彩图科技百科全书:第4卷:人与智能(精装)

OpenCV 4.5计算机视觉开发实战:基于Python

OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库，也是计算机视觉领域的开发人员必须掌握的技术。本书基于Python 3.8全面、系统地介绍OpenCV 4.5的使用，并配套示例源代码、开发环境与答疑服务。 本书共分15章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...

基于GPU加速的计算机视觉编程:使用OpenCV和CUDA实时处理复杂图像

本书是OpenCV开发人员的必读指南，手把手教你使用OpenCV和CUDA实现GPU加速的计算机视觉项目开发，帮你快速掌握利用GPU实时处理复杂图像数据的高效技术。全书共11章，第1章介绍CUDA架构及应用；第2章介绍如何使用CUDA为GPU编写程序；第3章介绍如何从CUDA程序中调用线程，以及多个线程如何相互通信；第4章介绍CUDA streams和CUDA events等高级概念；第5章介绍在所有操作系统中安装支持CUDA的Ope

推荐系统:产品与算法解析

本书以媒介变迁为整体脉络，通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力，以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路；第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐，包括关键算法设计和产品设计；第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐，以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络；第四部分从产品、生态和算法设计的角度，介绍革新传统影视行业的视频推荐

神经反馈原理与实践(精)/脑科学与人工智能丛书

本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作，兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分，部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程，以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践；第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法，论述了神经反馈的核心科学原理，以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时，本书可启发并

图深度学习

本书全面介绍了图深度学习的理论基础、模型方法及实际应用。全书分为4 篇，共15 章。第1 篇为基础理论，重点介绍图和深度学习的基础知识，包括图的关键概念和属性、各种基础的神经网络模型、训练深度学习模型的关键方法以及防止训练过程中过度拟合的实用技术；第2 篇为模型方法，涵盖了从基本设置到高级设置的成熟的图深度学习方法，包括图嵌入、图过滤和池化操作、图对抗攻击和图对抗防御技术、可扩展性图神经网络的代表性技术以及图神经网络之外的众多图深度模

实战AI大模型

《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能（AI）领域（特别是AI大模型）理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术，如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等，并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算（HPC）技术的使用，如并行计算和内存优化。同时，《实战AI大模型》还提供了实践案例，详细介绍了如

多模态大模型:技术原理与实战

本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战，本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...

神经网络与机器学习-原书第3版

本书是关于神经网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章，主要内容包括rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析、自组织映射、信息论学习模型、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波等。　　本书适合作为高等院校计算机相关专业研究生及本科生的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。...

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连

基于HLA的分布仿真环境设计

本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等...

传感器技术与系统

《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...

模式识别技术及其应用

本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑

人工智能及其演化

本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...

情感机器

如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...

固定短语的自动提取研究

《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...

机器人驱动与控制及应用实例

1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...

柔性机器人:多尺度操作应用

关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段，尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景；第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示，这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用；第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具；第4章讨论了两种无传感器方法，可用于在受限或拥挤环境下的操

机械人建模和控制

多元时间序列分析及金融应用-R语言

本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想，并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章，其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归（VAR）模型、向量自回归移动平均（VARMA）模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子，并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材，也可供相关专业

ROS机器人开发实践

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向...

现代系统建模与仿真技术

本书系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用，反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势...

无线传感器及执行器网络-可扩展同数据通信的算法与协议

本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为l0章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提

机器学习理论及应用

机器学习新方法研究是实现机器学服务各行各业的历史使命。根据这样的宗旨，本书系统地介绍了李群机器学习、动态模糊机器学习、agent普适机器学习和贝叶斯量子随机学习，共三篇十二章内容。 本书可供计算机科学技术、认知科学、机器学习、人工智能、控制技术领域的高年级本科生和研究生作为教科书或参考书，也可供高校教师、科研院所的研究人员使用...

小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中

自动控制原理与设计-(第六版)

本书是自动控制领域的经典著作， 以自动控制系统的分析和设计为主线， 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上， 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法， 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外， 还阐述了非线性系统的分析与设计， 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中， 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...

知识工作生产率层次结构理论及其应用

本书是两项国家自然科学基金成果的总结。内容包括：（1）给出了以结构化和规范化为标准的知识工作界定准则，提出岗位知识含量的概念并设计了多种测度的工具和方法，对具体岗位进行了测量，证明了这一方法的有效性；（2）构建了一种描述知识工作过程中结构特征的表达工具--结构树；提出反映知识工作结构化程度的"结构熵"概念。（3）分析揭示了影响知识工作生产率的主要因素以及这些因素的作用规律；同时还给出了知识工作生产率的两种评价方法；（4）对于知识工作中

意向性与人工智能

本书围绕塞尔的“中文屋论证”中所提出的“人工智能意向性缺失难题”，借助心灵哲学和认知科学的成果，在重新思考人类智能的种种问题的基础上，反思指导人工智能实践的计算主义和联结主义，进而探讨意向性与人工智能的关系问题以及与之相关的人工智能的发展方向问题。既从哲学意向性理论的角度对人工智能研究中存在的问题及原因作了思考，对其发展方向和战略作了探究，又利用人工智能和认知科学几十年来积累的成果反观哲学的意识和意向性研究，探寻这一研究领域的新生长点

滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版)

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系

机器视觉

这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人...

过程神经元网络模型及其工程应用

本书将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型，讨论它们的学习算法，叙述其泛化能力和应用技术，并以航空发动机健康管理为例，叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故障诊断等与过程有关的其它工程问题也有着很大的实际应用价值...

Storm源码分析

微软搜索技术部门高级研发工程师实战经验分享 　　从源代码的角度深入剖析storm设计与实现 　　学习如何实现和高效利用“实时的hadoop” 　　大数据处理是当前计算机科技的热点，而流式实时大数据处理更是这皇冠上璀璨的明珠。实时流数据处理在搜索引擎、社交网络、电商网站、广告平台等领域有着相当广泛的应用。storm是极其高效、灵活、高扩展的流式数据处理平台。它被twitter、taobao、yahoo、groupon等公司采用。 　　本

复杂流程系统的实时模拟与优化

《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考，了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状；也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...

知识发现与智能决策

本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术，反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖，总结了作者的科研成果，取材国内外最新资料，反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰，表达准确，算法丰富，突出理论联系实际，富有启发性...

虚拟现实VRP深度交互实例精解-(含1DVD)

方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材，书中运用典型的案例，循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧，使读者做到学用结合，很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范，在熟练运用正确工作方法的同时，迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章，内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内

现代仿真器技术

本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院

心智社会-从细胞到人工智能,人类思维的优雅解读

30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法

本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，

发展型机器人-由人类婴儿启发的机器人

本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...

工业机器人编程指令详解

1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍。。2.侧重机器人高级应用：结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。...

工业机器人应用案例集锦

1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...

智能家居-达人迷

达人迷系列图书； 智能家居快速入门之选。 全面了解当前智能家居发展和热门话题的指导书。 图文结合，让你更加清晰地探秘智能家居的世界，了解未来世界的奥秘。 想要一个智能的家居环境吗？ 体验一下如何用手机或平板电脑控制它吧！ 本书介绍了一系列可以通过智能手机或平板电脑控制的智能家居设备，以及相关的操作技巧，这些在不远的将来也会与你的生活息息相关。本书向读者展示了如何通过移动设备控制家居环境中的所有设备，包括恒温器、安防系统，乃至照明系统

大数据分析师权威教程-机器学习.大数据分析和可视化

大数据是当今科技行业中zui受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并尽zui大努力来管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权威教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本

深度学习,优化与识别

1） 系统讲解深度神经网络的基础理论与算法，包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等。七个G资源请加QQ群196832021获取2） 系统论述常用深度学习平台在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影响等领域的典型应用。3）展望深度学习发展的历史图、前沿方向及*进展。...

工业机器人工作站系统集成与应用

1、讲解了工业机器人的安装，弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成，工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成，喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...

工业机器人系统安装调试与维护

1、讲解了工业机器人系统安装调试的基础内容，详细解读了工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统。2、详细介绍了工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。 ...

大数据分析与预测建模

大数据是当今科技行业中受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并努力管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权v教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高-级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本系列旨在使参与者

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-先进设计方法

本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针

智能车制作-从元器件.机电系统.控制算法到完整的智能车设计

智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的，在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。王盼宝（第二届智能汽车竞赛参赛者）设计智能车硬件电路*常犯的毛病就是想当然，等到*后出了问题才恍然大悟。经验固然重要，但是要建立在扎实的基本功基础上。樊越骁（第五届智能汽车竞赛参赛者）追逐智能车速度的日子是大学里*为难忘的时光，不仅收获了知识和技能，更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书，纪念这段

英汉事件交替动词的语义聚类特征与句法互动研究

本书基于语料库详细分析了英汉常见事件交替动词的语义特点及其句法联结规律，从语义类别和句法行为角度对比了英汉事件交替动词语义聚类及句法语义互动规律的特点，并应用词汇-构式类型学理论探讨了英汉事件交替句法差异的类型学分野。研究对英汉事件交替动词语义聚类特征、句法生成机制、语义与句法连结规律、英汉异同及其类型学特点的探索，丰富了对英汉语言事实的描写，深化了句法-语义接口、对比语言学和语言类型学的研究...

零起点TensorFlow与量化交易

本书以实盘个案分析为主, 全程配有Python代码, 包含大量的图文案例和Python源码, 无须专业编程基础, 懂Excel即可开始学习, 并配有专业的zwPython集成开发平台、zwQuant量化软件和zwDat数据包...