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外围接口控制用微机入门 版权信息
- ISBN:7030111885
- 条形码:9787030111883 ; 978-7-03-011188-3
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
外围接口控制用微机入门 本书特色
本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。 本书介绍了外围接口控制用微机的概况,从程序的编制开始讲起,涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能,并且将在设计过程中所涉及到的指令,以具体例题的形式进行讲解,便于读者理解使用。 本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
外围接口控制用微机入门 内容简介
本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。 本书介绍了外围接口控制用微机的概况,从程序的编制开始讲起,涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能,并且将在设计过程中所涉及到的指令,以具体例题的形式进行讲解,便于读者理解使用。 本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
外围接口控制用微机入门 目录
0.1 微机能做什么?
0.2 书的使用方法
Chapter 1 入门的**步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB编制程序
1.3 用模拟器进行调试
1.4 确认I/O引脚的输出数据
1.5 激励
1.6 用模拟确认动作
1.7 用写入器把程序写入到设备
Chapter 2 PIC微机的基本构成
2.1 PIC微机的基本构成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振荡电路
2.5 复位
Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的详细介绍
Chapter 4 存储器
4.1 程序存储器
4.2 数据存储器
Chapter 5 各种功能
5.1 监视计时器
5.2 I/O端口
5.3 计时器0
5.4 EEPROM数据存储器
5.5 中断
5.6 休眠模式
附录 PIC16F84A的概要
附录1 功能一览表
附录2 引脚配置
附录3 PIC16F84A的件号
参考文献
结束语
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