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水下机器人视景仿真开发与应用
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水下机器人视景仿真开发与应用 版权信息
- ISBN：9787566122827
- 条形码：9787566122827 ; 978-7-5661-2282-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
水下机器人视景仿真开发与应用 内容简介
本书以水下机器人视景仿真开发为目的, 详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成 ; 介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法, 并详细进行了实例教学 ; 讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法, 并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法, 并解析了水下机器人运动仿真过程。
水下机器人视景仿真开发与应用 目录
第1章 Vega Prime概述
1．1 Vega Prime简介
1．2 Vega Prime常用模块
1．3 Vega Prime可选专业模块
1．4 第三方模块
1．5 资源工具
1．6 Vega Prime的安装
第2章 Vega Prime对象实例建模
2．1 Creator简介
2．2 Creator常用工具
2．3 常用操作
2．4 建模实例
2．5 外部模型导入
第3章 LynX Prime的应用
3．1 Lynx Prime简介
3．2 界面组成
3．3 使用方法
3．4 使用Path Tool创建路径
3．5 导出C++代码文件
第4章 Vega Prime应用程序基本框架
4．1 *简单的结构框架
4．2 基于MFC对话框的应用程序
第5章 水下机器人运动建模
5．1 建立坐标系
5．2 水下机器人空间运动一般方程式
5．3 空间运动数学模型
5．4 运动仿真流程
第6章 水下机器人回收实例
6．1 设计和准备
6．2 基于Vega Prime的水下机器人回收视景仿真
6．3 基于MFC对话框的水下机器人救援潜艇视景仿真
6．4 Vega Prime应用程序功能扩展
参考文献
1．1 Vega Prime简介
1．2 Vega Prime常用模块
1．3 Vega Prime可选专业模块
1．4 第三方模块
1．5 资源工具
1．6 Vega Prime的安装
第2章 Vega Prime对象实例建模
2．1 Creator简介
2．2 Creator常用工具
2．3 常用操作
2．4 建模实例
2．5 外部模型导入
第3章 LynX Prime的应用
3．1 Lynx Prime简介
3．2 界面组成
3．3 使用方法
3．4 使用Path Tool创建路径
3．5 导出C++代码文件
第4章 Vega Prime应用程序基本框架
4．1 *简单的结构框架
4．2 基于MFC对话框的应用程序
第5章 水下机器人运动建模
5．1 建立坐标系
5．2 水下机器人空间运动一般方程式
5．3 空间运动数学模型
5．4 运动仿真流程
第6章 水下机器人回收实例
6．1 设计和准备
6．2 基于Vega Prime的水下机器人回收视景仿真
6．3 基于MFC对话框的水下机器人救援潜艇视景仿真
6．4 Vega Prime应用程序功能扩展
参考文献
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