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非线性最小二乘理论及其在GPS定位中应用研究 版权信息
- ISBN:9787503041938
- 条形码:9787503041938 ; 978-7-5030-4193-8
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
非线性最小二乘理论及其在GPS定位中应用研究 内容简介
本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法,提出了基于同伦算法的非线性小二乘平差法,该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性小二乘模型与求解非线性小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成果。同时还有效地将非线性同伦研究成果引入到GPS非线性数据处理中,较好地提高了GPS数据处理的稳健性和精度。
非线性最小二乘理论及其在GPS定位中应用研究 目录
第1章 引言
1.1 非线性研究的提出及意义
1.2 非线性参数估计的研究进展及现状
1.3 非线性模型研究存在的问题
1.4 本书的主要研究内容
第2章 非线性参数估计理论和估计方法
2.1 非线性参数估计理论概述
2.2 非线性参数估计的线性化近似法
2.3 参数模型非线性强度的度量
2.4 解非线性模型的牛顿迭代法
2.5 非线性模型迭代法的搜索下降法与信赖域法
2.6 非线性*小二乘的高阶偏导直接解法
2.7 非线性模型随机搜索法
第3章 非线性同伦方法
3.1 同伦方法思想
3.2 微分拓扑学中的若干基本概念
3.3 同伦性质及解的存在性
3.4 同伦方法
3.5 同伦方法误差估计与收敛性
第4章 非线性同伦*小二乘平差
4.1 非线性同伦*小二乘平差模型
4.2 非线性同伦*小二乘算例
4.3 非线性同伦秩亏自由网平差
4.4 病态非线性方程同伦方法
4.5 同伦稳健估计
第5章 GPS非线性数据处理
5.1 概述
5.2 GPS伪距定位的非线性同伦模型
5.3 GPS基线非线性同伦模型及其解算
5.4 GPS坐标系统非线性转换
5.5 GPS基线向量网非线性平差
第6章 非线性动态GPS定位卡尔曼滤波
6.1 线性动态卡尔曼滤波
6.2 扩展卡尔曼滤波
6.3 二阶非线性卡尔曼滤波
6.4 GPS动态卡尔曼滤波
6.5 班克罗夫特球形非线性*小二乘
6.6 GPS动态定位的非线性滤波法
第7章 结论与建议
7.1 主要结论
7.2 建议与展望
参考文献
附录A 立体矩阵的定义、运算及其性质
附录B 蒙特卡罗方法
附录C 解非线性方程组的-类离散牛顿方法
展开全部
非线性最小二乘理论及其在GPS定位中应用研究 作者简介
张勤,2002年博士毕业于武汉大学大地测量与测量工程专业,工学博士。长安大学地质工程与测绘工程学院教授、博士生导师。测绘科学一级学科建设负责人。 黄观文,工学博士,长安大学地质工程与测绘工程学院教授、博士生导师。主要研究方向为GNSS精密定位与精密钟差。
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