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本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理,讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用,详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀,并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论,同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术,介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用,以及实时嵌入式
本书围绕“探索未来工作机器人前所未有的设计挑战如何迫使我们面对技术在社会中的角色”这一中心问题, 通过对“如何利用人类和机器人的相对优势”“自治系统是否会过于独立而不利于自身的发展”“如何为公共场所中由其他系统支配的旁观者制定计划”等问题的思考, 从实践层面探讨机器人在社区中应如何处理旁观者这种更偏向哲学层面的问题, 特别是这些技术将如何影响不同的社会群体...
2016年,一只阿法狗(AlphaGo)为全世界打开了一条窄窄的门缝,通往未来之路就此展现。通过超强硬件和大量的数据积累,人工智能浪潮第三次兴起。借助人工智能技术,公安部门可以轻松抓捕潜逃多年的罪犯,“AI换脸”已经成为普通用户的娱乐方式之一,智慧城市、自动驾驶开始在多个城市有试点……GPT-3、Switch Transformer开启了新的时代,而智源研究院的悟道2.0参量则高达1.75万亿。训练有素的结构生物学家花费上千万美元历时
深度学习是当前人工智能的引领技术,是引发新一轮人工智能热潮的原动力。本书从模型、算法、原理等角度全面介绍深度学习技术,包括近两年近期新成果。全书由三大部分组成。部分是机器学习和神经网络基础,包括机器学习问题、浅层机器学习、早期神经网络等;第二部分是深度学习模型及算法,包括深度生成模型、卷积网络、循环和递归网络、表示学习等。第三部分是深度学习理论基础和前沿课题,包括深度学习表达能力分析、深度学习泛化能力分析、深度学习可视化、深度学习的数
本书系统地讲述如何基于TensorFlow Lite和Core ML构建Android与iOS应用程序。本书共9章。章介绍机器学习的基础知识以及TensorFlow Lite和Core ML框架。第2~8章介绍如何开发7款常见应用程序,分别是一款预测人物年龄和性别的应用程序,一款在照片上应用艺术风格迁移的应用程序,一款用于面部检测和条形码扫描的应用程序,一款类似于Snapchat的应用程序,一款识别手写数字的应用程序,一款流行的在线换
本书向读者介绍当代人工智能技术的入门知识,特别是以深度学习为代表的机器学习方法。本书主要内容包括人工智能在模拟人类视觉、听觉、语言、行为、思维五个方面的近期新进展,覆盖了当前人工智能应用很广泛的几个领域,包括人脸识别、语音识别、声纹识别、自然语言理解、机器人设计等。 本书介绍的很多算法都需要动手实践才能有更好的理解。读者可以下载本书的实验套件 (ht p://iok.storg),边学边做,才能真正领略人工智能的神奇与瑰丽。 aboc
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注,那么,人工智能到底是什么?它的发展怎样?这本书给你解答。...
本书分析了国内外数字界面可用性评估理论及研究现状, 在总结了最新的设计科学、神经科学、认知心理学、认知神经科学的研究成果的基础上, 运用界面认知理论分析、界面脑电实验研究和实例验证的方法, 围绕数字界面信息的用户认知机制, 对数字界面可用性的脑电生理定量评价方法进行了研究...
整体思路是:1、*初介绍深度学习推荐的知识点,做好基础知识铺垫 2、讲解数据收集、清洗和预处理过程3、讲解深度学习训练4、移动端实践:性能优化、指令集优化、移动端预测框架开发(基于caffe2、mxnet或ncnn,还未定),开发App使用预测...
本书共四个部分, 分别介绍了计算智能的4个典型代表: 演化计算、群体智能算法、人工神经网络和Fuzzy计算。内容包括: 演化计算导引 ; 遗传算法 ; 遗传算法在优化中的应用等...
本书主要介绍视觉仿生的原理、技术与应用, 在详尽分析人眼、鱼眼、鹰眼、蛙眼、蝇眼、蛇眼、鲎眼、猫眼等生物视觉原理的同时, 深入阐述视觉仿生技术的新成果...
海量精彩实例,多个综合案例,图解详细步骤,轻松上手学习13个专题精讲 220分钟视频教学 大量行业实例 案例同步素材边学边做,零基础轻松玩转Photoshop【知识精选,PS图像处理与合成技术全掌握】修图 抠图 图层 调色 蒙版 通道 路径 文字设计 滤镜 Web图形 自动化处理 3D【图解操作,典型行业案例分步演示更易学】大量的知识操作和案例精解展现各种典型的行业案例,全程图解,新手学习更容易【配图美观,精准表达
本书是人工智能技术的通识读本, 全面展示人工智能技术的理论框架和应用价值, 主要内容包括: 人工智能的概况和发展历史, 作为目前人工智能主流技术的深度学习及其基础神经网络技术, 以及在人工智能技术发展过程中发挥了重要作用的人工智能方法, 如专家系统、模糊技术、粗糙集、遗传算法和其他生物技术方法等...
本书介绍强化学习原理、算法及其实现。内容涉及基于模型的强化学习、基于采样-估计的强化学习、基于逼 近理论的强化学习及深度强化学习等。 本书以教学为目标进行选材,力求阐述严谨、重点突出、深入浅出,以便于教学与自学。 本书面向所有对强化学习感兴趣的读者,可作为高等学校理工科高年级本科生、研究生强化学习课程教材或 参考书...
本书聚焦于人工智能如何从实验室走出来、如何从用户场景和服务去落地人工智能。先讲解了人工智能的发展现状、定义、发展历史, 以及人工智能的研究价值, 然后讲解了人工智能崛起的三大基石, 让读者了解到人工智能如何实现商业落地, 然后通过具体事例讲解人工智能如何在生活服务、娱乐、医疗、金融、文化、教育、工业等领域进行商业落地...
《深入浅出人工智能(第2版)》通俗易懂且引人入胜,提供了对人工智能(AI)这一激动人心领域的准确介绍,内容覆盖人工智能领域的主要子学科,描述了智能体、逻辑、搜索、不确定性推理、机器学习、神经网络和强化学习等子学科的实际算法和具体应用。除了对上一版进行大幅修改和更新外,《深入浅出人工智能(第2版)》还包括对深度学习这一新内容的介绍。...
本书以安防弱电信息化行业岗位技术需求为导向,以人工智能(AI)+安防应用为主体架构,系统、全面、详细地介绍了人工智能安防系统相关技术与行业案例应用。全书分为两部分。技术基础部分详细介绍了前端设备(摄像机结构与性能参数、IP高清摄像机、夜视摄像机、球形摄像机及人工智能摄像机等)与视频传输技术(模拟视频传输、Intranet网络视频传输、光纤视频传输及微波扩频无线传输)以及后端控制(NVR功能、视频存储系统、综合管理软件平台及AI人脸识别
本书分为六章节, 内容包括: 绪论 ; 人体下肢运动生物力学 ; 仿生驱动器的研究 ; 下肢外骨骼机器人的动力学分析 ; 下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究 ; 下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究 —— 以踝关节助力外骨骼为例...
以实际应用的项目作为案例,实践性强,注重提升读者的动手操作能力,适合作为高等院校本科生、研究生机器学习、数据分析、数据挖掘等课程的实验教材...
1.一本工业机器人联网应用实用手册:本书介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例。还介绍了无缝信息链接SLMP技术,具有重要的实际参考价值。2.提供实际生产现场联网应用完全解决方案和典型案例:以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连接、参数设置、PLC 编程,重点介绍了工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。 ...
《玩转3D打印:奇妙的古代发明》将3D打印创意造型与机械发明相结合,介绍10个古代机械发明原理和结构的同时,用3D打印技术将其复原。既科普了机械知识,又拓展小创客的3D造型能力1.3D打印趣味造型,解密古代发明原理 2.设计方法步步图解,视频讲解清晰易懂 3.全彩印刷,扫描二维码下载视频和资料包 ...
1、本书面向中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长;机器人赛事参赛人员。2、内容定位为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。3、针对STEM教育的应用性需求,对中小学生创客活动,提高工程素养和动手能力,都会很有帮助。4、本书作者指导的北信科水之队屡获世界比赛冠军。 ...
本书讲述了前馈神经网络、Tensorflow、卷积神经网络、词嵌入与循环神经网络、序列到序列学习、深度强化学习、无监督神经网络模型等深度学习领域的基本概念和技术, 通过一系列的编程任务, 向读者介绍了热门的人工智能应用, 包括计算机视觉和自然语言处理等...
读者对象:具有MATLAB使用基础的大专院校工程专业学生、研究者和从业工程师 1、本书提供所有示例的源代码下载:https://ww2.mathworks.cn/academia/books/matlab-machine-learning-recipes-paluszek.html ,读者可在MATLAB中文社区论坛:http://www.ilovematlab.cn/forum-265-1.html 与译者互动交流; 2、由浅入
1.介绍了深度学习的核心概念,并采用了*新版本的TensorFlow。2.深入讲解了如何使用 TensorFlow 构建深度学习应用,从实践的角度讲解了深度学习知识。3.学习如何利用前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、自编码器和因子分解机为机器学习系统开发深度学习应用程序,并了解如何在GPU上实现分布式深度学习程序设计。4.既讨论了许多实际技术问题,也简要介绍了一些问题的理论基础。...
本书内容包括神经网络的基础,深度神经网络的优化和验证,深度神经网络开发和训练环境的构建,使用TensorBoard进行网络训练的监控,以及模的超参数优化。本书详细介绍的深度学习问题,包括基本的回归问题、二元分类问题和多元分类问题;还包括较为复杂的卷积神经网络对图像的分类和使用预训练CNN进行的迁移学习;使用递归神经网络进行时间序列预测、自然语言分类,以及通过sequence-to-sequence模型进行机器翻译;深度强化学习的智能体
本书由资深树莓派玩家精心写作,由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用,具有很好的前瞻性,主要内容包括:树莓派的Debian Linux操作系统及其命令行的常见操作;语音传感器的使用(以ReSpeaker和Google Voice语音套件为例),即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等;智能图像深度学习传感器Pixy2和Google Vision Kit套件的玩法;火爆的边缘推理设备Edge TPU和Cor
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考...
《TensorFlow深度学习从入门到进阶》以TensorFlow为主线进行讲解,书中每章节都以理论引出,以TensorFlow应用巩固结束,理论与实践相结合,让读者快速掌握TensorFlow机器学习。《TensorFlow深度学习从入门到进阶》共11章,主要包括TensorFlow与深度网络、TensorFlow编程基础、TensorFlow编程进阶、线性回归、逻辑回归、聚类分析、神经网络算法、卷积神经网络、循环神经网络、其他网络
如何在保证本地训练数据不公开的前提下,实现多个数据拥有者协同训练一个共享的机器学习模型?传统的机器学习方法需要将所有的数据集中到一个地方(例如,数据中心),然后进行机器学习模型的训练。但这种基于集中数据的做法无疑会严重侵害用户隐私和数据安全。如今,世界上越来越多的人开始强烈要求科技公司必须根据用户隐私法律法规妥善地处理用户的数据,欧盟的《通用数据保护条例》是一个很好的例子。在本书中,我们将描述联邦学习(亦称联邦机器学习)如何将分布式机
零基础学机器学习与量化策略、详解多个行业中的大数据分析技术,全面揭秘机器学习在商业中的应用实战,详细金融数据风控、股票量化交易、商品智能推荐、用户情感分析等大数据分析技术...
近年来,世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。 《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知
通过具体的例子、很少的理论以及两款成熟的Python框架:Scikit-Learn和TensorFlow,作者Aurélien Géron会帮助你理解获得构建智能系统所需要概念和工具。你将会学习到各种技术,从简单的线性回归及发展到深度深度神经网络。每章的联系有助于运用所学到的知识,你只需要有一些编程经验就行了...
OpenCV以其易得、易懂、易用为靠前学术界和工业界所熟知。作为经典的图形图像类开源软件,OpenCV可以说是兼具“大而全”和“小而精”特点。“大而全”是指OpenCV全面涵盖了从教科书式的基本图像处理单元算法,到更复杂的不错算法,直至近期新的围绕机器学习的算法。“小而精”是指其每个算法的实现被社区反复锤炼、优化,甚至满足一些项目需求的KPI,可以直接用于产品化。本书的作者团队长期从事图形图像和视频编解码处理的算法研究、软件的功能实现
《TensorFlow+PyTorch深度学习从算法到实战》详尽介绍深度学习相关的基本原理与使用TensorFlow、PyTorch两大主流框架的开发基础知识和基本技术,并且展示了在图像识别与文本生成实际问题中的应用方法。同时考虑到程序员擅长JavaScript 的人员比熟悉Python 的人员更多的情况,特别增加了对于TensorFlow.js 的介绍。初学者面对深度学习望而却步的主要原因是认为入门门槛太高,需要较多的算法基础训练。
本书分为八个部分, 分别是深度学习概述、机器学习基础、早期神经网络、深度学习的优化、正则化、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制和记忆网络, 主要内容包括: 人工智能与深度学习 ; 深度学习的发展 ; 机器学习基本概念等...
本书主要介绍了机器翻译系统开发过程中的主要问题、机器翻译的发展历程及*新进展。其中着重阐述了机器翻译领域的主要方法:基于规则的方法、基于示例的范式、目前*流行的统计范式和基于分段的方法以及目前*先进的深度学习机器翻译。 *后还讨论了机器翻译的评价问题,以及该领域内的主要参与者和商业化现状。 本书可作为机器翻译领域技术人员的参考用书,同时也可供广大计算机科学、人工智能领域对自然语言处理感兴趣的读者阅读...
本书主要介绍作者研究的脑科学技术在生活中的应用, 通过对人体各主要神经元集群生物电信号的研究, 构建人脑脑网络模型, 进而对人脑疲劳检测, 脑-机接口等研究进行深入探讨, 进一步揭示了脑科学的奥秘。全书主要分为脑科学在疲劳驾驶领域的研究和在脑电机器人领域的研究。前者主要围绕驾驶疲劳检测与缓解两方面问题展开研究: 结合人类大脑主要区域间神经认知活动协调程度差异, 利用同步似然理论, 建立了基于较少脑电极的脑网络模型, 并根据脑网络模型的
内容提要 本书用简短的篇幅、精炼的语言,讲授机器学习领域推荐的知识和技能。全书共11章和一个术语表,依次介绍了机器学习的基本概念、符号和定义、算法、基本实践方法、神经网络和深度学习、问题与解决方案、进阶操作、非监督学习以及其他学习方式等,涵盖了监督学习和非监督学习、支持向量机、神经网络、集成学习、梯度下降、聚类分析、维度降低、自编码器、迁移学习、强化学习、特征工程、超参数调试等众多核心概念和方法。全书很后给出了一个较为详尽的术语表。
本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性...
本书共15章。第1章介绍“机器学习是什么”, 即从定义开始, 详细介绍机器学习涉及的知识、数据和性能度量。第2章介绍“机器学习可行吗”, 即介绍机器具备学习样本以外的数据的能力。第3章介绍“机器学习怎么学”, 即介绍机器如何选择出最优模型。第4-14章介绍“如何学好机器学习”, 重点介绍机器学习的各类算法和调参技巧。第15章介绍机器学习中的一些非常实用的经验, 包括学习策略、目标设定、误差分析和偏差与方差分析...
本书介绍了人工智能和大数据的技术发展及相关应用领域。全书共分为4章: 章智能的含义,第2章数字学习,第3章算法的统治,第4章人工智能的用途。书中主要内容包括智能的定义、商业智能、人工智能、商业智能的发展历史、学习的定义、数字学习、大数据和物联网的影响、基于大数据的人工智能、监督学习和无监督学习、算法的定义、AI简史、人工智能的应用。为了方便读者阅读,本书在多个附录中介绍了AI和大数据的相关技术和术语。 本书适合从事人工智能项目开发的读
本书结合实际例子详细介绍了数据挖掘和机器学习领域关联规则模型、朴素贝叶斯模型、贝叶斯网络模型、基线模型、聚类模型、通用回归模型、回归模型、高斯过程模型以及K*近邻模型九种模型的表达方式及构建知识。读者*好同时结合《PMML建模标准语言基础》一书进行学习,以便融会贯通,灵活运用,更好地把PMML语言应用到自己的项目实践中。本书的读者对象为从事数据挖掘、机器学习、人工智能系统开发的人员以及教师和学生,也可以作为大数据及机器学习爱好者的自学
本书将传统的图像处理技术、机器学习时代的图像技术,到目前炙手可热的深度学习时代的图像处理技术融汇贯通起来。生动的结合了目前热门的应用,以抖音、美颜相机、手机自带的滤镜和美颜功能为切入点,专注于人脸图像的各种处理,大量实际案例,带领读者与一线AI图像算法工程师在项目实践中的如何设计算法流程,如何优化算法逻辑,如何将算法应用到实际的场景中。另外本身的最后一章,深扒了目前抖音、美颜相机、天天P图、淘宝、京东等APP里面图像技术的应用场景以及
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类, 工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍...
1.你即使不是深度学习专家,也可以利用Keras这个深度学习库轻松构建深度学习模型。 2.本书涵盖了使用Keras时所需的深度学习概念,并提供了可实操的Python源代码。通过示例代码,你可以直观清晰地理解深度学习模型结构。 3.作者独具特色地利用乐高玩具模块,充满创意地实现了多种深度学习模型,非常直观、浅显地展现了各类深度学习算法。...
MATLAB为机器学习领域提供了必要的工具。用户可以借助MATLAB环境提供的强大交互式图形界面, 非常轻松地解决机器学习问题。本书前3章主要介绍MATLAB机器学习初步、使用MATLAB导入数据和组织数据的方法, 以及从数据到知识发掘, 中间3章主要介绍回归分析、分类分析以及无监督学习, 最后3章讲解了人工神经网络、降维变换的方法以及机器学习实战等内容...
本书教学案例丰富且趣味性强,不仅通过主题模块形式对电子编程、智能硬件和建模进行了详解,还融入了3D打印等元素,并配有大量教学视频。本书主要内容包括近海守护者──海上灯塔、黑夜的眼睛──手电筒、万家灯火──并联门灯、交通指挥者──信号灯、永不消失的光波──小台灯、无倦守卫──触碰门铃、节能小帮手──电冰箱报警装置、节奏大师──迷你电子琴、万物的运转──自动小风车、卷帘大将──电动窗帘、神奇的猫爪──招财猫、人工智能──泊车防撞器等实例项
Pytorch是基于python且具备强大GPU加速的张量和动态神经网络,更是Python中优先的深度学习框架,它使用强大的 GPU 能力,提供*大的灵活性和速度。本书指导读者以Pytorch为工具在Python中学习深层强化学习(DQN)。主要内容包括:强化学习概述及分类、强化学习的算法和实施方法、在Pytorch中实施深度规划与实现。、“实施深层强化学习DQN”、理解并实施新的深层强化学习方法(Double-DQN、Dueling
《人机交互基础》介绍了人机交互的发展历史、人机交互设计的认知基础与认知过程、交互的基本形式与交互设备、交互系统设计的目标与原则、交互系统设计方法及交互系统评估等,对新一代人机交互技术进行了介绍和展望。《人机交互基础》可用作计算机类专业学生(包括研究生和本科生)的基本教材,也可以供人机交互设计及相关领域的研究人员用作参考...
本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书...
生成式建模(Generative modeling)是人工智能领域最热门的研究课题之一。现在算法已经可以教一台机器在绘画、写作和作曲等人类活动中取得出色的表现。通过这本实用指南,机器学习工程师和数据科学家们将学会如何通过生成式深度学习模型重新创建一些最令人印象深刻的程序示例,例如变分自编码器、生成对抗网络、编码器—解码器模型和世界模型...
老王子
刘争争
缪哲 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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