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本书系统地阐述了火箭(导弹)燃气射流流动及其对发射装置冲击所遵循的基本规律,燃气射流对发射装置和发射扰动的影响,以及在火箭(导弹)—发射系统设计中的应用...
《空间弱撞击对接机构》在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求,主要以弱撞击对接机构为对象,对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于现有对接机构的特点,以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则,提出了一种新一代弱撞击对接机构;以新型对接机构为基础,研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性;针对新型对接机构的柔顺对接特性,提出了基于速度
《空管与签派专业英语阅读/高等院校“十三五”重点规划·专业英语系列》是一本供航空航天类高等院校的大学生学习民航专业英语的教材,特别面向空中交通管制和签派专业的学生。《空管与签派专业英语阅读/高等院校“十三五”重点规划·专业英语系列》的题材涵盖了与民航业务相关的基本内容,不仅包含飞行史、飞机的结构、导航及机载设备、航空气象、飞行装载与配平、飞行程序设计等内容,也包含国家空域系统、机场协同决策、ADS—B等一批新的民航技术内容。《空管
冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域,但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足,制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。 《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法,主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验...
本书着眼于当前无人机中最基本的概念,重点讲授了各类型无人机系统的基本构造和飞行原理,让学生对相关知识的掌握更透彻,为理论教学提供了强支撑。本书内容共分为14章,具体内容包括无人机的基础知识、基本构造、飞行原理、动力装置、控制系统、应用领域等,全面讲解了航空气象对于飞行的影响、民航法规和空中交通管制、无人机起飞的注意事项、简单操控技术和高级操控技术等,能够帮助学生快速强化无人机系统能力...
本书是一部系统论述新型半主动控制月球着陆缓冲机构设计理论与技术的专著。在概述现有被动式月球着陆缓冲机构类别、特点及国内外相关研究成果的基础上,指出了现有被动式月球着陆缓冲机构存在的局限性,系统地阐述了半主动控制月球着陆缓冲的机构设计方法、半主动控制方法、着陆动力学仿真分析方法和原理样机落震试验方法,这为相关领域的研究人员提供了全面、系统的研究方向和研究思路。本书可供从事航空航天飞行器着陆缓冲、车辆碰撞缓冲等相关研究领域的工程技术人员、
在军事应用领域,传感器是信息搜集、目标探测的重要手段。本书比较系统地阐述了与军用相关的各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及机载案例应用,简要介绍了检测装置及自动检测系统的相关知识。全书共11章,第1章主要介绍传感器的基础知识,第2章至第9章主要介绍与军用相关的传感器原理及机载案例应用,第10章介绍了信号的放大与隔离、在传输过程中的变换技术及信号的非线性补偿技术。第11章主要介绍机载自动检测系统的组成、基本原理、基本设计方法和实际
飞行员在近年来训练强度、难度、险度不断攀升的背景下,所承受的心理压力也相应增大,既有训练带来的心理刺激,也有惨烈的飞行事故带来的心理冲击,影响和制约了飞行安全。针对该问题,作者开展了心理弹性训练研究。本书前四章对于心理弹性的基本概念、理论结构、相关研究进展和影响因素进行了介绍,旨在让读者对于心理弹性训练有一个基本的认识。在此基础上,第五章至第七章阐述心理弹性训练对于直升机飞行员的重要意义以及心理弹性的测评和训练方法。第八章针对以飞行事
全书内容分为3部分7章 ,第一部分(第1章)首先给出了直升机/无人机协同概念、作战模式;然后介绍了以国外陆/海/空军直升机/无人机协同发展历程为主线对直升机/无人机协同国外现状和关键技术进行梳理;对直升机/无人机协同所需的态势感知能力的作用进行分析。第二部分(第2~5章)重点围绕与直升机/无人机协同态势感知所需的目标检测、分类和识别算法,战场目标威胁态势建模方法以及威胁排序等关键技术进行介绍。第三部分(第6~7章) 对直升机/无人机态
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
宋瑞祥 著
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