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" 工业机器人的应用,本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程,本书以“应用”为导向,安排了基础和应用两大部分:基础部分(第1~5章),介绍了机器人学习的入门知识,也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度,将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分(第6~10章),分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定
本书结合应用型教材的要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经历编写而成。全书首先介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成和设计须具备的基本能力等;然后介绍了常用低压电器如继电器、接触器、熔断器等的基本知识,以及其他低压电器的特点、应用场合及选择方法等;并以此为基础,给出常用电机和常用执行器的特点、应用场合及其控制方式;就结构组成而言,任何电气控制系统都基本上是上述单个对象的组合,教材随即介绍了可编程控制器的软硬件构成、分类
本书以模块化的方式讲解了包括动力及照明电路的接线调试与维修、低压电器及电动机的拆装维修、电子电路的安装与调试、电气控制电路的接线与调试、电动机控制电路的维修等内容...
本书是面向工业机器人技术现场应用的教材,包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括靠前~5章,内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术,以及机器人末端执行器设计,构成相对完整的工业机器人技术知识体系,是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6~10章,主要在工业机器人涉及的关键技术基础上,突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写
《水电工岗位手册》是一本水电工综合性工具书,根据现场施工技术人员的实际需要,结合建筑水电施工经验,以应用为目的,注重手册内容的全面、系统、实用、便查。在内容编写上既介绍了水电工相关基础知识、数据资料、施工图样、操作技能、施工规范等内容,又融入了水电工的施工经验与技巧以及施工案例。本手册全面体现了本工种当前最新的知识与实用技术,对于提高从业人员基本素质,掌握高级水电工的核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。 本手册实用性强、查阅方
国内最经典的《电工手册》 ,畅销40年,是电气工作者的好帮手。 删旧增新,服务读者,服务生产 内容丰富,实用最...
《画说电工电子技术》旨在帮助电工电子技术人员简单、快速地掌握各种电气线路图的基础知识。全书以图解的形式,简洁而明了地介绍了电路基础知识、电路分析方法、正弦交流电路、半导体二极管及其应用电路、半导体三极管及其放大电路、集成运算放大电路、数字电路基础、组合逻辑电路、组合逻辑电路、电工电子操作实践等内容。《画说电工电子技术》涵盖了电工电子技术人员需要掌握的大部分知识与技能,讲解全面详细,理论和实践操作相结合,内容由浅入深、语言通俗易懂...
本书共分7个模块, 包含了配电箱及继电控制线路装调实训、电子电路设计装调维修实训、电力电子电路设计装调维修实训、三菱可编程控制器应用系统设计装调维修实训、直流传动系统设计装调维修实训、交流传动系统设计装调维修实训、单片机原理及应用实训等内容...
全书定位于MATLAB在电力电子系统中的仿真应用, 内容涵盖整流电路、直流斩波电路、逆变电路以及部分实际应用广泛的典型电力电子电路, 如PWM整流器、多电平逆变器、交直流电力拖动系统等的仿真设计...
本书主要介绍电磁干扰的成因和实现电磁兼容的原理及测试方法。全书共分8章, 内容涵盖电磁兼容技术的基本原理、发展历史背景及相应国际标准与规范, 电磁干扰的形成原因与耦合途径, 常用的抗干扰元器件特性, 电磁兼容的测试原理、接地技术、屏蔽技术和滤波技术, 以及这些电磁兼容技术在系统和高压脉冲电源设计中的应用...
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
宋瑞祥 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
汪曾祺
梁实秋
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