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本书共分为12章,第1章和第2章主要介绍传感器的一般特性、常用的新型敏感材料以及传感器的标定与选择等内容;第3章到第11章系统全面地介绍电阻式传感器、电容式传感器等内容;第12章详细地介绍光敏电阻、人体红外传感器和酒精传感器在实际工程检测中的应用等内容...
目前在国内还没有相关教材,主要的编写思路如下:1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上,不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上,结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程,便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点,少讲成熟的理论,多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证,具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作,取得GE公司的
大量python库的绝佳参考 用丰富的案例,细析机器学习技巧与方法 一个基于场景的教程,带你承袭正确的思维方式(数据探索...
《测控系统原理与设计》是依据高等学校仪器科学与技术类测控专业本科及研究生的教学要求而编写的,主要涉及计算机测试技术与计算机控制技术两方面的内容,侧重以计算机技术测控系统的应用技术为主线,从工程实际出发,就测控系统的原理、结构,信号采集、数据处理,控制算法的原理与实现和实际应用技术逐步深入展开。通过本书的学习,学生应掌握运用微型计算机组成测控系统的基本方法,具备计算机测控系统的设计开发能力,为今后实际工作和科学研究打下必要的基础...
《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考,了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状;也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...
本书是关于机器学习这一主题内容全面的教科书,涵盖了通常在机器学习导论中并不包括的广泛题材。对机器学习的定义和应用实例进行了介绍,涵盖了监督学习、贝叶斯决策理论、参数方法、多元方法、维度归约、聚类、非参数方法、决策树、线性判别式、多层感知器、局部模型、核机器、图方法、隐马尔可夫模型、贝叶斯估计、组合多学习器、增强学习以及机器学习实验的设计与分析等...
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标,围绕结合紧密、使用稳定原则,采取统计与规则相结合的算法,并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括:领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读,也可作为计算机专业学生的参考用书...
本书着眼于网格信任模型和技术架构,对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中,并进行了一些有益探索性的应用,具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看,其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法,用形式化的语言对其进行了描述,最终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面,建立新一代网
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明...
本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络,向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域(人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习)的理论知识、基本算法,并辅以经典算例帮助理解。最后,阐明该领域的发展方向,为读者的研究与学习提供一个参考...
1.不用专业基础就能读懂,并制作。 2.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 3.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,进行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 4.所选制作实例也有相应的技术价值,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。 5.作者在杂志、网络上有一定影响力
以故事为载体,在情景中提出问题,生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想,并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章,其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归(VAR)模型、向量自回归移动平均(VARMA)模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子,并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材,也可供相关专业
手机程序app设计流行的程序设计方式,机器人学生参与度高的活动,两者结合对于教育与生活影响深远。 通过手机与机器人的交互,拓展手机和机器人的各自功能;通过网络的使用,加深对智能产品的了解,进而学会使用。...
本书是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材,作者以STEAM教育理念为指导,通过故事的形式引入课程,在情景中提出问题,激发学生的求知欲望;以任务驱动的方式,让孩子们在玩中学、在做中学,在学习过程中获得创造的体验。 本书可用于指导小学建设创客空间以及开展机器人教学...
本书的主要内容包括:智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程,特别是实践课程,也适合于一般工程技术人员的自学使用...
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、
本书根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写,主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外,本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容,突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用,也可作为成人教育、职业培训的教材,并
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
本丛书共包括10本,分别配色设计方法与应用、展示设计入门与提高、设计思维与快速表达、设计师必学的心理学、工业设计手绘新表现、人机工学与设计应用、纺织品图案设计与应用、平面构成创意与设计(第二版)、现代图案创意与设计、运动图形设计初步,可供艺术设计、服装设计、工业设计等专业师生使用。本丛书是高等教育十三五规划教材。...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧! 《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志,创刊15年来,坚持为机器人领域的创新者服务,提供机器人行业新资讯,并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志,针对中国读者的需求和喜好,进行了精选和重组,每年出版3辑。第5辑包括4章内容,介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。本辑还包含了制作树莓派机器人的专栏文章的二篇(6
本书主要论述了数据化、数据友好和数据自由等问题。全书共分为十一章, 内容包括: 什么是数据和数据化、数据化与数字化的关系、数据化与大数据的关系、分层的虚拟世界等...
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
由中国智能交通协会、国家智能交通产业技术创新战略联盟组织有关行业、城市和地区的交通管理部门、行业组织、高校和研究单位、企业等共同完成编辑的《2017智能交通产品与技术应用汇编》,内容分为交通安全与管理、城市交通、静态交通、公共交通、智能网联汽车、轨道交通、智慧公路、民航、水运、科研开发等,涵盖交通感知与控制、智能交通管理、交通大数据应用、车联网技术应用等智能交通产业各领域相关内容,从技术论述、解决方案、系统设计、应用案例、企业展示等角
本书特色 本书是在作者Dan的TensorFlow畅销视频课程基础上编著完成的。随着深度学习逐步成为主流,使得利用深度神经网络来理解数据并得到准确结果成为可能。Dan Van Boxel将引导读者探索深度学习的可能,会让读者前所未有地了解数据。根据TensorFlow的高效性和简易性,读者能够处理数据并获得改变对数据看法的新见解。 在作者的引导下,读者将利用原始数据深入挖掘抽象的隐层。随后作者介绍了各种复杂的深度学习算法以及各种深度神
我们要求教材的编写内容做到“必要、前沿、实用”。应用型人才也必须掌握相应领域的基础理论知识。因此,在这套教材中,我们要求涉及必要的基础理论,但以“够用”为度,重“叙述”少“推导”;为了适应时代发展的需要,应用型人才还必须掌握本领域的很新发展。在这套教材中,我们还要求介绍很前沿的发展技术和很新颖的机电产品,让学生了解现代制造业的发展态势;为了突出本科工程教育的应用型特点,我们要求本套教材内容的选择要面向工程、面向技术、面向实际、面向地区
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战,针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。本书紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题,深入分析相关概念,
自然语言处理(NLP)为深度学习应用程序提供了大部分可用的数据,而TensorFlow是目前可用的最重要的深度学习框架。《TensorFlow自然语言处理》将TensorFlow和NLP结合在一起,为你提供处理今天的数据流中大量非结构化数据的宝贵工具,并将这些工具应用到特定的NLP任务...
内容简介这是一本面向初学者的人脸识别工具书,不仅适合零基础的读者快速入门,而且适合有一定基础的读者迅速达到可以进行工程实践的水平。作者就职于某世界100强企业,在人脸识别方面积累了丰富的工程实践经验,本书不仅详细介绍了机器学习、深度学习、计算机视觉、人脸识别等方面的原理、技术和算法,而且还通过相关的实战案例讲解了如何进行人脸识别方面的实践,以及如何将做好的模型用于工程实践中。同时,本书还提供了大量简洁、精炼的代码,能帮助读者从零开始实
本书是一本讲述深度学习在计算机视觉领域的书籍,为机器学习和深度学习相关领域中需要学习图像识别和处理技术的读者量身定做。本书很好详尽地讲述了深度学习的各个知识点,包括深度学习卷积神经网络的理论知识、深度学习中的数据,以及图像分类、图像分割和目标检测等三大图像基础应用;另外还介绍了深度学习的数据可视化和模型可视化、深度学习中的常用损失函数、模型压缩以及深度学习模型部署的前后端基础知识。本书从第4章开始,每章都配置有一到两个难易程度不同的案
数据流处理技术是目前的研究热点,掌握数据流处理技术有助于更好地研究利用大数据,挖掘出数据背后潜在的价值。本书围绕物联网追溯系统的研发及数据流处理过程中的聚类、追溯、预测与建模关键技术进行了研究。全书共6章,章是绪论,主要介绍物联网的概念及中国农业物联网产业化发展现状及其靠前外大数据的研究现状和热点。第2~5章,主要极少数据流聚类算法、数据流追溯方法、数据流预测方法、数据流预测方法、数据流建模方法。第6章,介绍了物联网追溯系统的研发和软
为了深入实施国家创新驱动发展战略,以国家推进科技创新发展的主攻方向为引导,紧跟行业发展趋势,准确把握我国和我省人工智能技术发展现状,充分发挥专利信息资源对产业运行决策的引导力。2017年9月,吉林省科技信息研究所开展了吉林省人工智能领域的专利导航研究,并绘制了吉林省人工智能领域专利导航图,以期为吉林省人工智能产业的科学发展提供引导和支撑。 《吉林省人工智能领域专利导航研究》共分为六章,包括引言,人工智能领域概述,人工智能领域国内外
作为机器学习中的一个重要研究领域,人工神经网络的发展历史一波三折。2006年以来,随着深度学习的兴起和成功应用,人工神经网络迎来了新的生机。与传统的人工神经网络相比,深度学习的很大特点是网络层数有了大幅度的增加,配合其他相关技术,解决了以图像、声音等作为数据的传统人工神经网络难以解决的问题。作为快速实现深度学习的平台,TensorFlow一定程度上简化了神经网络的构建程序,Keras进一步对TensorFlow进行了封装,从而能更加快
近几年来,人工智能(AI)一直在飞速发展着,它正在开启一个全新的创新时代。从智能音箱到各种机器人,从人脸识别到语言翻译,从智能推荐到自动驾驶,人工智能在各行各业应用得越来越广泛。人工智能技术是引领未来的创新性技术,它将拥有很好光明的前景。译者对这一点深信不疑。于是,大概半年前,为了学习AI,译者买来了大学时期曾经学过的《概率论》《微积分》《线性代数》等数学书籍,以及几本讲述各种算法和模型的大部头。尽管很努力地学习,但是自我感觉效果不太
《多模态生物特征识别--基于人脸与人耳信息》(作者王瑜)以人脸和人耳单生物特征为研究对象,旨在探讨人脸、人耳多模态识别技术的可行性和有效性,共分6章。第1、2章是基础知识部分,主要介绍单生物特征和多模态生物特征识别技术的基本概念、评价体系和发展现状。第3~5章是算法研究部分,主要利用人脸和人耳近似90°的特殊生理位置所带来的信息互补性,分别从融合信息方式、提取特征方法和捕获姿态不变量属性等方面入手,提出一系列人脸、人耳多模态识别的相关
目前,ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 本书附光盘一张,内容包括书中
无论是产业布局还是战略规划,人工智能时代大数据收集与应用的风险不能不加以正视。事实上,个人在其各种数据被众多网站大量收集几近成为“透明人”的情况下,大数据所有权该归谁?互联网公司进行数据竞争的边界在哪里?信息安全问题如何解决?政府监管如何着力?……本书选取大数据引发不正当竞争案(新浪微博诉脉脉案)、遗忘权案(任甲玉诉百度案)、大众点评网诉百度案、“头腾案”、Facebook“数据门”事件,以及美国CLOUD法案、欧盟GDPR应用等典型
本书是一本有关人工智能图像识别应用开发与实践指导类的教材,主要介绍图像处理应用项目开发的基本流程、图像识别处理应用项目关键技术。本书直击当今研究热点,选择有代表性的专题项目而且尽量避免复杂的数学推导,易于读者理解,专注于实战。详细介绍了numpy,knn,线性回归,逻辑回归,神经网络在图像识别上的应用,并为后一部分的深度学习做好铺垫。同时,针对每一个项目介绍项目的应用及意义,该项目的数据特征分析、识别系统设计、图像预处理技术、特征提取
《强化学习与深度学习:通过C语言模拟》以深度学习和强化学习作为切入点,通过原理解析、算法步骤说明、代码实现、代码运行调试,对强化学习、深度学习以及深度强化学习进行了介绍和说明。本书共4章。章介绍了人工智能、机器学习、深度学习、强化学习的基本概念。第2章以Q学习为例,重点介绍了强化学习的原理、算法步骤、代码实现、代码运行调试。第3章先对深度学习的几种常见的类型和原理进行介绍,然后给出了例程和调试方法。第4章以Q学习中运用神经网络为例,介
本书是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿,全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景;详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命:精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实;重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状,全景展现这一领域巨大的市场机会;通过分析靠前外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例,使读者全面了解人工智能的产业转化方向;展示的人工智能A
《TensorFlow+PyTorch深度学习从算法到实战》详尽介绍深度学习相关的基本原理与使用TensorFlow、PyTorch两大主流框架的开发基础知识和基本技术,并且展示了在图像识别与文本生成实际问题中的应用方法。同时考虑到程序员擅长JavaScript 的人员比熟悉Python 的人员更多的情况,特别增加了对于TensorFlow.js 的介绍。初学者面对深度学习望而却步的主要原因是认为入门门槛太高,需要较多的算法基础训练。
本书主要介绍了机器翻译系统开发过程中的主要问题、机器翻译的发展历程及*新进展。其中着重阐述了机器翻译领域的主要方法:基于规则的方法、基于示例的范式、目前*流行的统计范式和基于分段的方法以及目前*先进的深度学习机器翻译。 *后还讨论了机器翻译的评价问题,以及该领域内的主要参与者和商业化现状。 本书可作为机器翻译领域技术人员的参考用书,同时也可供广大计算机科学、人工智能领域对自然语言处理感兴趣的读者阅读...
【扫描书后二维码观看在线课程】 哈工大机器人研究院针对青少年打造,VEX机器人大赛指导教程。作为全球教育机器人潮流的VEX机器人,其产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。...
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注,那么,人工智能到底是什么?它的发展怎样?这本书给你解答。...
本书从人工智能入手,以流行的深度学习算法作为科普的重点,用生活中常见的逻辑与方法例子类比人工智能貌似深奥的数学原理以提供普通读者深入了解人工智能及机器学习的可能,例如用买零食的例子科普遗传算法,用看医生的例子类比专家系统,用给狗分类的实例类比深度学习和神经网络,让读者在轻松的氛围中学会人工智能...
深度学习是人工智能的核心,随着大量相关项目的落地,人们对深度学习的兴趣也持续上升。不过掌握深度学习却不是一件轻松的事情,尤其是对机器学习或深度学习的初学者来说,挑战更多。为了广大人工智能初学者或爱好者能在较短时间内掌握深度学习基础及利用PyTorch解决深度学习问题,我们花了近一年时间打磨这本...
本书主要从自然语言处理的角度全面地介绍情感分析这个主题先进的研究技术和实用算法,以帮助读者了解通常用于表达观点和情感的问题和语言结构的基本结构。它涵盖了情感分析的所有核心领域,包括许多新兴的主题,如辩论分析、意图挖掘、假民意检测,并提出了可用来分析和总结观点的计算方法...
FANUC工业机器人入门必备,内容获得FANUC公司授权,配套资料丰富,赠送免费视频和PPT课件,学习交流QQ 群:651014095...
李喜先等编著的《知识系统论》主要运用现代系统概念、系统理论和系统观,从普遍存在的种类纷繁的系统中,抽象出一个极其复杂的与科学系统、技术系统和工程系统紧密相关的知识系统——意识化、符号化和结构化的信息系统,进而研究其整合生成、客观实在性、多种价值等,从而形成知识系统理论。《知识系统论》可供在科学、技术、工程领域工作的管理者,哲学、自然科学和社会科学的研究者,特别是系统科学、科学哲学、技术哲学、工程哲学、科学社会学、技术社会学和相关发展战
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
宋瑞祥 著
汪曾祺
刘争争
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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