【无线电导航书籍】无线电导航书籍推荐及报价

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卫星导航定位工程-第2版

谭述森 / 2010-07-01 / 国防工业出版社

¥14.3(3.4折)定价:~~¥42.0~~

卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星，从多普勒导航体制到伪距导航体制，从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继gps、glonass之后，中国北斗导航系统、欧盟galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指

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惯性技术

苏中 / 2010-12-01 / 国防工业出版社

¥15.0(6折)定价:~~¥25.0~~

本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。本书从系统掌握惯性技术角度?发，在内容上由浅入深，可供高等院

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高精度导航系统

章燕申 / 2005-09-01 / 中国宇航出版社

¥37.5(7.5折)定价:~~¥50.0~~

这本专著主要介绍了作者在清华大学长期从事“静电陀螺仪”和“光学陀螺定位定向系统”等科研项目的成果。此外，书中还介绍了惯性/卫星组织导航系统理论、最优估计理论以及导航系统中误差实时控制方法等基础知识。作者曾多次结合科研工作访问加拿大、美、德、法等国的一些高校和研究所。在本书中，介绍了他们在导航系统关键技术研究中所取得的一些成果。作为高精度导航系统工程应用的一个实例，本书还详细介绍了大地贯性测量系统的精度保证方法。在以上研究和访问的基础上

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无线电导航系统

吴德伟 / 2015-05-01 / 电子工业出版社

¥27.3(7折)定价:~~¥39.0~~

无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是“二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰C导航系统

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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

练军想 / 2016-06-01 / 国防工业出版社

¥35.0(7折)定价:~~¥50.0~~

本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容...

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天线与电波传播

李莉 / 2009-08-01 / 科学出版社

¥56.4(8.3折)定价:~~¥68.0~~

《天线与电波传播》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，主要内容包括天线与电波传播的基本概念与基本分析方法、各种类型天线的基本性能、电波传播的主要传播方式及相应的传播特点和规律。为了使读者对目前天线与电波传播的应用有所了解，《天线与电波传播》还对一些重点的应用进行了介绍。《天线与电波传播》共分11章，第1～6章为天线方面的内容，第7～11章为电波传播方面的内容。《天线与电波传播》每章末配有习题，书后附有习题答案，并配有电子课件供教师

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GPS精密定位定轨后处理

姚宜斌 / 2008-08-01 / 测绘出版社

¥18.9(7折)定价:~~¥27.0~~

本书主要就高精度gps定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数（测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等）的联合估计和轨道综合问题。提出利用sinex文件作为gps精密定位定轨后处理的主要输入文件，讨论了sinex文件结构及其与法方程的相互转换问题；提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型；从随机模型误差和函

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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术

党淑雯 / 2013-08-01 / 国防工业出版社

¥34.8(6折)定价:~~¥58.0~~

本书主要工作内容划分为11章,分别为:绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于自适应提升小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于混合型经验模态分解的光纤陀螺滤波方法、总结与展望...

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GNSS完好性监测及辅助性能增强技术

战兴群 / 2016-05-01 / 科学出版社

¥62.3(7折)定价:~~¥89.0~~

本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质；深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法；从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系，构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构，分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测；提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法；设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统；改进了快速随机抽样一

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定位技术解问

周文红 / 2014-12-01 / 人民邮电出版社

¥37.5(7.5折)定价:~~¥50.0~~

1.本书体裁新颖，以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述　　2.语言通俗易懂，内容深入浅出，科普性强。　　3.本书介绍了移动定位业务流程、wi-fi等新兴定位技术。　　4.集实用性和前沿性为一体，本书力求对定位技术领域进行全面的研究。　　5.综合性强，信息技术含量高，内容新，可操作性强，应用前景广阔，具有一定的理论意义和现实意义，对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值...

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地磁导航理论与实践

张晓明 / 2016-03-01 / 国防工业出版社

¥19.7(5.2折)定价:~~¥37.8~~

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论及应用，全书共分为5章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论，为后续的自差理论的研究奠定基础；第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述...

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载体驱动陀螺

张福学 / 2015-11-01 / 国防工业出版社

¥69.3(7折)定价:~~¥99.0~~

载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项，获计算机软件著作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用

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现代舰船导航系统

赵琳 / 2015-08-01 / 国防工业出版社

¥33.3(3.4折)定价:~~¥98.0~~

本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术，最后，从导航信息处理和应用的角度出发，介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统...

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自主导航技术

胡小平 / 2016-02-01 / 国防工业出版社

¥46.8(7.2折)定价:~~¥65.0~~

全书共分七章，在简要介绍自主导航的基本概念、坐标系统、时间系统及地球模型等基本知识的基础上，全面论述了惯性导航、天文导航、惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航等自主导航方式的基本理论与关键技术，并结合陆、海、空等不同应用环境对惯性/多传感器组合导航技术进行了分析与应用设计...

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水下组合导航系统

王国臣 / 2016-04-01 / 国防工业出版社

¥35.3(4.3折)定价:~~¥82.0~~

水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。　　《水下组合导航系统》内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2-4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5-10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6-

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北斗卫星导航系统星座设计与实现

杨慧，周静，孟轶男，范丽 / 2024-01-01 / 科学出版社

¥140.4(7.8折)定价:~~¥180.0~~

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略...

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纯距离目标运动分析及应用

王璐等 / 2019-04-01 / 电子工业出版社

¥52.9(5.4折)定价:~~¥98.0~~

本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述...

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GNU Radio软件无线电技术

白勇.胡祝华 / 2020-04-01 / 科学出版社

¥83.3(7折)定价:~~¥119.0~~

本书首先介绍了软件无线电概念和发展历史，并简要阐述软件无线电的主要基本理论。然后介绍GNURadio软件无线电平台及其USRP硬件平台，GNURadio的安装，GNURadio的使用和GNURadio的开发。本书很后介绍了基于GNURadio软件无线电平台的应用...

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组合导航原理与应用

罗建军[等]编著 / 2012-04-01 / 西北工业大学出版社

¥24.7(3.8折)定价:~~¥65.0~~

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性一卫星定位组合导航、惯性一天文组合导航、惯性一多普勒组合导航、数据库参考导航以及航天器自主导航等内容...

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无线定位系统

梁久祯 / 2020-08-01 / 电子工业出版社

¥41.6(8折)定价:~~¥52.0~~

无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传

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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

付梦印，邓志红，闫莉萍编著 / 2010-04-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

本书注重理论与工程实际的结合, 系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展, 涉及到滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波等...

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智能科学技术著作丛书基于WLAN的位置指纹室内定位技术

陈丽娜 / 2019-09-01 / 科学出版社

¥63.2(7.9折)定价:~~¥80.0~~

本书重点对基于WLAN的位置指纹室内定位技术进行了较为深入的归纳和总结。内容着眼实用，以LBS为研究应用背景，围绕提高RSS信号的可信度这一关键问题，以提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标，阐述基础理论，采用软件与硬件结合、仿真和实验并重的研究方法，对WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择、RSS信号定位特征提取等主要技术环节进行了论述...

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导航定位基础

王威编著 / 2015-01-01 / 科学出版社

¥49.7(7.2折)定价:~~¥69.0~~

本书主要针对卫星导航和惯性导航, 兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法 (如信息匹配导航) , 对涉及的一些基础性知识进行综合介绍, 具体包括: 导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统等内容...

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