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本书系统全面地阐述了近地轨道航天器研制所必需的20个方向的设计内容、流程和方法，如空间环境、卫星任务、轨道和航天器相关几何关系、供配电子系统设计、航天器通信、航天器硬件等内容。并结合具体型号设计过程，重点讲述国外航天器研制阶段的划分、各阶段研发内容、研发方法和设计结果...
一是临近空间作战应用基础。分别从临近空间的军事应用环境、技术需求、平台基础三个方面，研究了未来临近空间作战应用的基础支撑。 二是临近空间作战应用需求。结合对临近空间作战应用的设想，分别对临近空间的作战能力、飞行器性能和平台需求进行了分析。 三是临近空间作战力量建设。为满足作战能力需求，适应作战样式运用，临近空间作战力量体系建设应包括信息支援力量、信息对抗力量、火力打击力量、作战管理力量以及作战保障力量五大力量，重点围绕武器装备体系
本书以防空反导指挥信息系统的信息处理为研究对象，构建信息处理的完整框架和流程，突出介绍信息处理的原理和主要技术。内容包括雷达信息一、二、三次处理和数据预处理，以及弹道目标信息处理和指挥决策信息处理等内容...
本书分为基础篇、技术篇、应用篇3篇，共20章，对新时代新体制下军事信息管理进行了系统研究。其中：基础篇主要论述军事信息管理基本问题、军事信息资源管理、军事信息活动管理、军事信息安全管理。技术篇介绍军事信息管理技术、军事信息获取技术、军事信息组织技术、军事信息共享技术、军事信息检索技术、军事信息可视化技术和军事信息安全保密技术的概念内涵、主要方法和关键技术。应用篇介绍战场信息管理、战场态势信息管理、战场气象水文信息管理、战场测绘导航信息
本词典是一部以导弹技术为主要内容的综合性科学技术词典。学科领域包括机械、电子、光学、自动控制、信息、网络、仿真等与导弹武器相关的几乎所有学科门类。收词范围涉及导弹全寿命周期的科技词语及科技资料中常见的普通词语，还在部分基词下对释义相近的词条加了用法简析。此外，还收集了国外主要型号导弹及导弹系统名称、国外有关机构名称、包装箱及图纸用语以及英美拼写法对照表．均以附录的形式附于正文之后。 词典的读者对象是导弹及相关领域的工程技术人员，
娄寿春编著的《面空导弹武器系统分析》系统地论述了现代面空导弹武器系统分析理论和方法。第l章、第2章、第6章、第7章分别讨论和分析了面空导弹武器战术技术特性中的目标特性、作战使用环境、制导精度和导弹单发杀伤概率；因搜索跟踪设备、导弹发射设备特性影响着武器系统的制导精度、反应时间
《泡沫干扰原理与技术》从理论基础、技术实现和应用方法3个方面，对干扰泡沫进行了较为系统的阐述。重点对其干扰可见光、红外(点源和成像)、激光、微波等多种波段电磁波的原理、效应以及生成的理论基础等进行了深入研究，进而对其施放装置、状态控制和特性实验进行了专门分析。在此基础上
本书根据空军航空机务系统教材体系工程的规定和要求编著，书中详细阐述了从空中对空中、空中对地（水）面目标攻击全过程，包括引导、瞄准、制导各个阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、解算方法。重点突出第二代、第四代作战飞机装备机载综合火力控制系统和综合航空电子系统、使用精确制导武器实施的攻击。书中内容融进了编著者多年来的教学经验，并且尽可能多地吸收了近年来的学术和科研成果。 本书分为4部分共9章。第一部分为基础理论。包括第1章概论；
本书以鱼雷仿真应用为目的,重点阐述了鱼雷研制过程中仿真技术研究和试验中涉及的主要方面,内容包括鱼雷仿真系统构建、鱼雷仿真模型、鱼雷数学仿真、鱼雷各系统和制导大回路半实物仿真等。 本书的重点和特色在于鱼雷仿真模型、直接水声物理场方式的目标、背景模拟方法以及鱼雷复合制导半实物仿真方法...
中国华阴兵器试验中心编著的《兵器试验理论研究与实践--闫章更学术讲座及论文选》集收入闫章更同志在我中心2009年建场40周年庆祝活动中，就试验理论、方法及试验技术等方面的有关问题所做系列学术讲座8篇及1975年后的部分论文或专题报告(按时间顺序编排)共4l篇。期望以此能够
本书是作者根据近几年来工程任务需要和总结几十年外测系统总体工作经验的成果，特别是作者紧密联系工程实际，系统地论述了外弹道测量精度分析和评定的方法和计算公式，并提出一些新的外弹道测量精度评定技术和方法，这对于合理地论证、设计和制定外弹道测量系统总体方案和提高其设计能力，对于满足新一代外弹道测量系统测量精度评定需要和提高其技术水平，都是极为有益的...
《波武器(电子系统强力毁伤)》(作者多贝金)原书名直译为《电子对抗一一无线电电子系统的强力毁伤》。作者把利用电磁波和声波手段对电子系统进行功能和性能干扰与摧毁的武器列为功能毁伤型武器，介绍了电磁(微波和激光)武器、声波武器和反雷达导弹4种类型的武器。目前国际上更加习惯于利用武器杀伤手段命名武器类型，例如，生化武器、核武器等，故我们以全书重点介绍的微波武器、激光武器和声波武器为基础，将本书译名定为《波武器一一电子系统强力毁伤》...
我国提出建设创新型国家的战略要求，明确了科技领域的重大历史使命。中国科学院自然科学史研究所在2006－2010年知识创新规划中部署了“技术转移与技术创新研究”这样的重要课题，以期从重要历史案例中总结经验教训，认识技术与创新规律，为研究科技发展战略提供思想启发。《技术转移与创新从书》是“技术转移与技术创新研究”的主要成果，由以下七部专著组成：《17世纪西方火器技术向中国的转移》、《19世纪西方电报技术向中国的转移》、《德国克虏伯技术向中
张跃东、王锦娜所著的《装备科研生产组织规模优化研究》在充分借鉴已有研究成果的基础上，以现代经济和军事理论为主要研究工具，结合我国武器装备研发／制造／经营实践，以装备科研生产组织规模为研究对象，紧紧围绕如何以效率和效益提升为目标优化装备科研生产组织规模这一主线，就装备科研生产组织规模的确定和调整及优化路径、引起规模变动的因素、装备科研生产组织和政府在规模问题上的科学决策和行为取向等一系列问题进行较为深入和系统的研究，以求能为我国装备研发
本书共分十章，第一章介绍了军用工程机械可靠性设计的概念、重要性及国内外武器装备可靠性设计的发展现状；第二章介绍了军用工程机械可靠性参数指标的参数构成、确定方法及其数据需求；第三章介绍了军用工程机械并行可靠性设计流程的关键技术、工程环境及其数学模型；第四章介绍了军用工程机械可靠性建模的基本理论、基本模型，并重点介绍了相关性可靠性模型；第五章介绍了军用工程机械可靠性分析方法；第六章介绍了军用工程机械可靠性分配方法；第七章介绍了军用工程机械
本书全面跟踪国内外保障性分析技术的发展，系统总结了在装备设计过程中应用保障性分析技术的经验，以装备设计的系统工程过程为主线，选取目前工程上常用的保障性分析技术，重点阐述各分析技术的应用流程。全书共分10章，内容涉及保障性分析技术的地位与作用及保障性分析流程、故障模式及影响分析(FMEA）、损坏模式及影响分析（DMEA）、修复性维修工作项目确定分析、以可靠性为中心的维修分析（RCMA）、使用与维修工作分析（O&MTA）、修理级别分析（L
装备维修保障信息化体系结构设计是制定公共的装备维修保障信息框架，实现信息集成、信息共享和跨部门协作的有效途径，是装备综合保障研究领域的热点。《装备维修保障信息化体系结构设计概论》系统地对维修保障信息化体系结构设计问题开展研究，在分析体系结构设计的概念、原理、方法的基础上，结合装备维修保障领域业务的特殊性，论述了业务、系统、技术三视图的体系结构体系；通过总结各类装备维修保障活动的基本规律，建立了装备维修保障信息化的业务体系模型；基
本书从各个角度引导领读者从科学的基础来观察来自非战斗人员，包括恐怖组织事先准备的NBC（核生化）武器与制剂的"老的"和"新的"威胁。在回顾NBC武器的历史和他们的国际控制之后，介绍了核/放射性，生物和化学武器，重点各种NBC制剂与运载工具。随后介绍了快速检测NBC制剂的现有方法和人员与基础设施的物理防护的原理。最后一部分着眼于风险管理、准备和响应管理，以及未来可能情况下，当局和民间服务机构在今后几年里将面临的普遍问题...
装备环境工程（2版）被列为工业和信息化部“十二五”规划教材项目。根据立项要求和评审专家的意见，结合三年来的教学实践及本领域研究进展情况，我们对该书进行了修订。主要修改情况如下：（1）对书中涉及的某些基本概念与知识，如装备环境工程、装备环境仿真等，作了更深入的分析与论述；（2）结合科研进展及学术前沿，如装备防护技术、环境试验方法等，补充了应用实例和最新研究成果；（3）对一些在目前所起作用不大的内容，予以删除；（4）各章中都增加了习题...
本书系统地简要介绍武器与武器系统的基本知识，介绍武器系统与工程专业以及兵器科学与技术学科的内涵、培养目标、知识结构和培养计划，介绍武器系统与工程专业主要涉及的武器发射与推进原理、弹道学、轻武器技术、火炮技术、火箭与导弹发射技术、装甲车辆技术、弹药工程、火箭与导弹武器技术、目标探测与引信技术、指挥与控制科学与技术、火炸药科学与技术等学术方向的技术及其发展概况...
本书简要介绍现代武器发射系统设计的基本知识，主要介绍以火炮为代表的身管发射武器及其主要部件的设计思想、原理和方法，兼顾火箭导弹发射系统的设计，包括武器发射系统的基本知识、系统分析与总体设计简介、身管设计简介、反后坐装置设计简介、自动机设计简介、发射架设计简介、运行系统设计简介等...
第一章介绍智能化弹药的基本概念、组成原理、发展历程和典型装备；第二章介绍反坦克导弹的分类、特点、发展过程以及代表产品；第三章介绍制导炮弹、制导火箭和制导炸弹的工作原理、作战使用特点和代表产品；第四章介绍灵巧弹药，尤其是末敏弹的工作原理、工作流程和使用特点；第五章介绍智能化弹药制导技术及应用特点，重点介绍制导部件、制导体制、制导方法及其应用；第六章介绍复杂战场环境中智能化弹药的战术使用方法；第七章介绍智能化弹药的发展趋势，重点介绍新概念
《装备维修保障辅助决策方法》由王正元、朱昱、曹继平、宋建社著，重点介绍装备维修保障辅助决策中一些关键问题的解决方法，包括备件需求预测问题、存储与运输问题、预防性维修策略问题、维修任务调度问题和维修保障能力评估等。全书分为七章，第一章为绪论主要是研究背景与现状，第二章是装备维修保障辅助决策地系统分析，第三章是备件需求预测方法，第四章是备件储存与运输策略，第五章是预防性维修策略研究，第六章是维修任务调度方法，第七章是维修保障能力评
目前，国内外关于战术导弹武器装备试验设计方面较系统深入的研究文献较少，一些从事战术导弹武器装备管理和科研的人员对战术导弹武器装备试验设计的了解还不系统。《战术导弹试验设计》是作者金振中、李晓斌在参考国内外相关文献的基础上，结合多年的战术导弹武器装备试验工程实践，历时五年多时间完成的。本书主要面向战术导弹武器装备试验与科研管理部门、试验基地、试验部队和研制单位的工程技术人员及管理人员，也可作为高等院校相关专业教学与干部培训的教材或参
本书着重研究了化学推进剂能量特性计算的原理和方法，并开发出能量特性计算的大型软件包；首次用最新的遗传算法实现了三至八种配方组份的能量特性优化设计，能迅速地优化出最高比冲下固体推进剂的最佳配比；同时设计和开发了等性能三角图、三维立体图、二维等高图等图像处理软件，能形象、直观地反映出推进剂组分与能量特性的关系...
本书系统深入的介绍了超宽频带被动雷达寻的器测向技术的基本原理、系统的组成、关键技术等，总结了作者研究雷达寻的器测向技术的经历，以及在实际中所遇到的技术问题与解决的途径与技术措施。全书共4章：第1章概述，介绍了测向的目的、测向技术的分类和对测向系统的基本要求。第2章介绍了超宽频带天线技术。第3章基于立体基线的超宽频带被动雷达寻的器测向技术，包括立体基线的测向原理、测向误差，最后进行了计算机仿真。第4章是阵列测向-空间谱估计高分辨、高精度
全书共分18章：介绍了及装药技术的基本概念；阐述了单体的概念和性能，重点从工程应用的角度，对芳香族硝基化合物、硝胺、硝酸酯三类单体，从物理化学性能、感度性能及爆轰性能等方面进行了系统介绍；阐述了混合的性能、配方设计准则及爆轰参数工程计算方法，进行性能参数的工程计算等；阐述了应用过程的安全技术，使读者掌握应用过程的有关安全知识点；阐述了三种主要装药方法的原理及设计理论；装药质量无损检测技术...
本书的主要内容是轮式装甲车的设计，重点介绍开展轮式装甲车方案与工程设计所需的性能计算、设计原则、典型结构等知识。以轮式装甲车设计与研制为主线，将设计与研制时所需要的理论与工程技术知识融合在一起，既体现了轮式装甲车技术与汽车底盘技术的共性，又突出了作为战车武器系统的技术特点，如多轴轮式车辆的轴荷计算、在松软路面上的通行能力、装甲车体等。 本书系统论述、介绍了轮式装甲车概论、总体设计、整车机动性能估算、发动机选型与辅助系统设计、传动系设计
本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下（通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等）的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了靠前外该学科领域的很新研究成果，代表了多自主水下航行器
本书论述了核爆监测装备技术的基础性问题，以及实现核爆监测的主要技术手段，包括光辐射、电磁脉冲、电离辐射、冲击波、次声和放射性烟云及沉降、数值模拟技术、探测与识别技术、定位技术、核爆监测的主要干扰源等内容...
本书介绍了未爆弹药组成与结构、处置技术、销毁技术、处置行动流程和安全技术, 重点介绍未爆弹处置原则和未爆弹的侦察、探测、挖掘、识别、装卸、运输、处置方法, 以及原地炸毁、野外集中炸毁与燃烧等销毁技术, 明确了未爆弹药处置行动的原则及要求、准备工作、行动内容与实施程序等。此外, 还对未爆弹药处置与销毁的安全风险评估、安全设计和技术措施进行了阐述...
本书首先在科学界定国防工业科技资源的主要分类、要素构成与基本属性的基础上，运用历史与现实、定性与定量相结合的研究思路，通过梳理分析我国国防工业科技资源配置的历史轨迹与现实状况。其次从宏观、中观和微观三个角度来设计国防工业科技资源的配置目标,分析国防工业科技资源配置呈现的主要特点和需要遵循的基本原则。最后根据我国国防工业科技资源配置存在的问题和影响因素，阐述实现国防工业科技资源的优化配置，必须遵循中国特色军民融合式发展战略，着眼经济全球
《作战模拟基础（第2版）》是在长期的本科教学实践和参考国内外大量相关资料、书籍的基础上编写的。内容以作战模拟基本理论和技术为基础，重点突出作战模拟的应用实践，注重理论、实践与军事应用相结合，具有较强的综合性。 《作战模拟基础（第2版）》共分为9章。第1章是概述，介绍模型与模拟的概念，作战模型与作战模拟的概念，作战模拟的现状和发展趋势。第2章是计算机模拟基础，主要介绍仿真模拟的基本方法，如离散事件系统模拟和连续系统模拟。第3章是作
《随机仿真原理与方法》特点： （1）为那些从未学习过离散事件、随机仿真课程的学生奠定基础，使他们可以用一种低级编程语言建立仿真。我确信，如果他们能够做到这一点，就可以在需要的时候很容易地掌握高级仿真建模环境（也可能为教职人员讲授一门课程）提供支撑。 （2）为学生打好基础，使他们能够将仿真应用到非仿真研究项目中。这是为什么强调实实在在地编写仿真程序（这可以提供的灵活性、控制和理解），开展实验设计和分析。 （3）为学生学习仿真技
本书从构建“性能试验-状态鉴定”、“作战试验-列装定型”、“在役考核-改造升级”三个试验鉴定环路的要求出发，系统论述了坦克装甲车辆试验鉴定的内涵和体系、试验过程和实施、试验鉴定条件等方面的内容。书中较为全面地研究和探讨了坦克装甲车辆全寿命周期试验鉴定的总体设计和综合评价，性能试验、作战试验、在役考核的试验内容、试验设计、试验实施和评价等。内容上覆盖了近期新的研究成果和指导思想，展望了坦克装甲车辆试验鉴定模式的发展趋势...
《高超声速冲压发动机热防护技术》从高超声速冲压发动机热环境特点分析及参数表征方法出发，通过对各种被动热防护、主动热防护、主被动结合热防护方法的适用性分析，介绍了当前主要热防护方法的原理及特点，并着重分析了有限冷源条件下高超声速冲压发动机的热防护困境。以当前普遍采用的再生冷却作为介绍的重点，具体包括带有燃料裂解反应的再生冷却过程流动换热基本规律，再生冷却结构设计方法，再生冷却过程对发动机性能的影响规律和高超声速冲压发动机热防护技术后续
该书全面、深入地论述了近程防空武器系统(含高炮防空武器系统、弹炮结合防空武器系统等)设计、仿真、试验和评价等方面的理论与技术；内容包括：武器系统信息化、武器集成、发射动力学、探测与跟踪、火控技术、行进间作战、弹炮结合、高炮弹药、参数化电磁兼容设计、毁伤概率计算、系统效能分析、可靠性与维修性设计、保障性设计、防护性设计、系统仿真与集成测试、总体试验与评价、近程防空武器系统新技术等...
本书通过对常规弹药特性和炮弹设计程序的分析，并结合多年常规弹药包装研制经验，阐明了常规弹药的设计程序及各阶段的要求。具体内容还包括常规弹药的基本知识，以及轻武器弹药、炮兵弹药、火箭弹、反坦克弹药、航空弹药、防空反导弹药等弹药的结构组成、性能特点、作用原理和常规品种的制造工艺...
《火炸药导论》从火炸药本质属性出发，提出了火炸药特殊化学能源材料的概念；从能量对人类文明进步发展与推动的视角，阐述了火炸药的基本内涵、外延、地位与作用、分类方法等。以化学、热力学为基础，描述并表达其能量的状态函数；对与能量有关的燃烧爆轰产物、温度的计算方法进行表述；给出不同功能的火炸药设计方法和相关原则。以流体反应动力学为基础，描述火炸药燃烧、爆轰的物理学属性，对与能量释放有关的线性燃烧爆轰速率的理论模型与预估方法予以介绍；提出能
本书以车载武器信息化装备为背景，以车载武器信息化技术为主线，详尽而系统地介绍了信息、信息化及信息化技术的内涵，从信息获取、信息处理、信息传输、信息显示及信息控制等方面对车载武器装备涉及的信息化技术进行了全面的阐述。全书共8章，包括概述、目标信息感知技术、车载武器状态感知技术、信息传输及显示技术、车栽武器信息处理与管理技术、车载武器信息控制技术、信息化弹药技术、地面无人作战平台遥控技术。 本书可作为从事武器信息化技术和装备论证、
《装备测试性验证与评价工程实践》主要介绍装备测试性验证与评估的试验技术和方法，是一本工程实践性较强的著作。 《装备测试性验证与评价工程实践》共分5章：第1章为绪论，主要对装备测试性验证与评价所涉及的关键技术进行了说明，并对相关技术与方法的国内外现状进行了分析，最后结合我军装备建设具体情况，对装备测试性验证与评价工作存在的问题进行了梳理，并提出了具体意见和建议；第2章为测试性试验工作的内容与要求，在对GJB2547A-2012《装
本书系统地介绍了导弹飞行和卫星轨道的相关理论基础，包括时间与坐标系统、导弹力学环境、导弹运动方程、航天器基本轨道及其建立与确定、高精度轨道预报与改进、天地一体化技术的空间集合基础和常用卫星轨道。全书内容丰富、理论体系严谨，物理图像清晰并配以生动形象的插图加以说明，同时对一些可用于工程实践的常用算法进行了高度的概括和归纳，并对重点、难点内容加以详尽地解释与说明。 本书可作为高等院校相关专业的本科生教材，也可作为相关专业研究生的教学参
体系化装备是在统一的装备体系架构下，遵循统一的技术标准和规范，功能现代完整和独立，具有独特功能作用的装备平台或系统。本书针对体系化装备的试验需求、试验模式和评估方法开展研究，在注重介绍体系化装备试验与评估理论以及实践的同时，反应体系化装备试验与评估的研究新成果...
本书对扩谱通信系统进行了综合且深入的论述，本书论述的重点在于原理，而非其他许多书中介绍的已有的特定系统。本书的主要目标是对扩谱系统的基本原理进行简明清晰的说明，侧重于介绍有助于未来研究的理论基础和数学分析方法。对于本书所述主题的选择，作者折中考虑了实用意义以及研究人员和系统设计人员的兴趣。在第3版中，全书对经典理论重新进行了推导，并给出了最新的研究结果，这些会将读者带入领域的前沿。此外新増了DS-CDMA蜂窝网络FH-CDMA技术的A
本书简述了装备保障的概念，给出了陆军部队组织战时技术侦察、抢救后送、装备修理的程序和方法，论述了军事系统研究方法论。 从装备维修保障系统的输入、结构、功能、运行、指挥、完善等多个视角，分别论述了待修装备的描述，装备维修保障系统的结构、功能及其实现，装备维修保障指挥基础以及战时、平时装备维修生产过程指挥，完善装备维修保障系统的方法。 从装备维修保障系统的建模应用角度，建立了战时装备维修保障的“修理”模型、“行军”装备
本书内容围绕风险、可靠性和维修性相关内容建立不同的组织化决策流程，同时对风险、可靠性和维修性的基本概念进行了介绍。给出了构建合适模型的框架，以及提出了解决多目标决策问题常用方法的集成方案。详细介绍了模型在实际中的应用案例，对本书中的所有模型都进行了举例计算与验证，探讨了决策模型的意义与应用过程...
本书系统研究了装备作战需求论证质量评估的相关问题，提出了质量评估的原则、要求和工作机制设想，明确了质量评估的主要内容，构建了基于DoDAF&CCP的装备作战需求论证过程质量评估方法和基于作战实验推演的装备作战需求方案质量评估方法，为深化装备作战需求论证质量评估分析提供了重要的理论指导和技术支撑。 本书可供相关职能部门开展装备作战需求论证的工作人员参考使用，也可供装备作战需求论证领域的科研人员参考使用...
《火应用技术》一书简要介绍了火的内涵及应用范围，从火炮发射装药、火箭发动机推进装药和战斗部装药三个方面系统介绍了相关装药的基本概念、装药性能的理论设计、装药性能的预估和评价、不同要求装药结构的设计和优化、装药的点火、装药的使用安全性等内容。对近年来装药技术的进展及其发展趋势进行了论述...
本书系统介绍了火成型加工工艺学的相关内容。全书共分6章，主要内容包括火成型加工工艺方法、火类型及其工艺特性、火成型加工工艺理论基础、发射药成型加工工艺、推进剂成型加工工艺、成型加工工艺以及火成型加工工艺技术发展方向等方面...
本书介绍了光学计量测试技术基本理论、相关技术和测量方法。光具有粒子性和波动性双重特性，本书所讨论的测量技术都是利用光的波动性质，通过改变光的波特性，如：振幅、相位、波长、频率和偏振等，来实现测量。介绍了光测量技术的主要方法，如：全息干涉法、散斑计量法、莫尔现象、光弹性法和显微镜法等。并详细描述了用光测量技术方法进行角度、厚度、速度、压力和长度等测量...
全书分为3篇，共10个章节，章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相
本书不仅详细介绍了坦克与装甲车的发展历史、未来趋势和一些相关的军事知识，还全面收录了第二次世界大战以来世界各国研制的200余种经典坦克与装甲车，包括轻型坦克、中型坦克、重型坦克、主战坦克、步兵战车、装甲运兵车、装甲侦察车、自行火炮等，每种武器有详细的性能介绍，并有准确的参数表格。 本书不仅是广大青少年朋友学习军事知识的，也是军事爱好者收藏的对象...
缪哲 著
宋瑞祥 著
梁实秋
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
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