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非线性滤波理论及其在航天领域中的应用 版权信息
- ISBN：9787504683687
- 条形码：9787504683687 ; 978-7-5046-8368-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
非线性滤波理论及其在航天领域中的应用 内容简介
本书主要分为上下两篇，上篇主要介绍非线性滤波理论部分，包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法；下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分，包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。
非线性滤波理论及其在航天领域中的应用 目录
目 录
上 篇 非线性滤波
第1章卡尔曼滤波方法
1.1 *优估计中的基本概念
1.2 *小二乘估计
1.3 极大似然估计
1.4 *小方差估计
1.5 线性离散卡尔曼滤波方法
1.6 信息滤波方法
1.7 仿真算例
1.8 小结
第2章基于非线性函数近似的非线性滤波方法
2.1 非线性函数近似
2.2 一阶扩展卡尔曼滤波方法
2.3 二阶扩展卡尔曼滤波方法
2.4 多项式卡尔曼滤波方法
2.5 仿真算例
2.6 小结
第3章基于确定性采样的非线性滤波方法
3.1 确定性采样滤波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特积分滤波方法
3.3 无迹卡尔曼滤波方法
3.4 容积卡尔曼滤波方法
3.5 仿真算例
3.6 小结
第4章鲁棒非线性滤波方法
4.1 闪烁噪声与脉冲噪声模型
4.2 基于 Huber方法的鲁棒非线性滤波方法
4.3 基于*大相关熵的鲁棒非线性滤波方法
4.4 鲁棒容积信息滤波方法
4.5 仿真算例
4.6 小结
第5章非线性滤波中时延问题处理方法
5.1 基于状态方程递推的时延处理方法
5.2 基于量测方程改写的时延处理方法
5.3 仿真算例
5.4 小结
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的滤波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.4 基于直接积分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.5 仿真算例
6.6 小结
第7章粒子滤波方法
7.1 粒子滤波基础知识
7.2 标准粒子滤波方法
7.3 基于重采样技术的粒子滤波方法
7.4 基于推荐密度函数选择的粒子滤波方法
7.5 仿真算例
7.6 小结
下 篇 非线性滤波
第1章固定/慢速移动目标被动定位方法
1.1 固定目标坐标定位方法
1.2 移动目标协同定位方法
1.3 海上移动目标定位方法
1.4 小结
第2章 制导信息提取方法
2.1 捷联导引头视线角速度信息提取
2.2 EKV 拦截弹制导信息估计
2.3 小结
第3章 弹道/滑翔式目标弹道跟踪方法
3.1 基于天基红外预警卫星的主动段弹道跟踪及预报
3.2 基于地基雷达的自由段弹道跟踪方法
3.3 带质阻比估计的再入段弹道跟踪方法
3.4 基于多传感器数据融合滑翔式目标弹道跟踪方法
3.5 小结
第4章 飞行器导航与对准方法
4.1 惯性导航系统及其解算方法
4.2 飞行器组合导航方法
4.3 无人机相对导航方法
4.4 动基座传递对准方法
4.5 小结
上 篇 非线性滤波
第1章卡尔曼滤波方法
1.1 *优估计中的基本概念
1.2 *小二乘估计
1.3 极大似然估计
1.4 *小方差估计
1.5 线性离散卡尔曼滤波方法
1.6 信息滤波方法
1.7 仿真算例
1.8 小结
第2章基于非线性函数近似的非线性滤波方法
2.1 非线性函数近似
2.2 一阶扩展卡尔曼滤波方法
2.3 二阶扩展卡尔曼滤波方法
2.4 多项式卡尔曼滤波方法
2.5 仿真算例
2.6 小结
第3章基于确定性采样的非线性滤波方法
3.1 确定性采样滤波方法的一般性框架
3.2 高斯-厄米特积分滤波方法
3.3 无迹卡尔曼滤波方法
3.4 容积卡尔曼滤波方法
3.5 仿真算例
3.6 小结
第4章鲁棒非线性滤波方法
4.1 闪烁噪声与脉冲噪声模型
4.2 基于 Huber方法的鲁棒非线性滤波方法
4.3 基于*大相关熵的鲁棒非线性滤波方法
4.4 鲁棒容积信息滤波方法
4.5 仿真算例
4.6 小结
第5章非线性滤波中时延问题处理方法
5.1 基于状态方程递推的时延处理方法
5.2 基于量测方程改写的时延处理方法
5.3 仿真算例
5.4 小结
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法
6.1 Fokker-Planck方程
6.2 基于求解 Fokker-Planck方程的滤波方法
6.3 基于有限差分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.4 基于直接积分法求解 Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.5 仿真算例
6.6 小结
第7章粒子滤波方法
7.1 粒子滤波基础知识
7.2 标准粒子滤波方法
7.3 基于重采样技术的粒子滤波方法
7.4 基于推荐密度函数选择的粒子滤波方法
7.5 仿真算例
7.6 小结
下 篇 非线性滤波
第1章固定/慢速移动目标被动定位方法
1.1 固定目标坐标定位方法
1.2 移动目标协同定位方法
1.3 海上移动目标定位方法
1.4 小结
第2章 制导信息提取方法
2.1 捷联导引头视线角速度信息提取
2.2 EKV 拦截弹制导信息估计
2.3 小结
第3章 弹道/滑翔式目标弹道跟踪方法
3.1 基于天基红外预警卫星的主动段弹道跟踪及预报
3.2 基于地基雷达的自由段弹道跟踪方法
3.3 带质阻比估计的再入段弹道跟踪方法
3.4 基于多传感器数据融合滑翔式目标弹道跟踪方法
3.5 小结
第4章 飞行器导航与对准方法
4.1 惯性导航系统及其解算方法
4.2 飞行器组合导航方法
4.3 无人机相对导航方法
4.4 动基座传递对准方法
4.5 小结
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非线性滤波理论及其在航天领域中的应用 作者简介
王小刚，哈尔滨工业大学航天学院航空宇航科学与技术学科副教授，2010年毕业于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科，获得博士学位；2010至2012年，在加拿大约克大学地球与空间科学系做博士后研究；2012年开始在哈尔滨工业大学航天学院航天工程系留校任教至今，一直从事非线性滤波理论及应用研究工作，曾主持国家自然科学基金青年项目、国防基础科研项目、军委科技委创新特区项目、国家863项目等国家纵向课题和来自航天、航空和兵器等研究单位的横向课题20余项，累计发表SCI文章20余篇。
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