖于传播距离两种情形,并考虑了海流对声波传播的影响;接着对海洋环境中声波传播的观测及观测中的主要环节作了介绍;在此基础上,介绍了海洋声层析技术的核心部分“反演”,即求解反问题,具体分为面向数据和面向模式两种情形;最后,介绍了声层析技
本书是一本较系统和详实地论述GNSS-R(全球导航卫星系统-反射)卫星测高方法及水下导航应用的科学专著。主要包括海面风场测量中的GNSS反射信号处理;GNSS-R海面测高及反射信号处理方法;海面有效波高测量及信号处理方法;GNSS反射信号接收处理平台设计;GNSS海洋测高反射信号部分干涉处理;互调分量对干涉GNSS反射测量的影响;基于TechDemoSat-1 GNSS-R的海冰星载相位测高;GNSS-R波形统计及其对测高反演的影响等
本书重点对星图识别进行了研究,提出了基于恒星像点轨迹和基于新星筛选的快速星图识别方法。在定位解算时,采用了基于混合最小二乘和倾斜修正的定位方法。提出了基于转换模型和对径位置解算的定向方法,使定向精度控制在10"以内。对定位定向过程中的倾角等误差进行了详细的建模分析和补偿...
本书立足于北斗导航卫星的系统设计以及研制情况,首先对卫星导航的一般概念、方法和要求进行介绍,对导航卫星的组成进行说明,对 GPS,GLONASS 等国外卫星导航系统进行简述,并对我国的卫星导航系统发展历程进行详细论述,同时对北斗卫星导航系统未来发展做一个科学的预测。在此基础上对卫星系统的总体设计工作进行论述,重点内容包括卫星系统任务分析、卫星组成和指标分解,卫星构型布局,卫星可靠性设计等。系统性介绍组成卫星的有效载荷和卫星平台设计情况
本书是对GNSS (全球导航卫星系统)的干扰和抗干扰的研究,全书共8部分:干扰的威胁;干扰源的分析对GNSS接收机的影响分类;抗干扰的威胁;对GNSS信号的干扰分析评估;干扰检测策略;经典数字信号处理抗干扰措施在全球导航卫星系统的应用;基于变换域干扰抑制技术;反电子抗干扰技术的全球导航卫星系统...
海洋是生命的摇篮,是人类的母亲,同时也是近现代国家权益拓展中一道绕不开的坎。正如马汉所说,“所有国家的兴衰,其决定因素在于是否控制了海洋”。 当黄河文明注定要与海洋文明对接时,你对海洋了解多少?当“一带一路”的战略构想激发起中华儿女的无限潜能时,你对海洋认识若何?当军事斗争准备的锋芒直指海洋时,你对海洋所知几许?《海洋纪事》从科学与军事的角度,对与海洋有关的重要人物、事件及海洋历史,进行了全景式扫描和回顾。《海洋纪事》共分海洋奥秘、
本书可分为五部分,前四部分重点介绍不同的遥感技术,第五部分讨论遥感技术在有效科研和管理领域方面的很好应用方式。四个技术性部分均以一个介绍性章节引入,随之在一系列应用性章节中对每种技术作更详细的讨论,并描述其很好用途。主要内容包括可见光遥感与红外遥感、 激光探测与测距(LiDAR)遥感 、 声学遥感以及在军事上的应用...
作者将前苏联学者提出并发展的声学中的“矢量一相位方法”用于研究海洋中环境噪声,取得了创新性科研成果。读者会对矢量一相位法的基本理论,该方法与传统的仅仅以声压测量为基础的标量法相比较的优越性,以及矢量一相位法的实质等一目了然。 《海洋矢量声学》中阐述了作者倾注了20佘年心血研制的坐底式和自Eh漂浮式声学测量系统及其使用技术;作者借助这些测量系统,对世界不同海域、不同海况条件下的6Hz~1000Hz频率范围的海洋环境噪声场矢量特性进行了
气象信息化水平是决定气象保障能力高低的重要因素之一,孔璐、汤咏康、宋英姿、黄伟、鲁才学编著的这本《气象信息技术》是气象与信息交叉、边缘学科较为系统的专业理论与应用著作。本书在全面总结信息技术在气象领域的研究与实施成果基础上,系统阐述了气象信息技术的理论与应用。首先,从宏观上对气象信息系统与技术的定义、内涵和发展现状进行了归纳;然后,从气象数据高性能计算、气象图形图像显示、气象数据处理与管理、气象通信网络、气象信息软件工程和气象信息系统
李汉龙、隋英、韩婷主编的《ANSYS有限元分析基础》根据ANSYS 18.0编写,内容包括ANSYS软件介绍、ANSYS实体建模、ANSYS网格划分、施加载荷及求解、通用后处理、时间历程后处理、ANSYS有限元分析的应用、ANSYS常用命令流共八章。书中配备了较多的实例,这些实例是学习ANSYS必须掌握的基本技能。同时给出了部分练习及其参考答案。本书由浅入深,由易到难,既可作为在职教师学习ANsYs的自学用书,也可作为有限元分析培训班
《普通遥感学教程》是在作者多年科学实践及教学经验基础上,利用国内外成果编著而成,由遥感科学技术概述、多源遥感数据获取、遥感专题信息挖掘、遥感集成系统应用、遥感信息网络服务和遥感信息基础设施6章组成。第1章和第6章分别对遥感领域进行了综述,其余部分均以理论基础为先导,引出具体内容,构成相对独立的单元。读者可先浏览第1章和第6章,再有选择或依次阅读其余部分。教程的体系完整、例证丰富、内容实用,可供高等院校遥感及相关专业使用,能帮助师生
本书在通用海水淡化技术基础上,对舰船用海水淡化技术进行研究、总结和阐述,介绍了世界主要海域海水参数、反渗透海水淡化特点和趋势,分析了国外舰船淡水保障模式、技术现状、特点和趋势,阐述了其相关标准体系构成,提出了相关启示和建议。 本书读者对象为从事舰船和民用船舶海水淡化技术研究以及淡水保障系统设计、建造、使用、维护的技术和管理人员,可供高等院校非水环境专业学生作为教材使用,也可为船舶装备设计、管理人员和海水淡化专业人员提供参考...
《国内外海洋仪器设备大全(套装上下册)》主要内容包括:挪威AADI公司RDCP600海流剖面仪、杭州应用声学研究所走航式相控阵声学海流剖面仪、杭州应用声学研究所自容式相控阵声学海流剖面仪、杭州应用声学研究所STH150相控阵声学多普勒海流计程仪、中国科学院声学研究所系列自容式海流剖面仪、青岛海山海洋装备有限公司HISUNADCP海流剖面仪等...
本书介绍了空间定位技术的发展概况、GPS定位技术的基本知识、GPS定位的基本原理、GPS定位的误差来源与减弱措施 ; 以及GPS卫星信号接收机、GPS测量设计与实施、GPS测量数据处理等内容...
本书基于作者多年的GNSS卫星导航与伪卫星技术研究和工程建设经验,首先分析了卫星导航面临的信号遮挡和定位不连续的问题,结合未来无缝高精度位置服务应用的特殊需求,创新性的提出了适用于城市峡谷、地下车库、隧道等复杂地理环境的伪卫星高精度定位方法;其次,详细描述了伪卫星与MEMS、PDR等组合技术,提供了具体应用案例;最后,从伪卫星信号、导航电文、测距与误差、硬件设计、定位方法等方面进行实践性工程研究,构建了伪卫星开发、设计、仿真和应用的完
本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法,深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...
著书基于信息融合技术,围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析,希冀能够较好地反映该领域近年来的进展,提供定量、客观的研究成果。在此基础上,提出了多源导航系统的整体架构与模式,从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面,系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法,并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时,本书选取场景感知与识别方法、时空
本书紧贴北斗工程实际,系统介绍了中国北斗卫星导航系统测控管理系统,包括地面测控网设计、测控任务中心设计、导航星座构型保持、测控信息安全总体设计以及导航星座测控总体设计,具有强烈的北斗测控特点。 在航天测控系统抢先发售提出了面向服务、按需定制的一体化云架构计算机系统;通过将计算、存储、网络和显示等资源统一整合及自动化调度管理,实现多业务共享资源、按需定制服务,简化基础设施建设及业务应用部署,进一步提高测控任务中心遂行多任务的稳定性、可靠
本书是作者所在团队近十几年工作成果的凝炼,对导航卫星高精度时间同步与精密定轨所涉及的理论方法进行了系统总结,涵盖了基础理论、观测量误差修正模型、星地站间各种时间比对技术及误差分析、高精度钟差预报方法、常规状态下导航卫星轨道精密测定与预报、时间同步支持下的精密定轨方法、基于星间链路的卫星自主时间同步和精密定轨方法、多源数据系统性偏差综合解算方法等内容,并站在用户应用角度,详细给出了导航电文参数定义、模型、使用方法以及具体使用策略和建议.
本书基于作者多年的高精度及组合导航技术研究和工程建设经验,首先理论阐述了高精度及组合导航系统的基本理论,结合在测绘车中的应用,创新的提出了GNSS高精度组合定位系统的实现架构;其次,详细描述了GNSS高精度组合定位系统所涉及到的多项关键技术,系统阐述了各个关键技术的难点以及解决途径;很后,结合作者所研制的LV-POS-50系统,给出了多种典型应用...
本书全面系统地介绍了卫星导航测试技术,包括卫星导航系统的服务性能测试技术、星地对接试验和在轨测试技术、运控系统测试技术、应用终端测试技术、时间频率性能测试技术、设备时延测试技术、专用测试系统与设备、通用测试仪器。首先从测试场、测试设施与工具、服务性能测试、有效载荷测试等几个方面综述了国外卫星导航测试系统与技术的近期新进展,然后给出了卫星导航系统服务性能的指标体系、测试评估方法,卫星导航系统星地对接试验和在轨测试的测试内容、原理框图与方
本书基于作者多年的GNSS卫星导航测试场理论研究和工程建设经验,首先阐述了卫星导航测试场的发展现状和应用领域,结合卫星导航模拟和实际测试的应用特殊需求,介绍并分析了卫星导航测试场的分类和测试方法;其次,详细描述了内场测试、外场测试、便携式测试和六性测试系统的系统构成和测试方法,并提供了具体应用仿真结果;很后,以中国伽利略测试场为平台进行实践性工程研究,构建了卫星导航测试场理论研究和工程应用的完整内容体系...
本书介绍了自航概念、原理及主要功能的实现方法,主要内容包括:自航概念及特点、自主定轨及时间同步原理、星间测量及数据预处理技术、自主定轨技术、自主时间同步技术、自主完好性监测、辅助广播电文参数设计、自航用户算法等8个方面内容。本书可作为从事卫星导航系统设计、卫星导航系统应用、飞行器精密定轨、时间频率技术等领域科技工作者和工程技术人员的参考资料,也可作为高校相关专业师生的教学参考书。 ...
本书梳理、分析了靠前海事组织(IMO)、靠前电信联盟(ITU)、靠前海运事业无线电技术委员会(RTCM)、靠前海上助航与航标协会(IALA)等相关靠前组织发布的GNSS在海事领域应用的相关技术标准;描述了船舶自动识别系统、船舶动态监控系统、船舶远程识别与跟踪系统、海事增强系统以及优选海上遇险与安全系统等海事导航领域具体应用系统;展示了海事领域的发展方向——e-航海战略实施计划的相关任务等...
本书首先对导航卫星工程及其可靠性工作的特点进行了概述,然后从可靠性要求的确定、可靠性设计、可靠性分析、过程控制中的可靠性保证、可靠性试验与验证、可靠性管理、组网卫星的备份策略等7个方面系详细介绍了导航卫星在可靠性工作中采用的理论方法,结合工程经验给出了注意事项,提供了大量很好的工程案例,并结合导航卫星研制的特殊性说明了导航卫星可靠性工作的特点...
本书主要针对摄影测量与遥感学科、空间地理信息学科的研究人员和学者,为他们提供一种解决地理信息应用的新方法、新思路,也可以作为控制论科学研究人员的参考延伸读物。 目前还没有将控制论引入到遥感系统中的相关书籍作品。本书从一种全新的系统发展观与控制观视角,剖析了遥感地理信息科学系统中的有关本质性问题,具有重要的出版价值与科研借鉴意义...
本书紧紧围绕调制信号对方位测量精度的影响这一核心问题,首先分析了传统基于正弦波磁光调制的方位测量方法,指明了其存在方位传递精度低等缺点,并提出了相应的改进方法;然后分别构建了单对称波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波)以及相应半波信号磁光调制下的方位测量模型,并对比归纳了其优缺点以及方位测量规律;很后将多信号叠加复合磁光调制引入到方位准确测量中,分别建立了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型,并总结了相应的方位测量规律
本书以卫星导航系统中的时间为切入点,全面系统地阐述了现有卫星导航系统中应用的高精度时间传递技术及其应用。全书共7章,分别介绍了星地时间同步技术、卫星双向时间传递技术、光纤时间频率传递技术、卫星导航授时技术、卫星共视时间比对技术等现阶段主流的时间传递技术和实际应用情况...
本书定义了地理空间大数据的概念内涵,从大数据的发展历史和概念特点讲起,描述了大数据的主要技术路线和典型应用,对应引出对地理空间大数据的理解;介绍了地理空间大数据的基础设施,从计算设备、操作系统、存储设备、文件系统等角度阐述了大数据分析的依赖支撑,并介绍了虚拟化、容器、微服务、云计算等新概念新方法;重点叙述了地理空间大数据组织关联的方法、数据清晰、标注和组织管理等内容,介绍了统一时空框架下海量多源异构地理空间数据组织管理的若干前沿技术;
本书在国内外惯性卫星组合导航技术研究基础上,汇聚北京航空航天大学在机载位置姿态系统的研究成果编著而成,系统地介绍了机载位置姿态系统的关键技术。本书主要内容包括机载位置姿态系统概述;机载位置姿态系统工作原理;机载位置姿态系统用捷联惯性导航技术;机载位置姿态系统初始对准技术;机载位置姿态系统实时组合估计技术;机载位置姿态系统高精度事后估计技术;机载位置姿态系统在高分航空遥感中应用...
本书主要介绍了线阵测绘相机总体技术,电控分系统、光学分系统及结构分系统设计技术;线阵测绘相机几何及辐射标定技术,数据记录及图像数据后处理技术。数字航测相机一类是以面阵探测器件为主要特征,另一类则以线阵探测器件为主要特征。面阵航测相机特点是像素小, 精度高, 满足大比例尺作业的要求,面阵成像适合目前的工作流程, 面阵成像提供了很多的冗余观测值供解算选择,但面阵航测相机基高比小,高程精度较差,为了获得大重叠率,图像文件数量大,处理时间长;
本书跟踪当前机载高分辨率面阵测绘相机技术发展趋势,结合我国航空摄影测量发展特点,介绍了国内外机载大面阵测绘相机技术的研究现状,分析了机载面阵测绘摄影原理和基础,详细阐述了靠前上主流高分辨率面阵航空摄影技术体制分析、两种新体制国产高分辨率面阵测绘相机技术、大视场高精度相机参数标校理论与方法、面阵摄影数据高效预处理技术、面阵摄影数据测绘应用技术等,内容涵盖了面阵测绘相机、摄影数据获取处理、摄影数据应用等完整系统工作流程和数据流程所涉及的技
本书主要针对高分辨率对地观测系统,开展系统顶层设计研究,重点从体系设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合等方面展开,最后介绍了高分数据在交通、防灾减灾等方面的几个典型应用。重点研究了高分辨率对地观测体系在交通行业、防灾减灾、公安行业中的典型应用,主要打通高分辨率遥感数据在交通、减灾、公安领域的应用链路,探索长效保证机制,实现高分辨率对地观测体系在不同行业的应用...
本书针对卫星遥感图像,系统、客观地介绍卫星遥感图像解译的理论、方法与应用,力求反映该领域的基础理论、基本方法、实践应用和新的动态,内容涵盖了卫星遥感原理、卫星遥感图像解译的信息论基础、卫星遥感图像解译物理基础、卫星遥感图像解译原理等理论,卫星遥感图像目视解译、计算机解译、智能解译方法,以及针对多光谱图像、红外图像、高光谱图像、微波图像的解译方法,卫星遥感图像解译应用等...
本书主要包括五部分内容: (1) 对车载重力测量基本原理开展了研究,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理,推导了车载重力测量数学模型并对其进行误差分析,为了评估车载重力测量结果,给出了常用的重力精度评估方法。(2)针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINSGNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量。(3)探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性。(4)在无GNSS可用的条件下,提出了SINSV
本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容,并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...
本书共包含6部分内容。章介绍和讨论了位场转换研究的历史与靠前外研究现状,阐明航空重磁测量的位场转换研究的思路。第2章介绍平面位场转换理论,推导必要的傅里叶域的位场转换算子。第3章为位场转换的矩阵乘积理论,主要基于傅里叶变换的离散形式给出了表达离散傅里叶变换的矩阵形式,实现了空间域位场转换同频率域位场转换表述的统一。第4章为位场转换的正则化方法,将其应用于典型的不稳定位场转换。第5章为多参量联合位场转换方法,实现多参量联合处理的位场转换
本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统,介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等,通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分,阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就...
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
吴光磊
(美)雷夫 艾斯
汪曾祺 著
刘争争
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