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本书不是一本深入探讨商务智能技术的学术性书籍,而是对商务智能的基本问题进行系统的介绍,为读者对商务智能的深入学习打下基础。为增强读者的感性认识,本书的讨论配有很多实例,每章*后还附有主要的参考文献以供读者更深入的学习。...
本文主要依据“互联网+”的发展热点,基于农业、工业、金融、对外贸易、医疗、教育、创业创新等,对“互联网+”的基本概念、技术基础、发展背景、应用领域和未来趋势做了系统的研究和论述,同时在“互联网+”的具体应用领域,结合实际案例,有针对性的作了介绍和分析...
工业机器人安装与调试教程 本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术
本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上,详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。...
30年前的这本书里,他预言了一切我们现在看到的事物,机器学习、虚拟现实(VR)《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
本书从自动化科学与技术学科的层面,论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求,按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位;自动化科学与技术的基本原理与核心概念;自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系;从当代社会发展需要的角度论述了自动化学科领域范畴,介绍自动控制技术在一些领域的应用实例,以及自动控制理论与自动化技术的展望...
《安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理》分为三部分来安全系统中的论述多模态生物特征识别与智能图像处理,主要内容包括:生物特征识别综述与发展趋势、多模态生物特征识别中的信息融合、安全系统应用等。...
本书是我社出版的有关乐高EV3机器人方面全球独有的带有视频和线上学习步骤的出版物。该书注重创新与创意,所有实例均为原创作品,同时都带有视频展示,读者只需要通过手机扫描实例的二维码即可。这一点也是国外和国内同类出版物所不具备的独门特色,为读者学习提供了更为便捷高效的方法。内容水平:本书充分考虑了国内大环境《中国制造2025》总体规划,按照培养工业制造后备人才的定位来开发选题。作者水平:本书的作者码高机器人教育是国内领军的机器人教育培训机
《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》全面具体、视角独特、由浅入深地论述了智能机器人的相关知识,观点深刻大义、意味深长。本书详尽记述了人类生活中各种智能机器人的完美应用,让读者在阅读中切实感受智能机器人带给人类的便利和新奇,而这一切都得益于世界科技的发展。透过本书,读者可以在吸取智能机器人相关知识的同时,享受智能机器人的发展旅程所带给人的快乐。...
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域,全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章,首先介绍基本原则和主要实验平台,随后结合儿童发展心理学理论,通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现,后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助,也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...
无监督学习是机器学习的一个重要分支,其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果,包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法;最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛 汇总前沿科技 探求未来方向 日本机器人学会(rsj)主持编写 机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望 石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者) 浅田稔(日本大阪大学教授,婴儿机器人m3-neony开发研究者) 日本宇宙航
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
《检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分,第一部分为测量的基础知识,共有4章(第1章~第4章),主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法;第二部分为传感器与基础实验,共有9章(第5章~第13章),主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验;第三部分为附录,介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。 《检测与传感技术实验教程》层次清晰,内容概
本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...
《维修一线丛书:智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分,主要介绍智能手机通病良方问答(易损元器件、故障特征、易开焊点等),智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图(重点体现专用器件),智能手机代码密码、智能手机维修实例速查,智能手机
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、
测试界公认的自动化测试qtp第一书 获得最佳自动化测试图书大奖 权威性讲解了qtp的基础知识和高级技巧 讨论了针对创建一个复杂的自动化测试框架的几乎所有内容。 原版书发售几个月就在国外lulu网店销售了50000...
《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要,为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路
测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支,或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发,首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述,最后从系统设计、开发与过程管理的角度,对测控计算
李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2.4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础,由浅入深、软硬结合,全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元,以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本
作为一种新兴的Web网络上的分布式计算模式,Web服务提供了一种集成Web上数据与软件模块的机制,有效地解决了异构平台上共享数据与集成软件应用系统的互操作问题。语义Web服务是将Web服务概念与语义Web技术相结合而产生的崭新的服务计算实现形式,旨在解决基于XMI。的Web服务交互过程中因缺乏语义描述导致交互双方无法正确地相互理解的问题。语义Web服务通过共享与重用Web服务的语义知识,使得计算机程序能够理解Web服务交互过程中传
《xen虚拟化技术完全导读》是一本全面讲述xensource功能强大的准虚拟化解决方案内部机制的完全手册。从架构到内核,作者davidchisnall罗列关键构件代码,向读者展示这种技术方案如何工作,为读者提供需要充分利用以及应用×en管理程序开发低成本、高性能的linux和windows虚拟环境的重要资讯。 为准许独立访问xensource团队.chisnall针对虚拟化技术概述和×en管理程序背后的设计理念制定了一个坚实的框架
《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统研究的基础上,根据近年来计算机科学的最新研究成果,介绍了新一代专家系统开发中的关键技术,并结合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的实际应用。全书共分7章,内容主要包括绪论、概念图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合
本书详细介绍广泛应用的kingview、wincc、forcecontrol等组态过程与工程应用,以大量图形的形式深入浅出地介绍了组态软件与底层设备联合应用案例,并集合电气控制和工艺来讲述。本书突出应用性,实用性强、涉及面广,可作为本科自动化、电气等专业的学生教材用书,也可作为工程技术人员自学的组态软件读物...
智能控制研究是用计算机模拟人的智能,实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上,突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括:智能控制引论;模糊控制;神经控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;基于多智能体的智能控制;基于智能优化的智能控制;智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心,以信息为载体,以反馈为手段,以控制为目标,视角
本书介绍了T-S模糊系统的离散系统模型和连续系统模型的建模和稳定性分析,基于模型的镇定控制、输出反馈控制、部分状态反馈控制以及H∞控制等问题,并通过仿真算例对所提方法进行了验证...
本书共8章,主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容...
《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材:控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法,第2章介绍了控制系统的基本控制技术,第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用,贴近生产实践,有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材,也可供有关工程技术人员参考...
《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...
本书系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法,包括可靠性理论基础,系统可靠性分析方法,测控系统硬件可靠性,测控系统软件可靠性,测控系统通信网络可靠性等内容...
本书内容包括人机工程学概论、人机工程学研究方法、人体生理特性、人体测量、人体运动的生物力学特性、显示与操纵装置设计、人机声环境、人机界面设计、作业空间设计、人机系统设计与评价10部分内容。本书是编者根据其多年的教学和实际的工作经验而编写,从设计类高校学生的实际情况出发,将理论知识融入案例进行讲解,注重培养学生的实际动手能力和实践能力...
《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书,适用
本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践,全书共分9章。在第1-3章中,分别讨论了仿真器的基本概念,仿真器的构成;仿真器开发平台:包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术;虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器,水面船舶和潜艇操纵仿真器,陆地车辆驾驶仿真器,火力发电厂仿真器,军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院
全书共分为三个部分十四章,第一部分为基础知识,介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术;第二部分为基于学习的图像分辨率增强技术;第三部分介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术...
遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法:其中包括特征参数的实测实验原理和方法,如地面特征参数和水体光学特性参数的测量;遥感数据预处理的原理和方法,如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等;遥感解译原理与方法,如遥感目视解译与计算机分类;遥
本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括:智能控制的发展过程和基本概念;从信息和熵的概念出发,论述三级递阶智能控制的机理;模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高
本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状态反馈,利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...
随着计算机技术、数学理论在测量工程控制网数据处理中的广泛应用,工程控制网数据处理理论与方法不断变革,数据处理软件功能不断完善和增强。在工程测量中,控制网数据处理软件的广泛应用,不仅提高了测量计算工作效率和准确性,而且为大型工程设计、施工和安全运营提供了测量计算保障,在工程建设中发挥了重要作用。本书讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法,基于VC++语言,介绍了程序设计原理、编程思路,并结合软件设计思路,给出了部分程序代码与实例。控制
作为一门高新实用技术,虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术,在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中,虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。 虚拟现实技术的实践性很强。本书结合编者的研究工作,系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式,介绍了多个自主研制开发的典型应用系统,内容新颖,深入浅出,实用性强。主要内容
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言,深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者
传感器及其技术应用,对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编,按照工作过程系统化课程开发理念编写而成,读者只要完成书中介绍的工作任务,就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各
《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与diy,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、
本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师,按照理论实践相结合的思想,介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论,并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题,既有基础知识的讲述,又有相关配套实验,使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起,逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问
本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队robocup仿真足球机器人、robocup小型足球机器人、roboculz型足球机器人、r0b0cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程,可持续机制形成,机器人创新实践类系列课程的创设,学生的收获与自强队的成果,媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献...
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,ieee 802.15.4标准和zigbee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线
刘争争
宋瑞祥 著
吴光磊
(美)雷夫 艾斯
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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