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伺服机械压力机 版权信息
- ISBN：9787111633037
- 条形码：9787111633037 ; 978-7-111-63303-7
- 装帧：精装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
伺服机械压力机 本书特色
采用交流伺服驱动的伺服机械压力机去除了飞轮、离合器和制动器等笨重的装置，靠电动机瞬时转矩进行压制工作，由计算机控制，不仅能够大幅节能，而且其工作参数可控、运动曲线可编程。它改变了传统成形装备控制性能差、工艺适应范围窄、能耗高、可靠性低等缺点，是典型的新一代绿色智能化装备。
伺服机械压力机的设计、控制和使用与传统压力机大不相同。这种新型压力机的工作原理如何？其传动系统和控制系统应当怎样设计？冲压程序如何编制，才能充分发挥压力机的柔性，取得*好的工作效果？这都是伺服机械压力机在设计和使用中首先要解决的问题。
作者及其科研团队近二十年来完成了多项伺服机械压力机相关项目的研究和产品开发工作，在这些研究开发工作的基础上，本书试图就伺服机械压力机的核心技术问题进行一次全面的论述和总结。本书的主要内容包括：①伺服机械压力机的出现、经济背景、国内外发展概况和发展趋势；②伺服机械压力机传动系统的分析及设计方法；③伺服机械压力机驱动系统和控制系统的工作原理及设计方法；④伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库；⑤伺服成形装备的性能测试与试验。
本书可供从事材料成形与加工的科研人员和技术人员使用，也可供相关管理人员借鉴，还可供高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
伺服机械压力机 内容简介
采用交流伺服驱动的伺服机械压力机去除了飞轮、离合器和制动器等笨重的装置，靠电动机瞬时转矩进行压制工作，由计算机控制，不仅能够大幅节能，而且其工作参数可控、运动曲线可编程。它改变了传统成形装备控制性能差、工艺适应范围窄、能耗高、可靠性低等缺点，是典型的新一代绿色智能化装备。 伺服机械压力机的设计、控制和使用与传统压力机大不相同。这种新型压力机的工作原理如何？其传动系统和控制系统应当怎样设计？冲压程序如何编制，才能充分发挥压力机的柔性，取得*好的工作效果？这都是伺服机械压力机在设计和使用中首先要解决的问题。 作者及其科研团队近二十年来完成了多项伺服机械压力机相关项目的研究和产品开发工作，在这些研究开发工作的基础上，本书试图就伺服机械压力机的核心技术问题进行一次全面的论述和总结。本书的主要内容包括：①伺服机械压力机的出现、经济背景、靠前外发展概况和发展趋势；②伺服机械压力机传动系统的分析及设计方法；③伺服机械压力机驱动系统和控制系统的工作原理及设计方法；④伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库；⑤伺服成形装备的性能测试与试验。 本书可供从事材料成形与加工的科研人员和技术人员使用，也可供相关管理人员借鉴，还可供高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
伺服机械压力机 目录
序
前言
第1章绪论
11锻压机械与机械压力机
111锻压机械的分类
112机械压力机
12电气传动与交流伺服驱动
121电气传动的历史：直流调速，交流不调速
122交流调速技术的兴起
123交流调速与伺服驱动
13伺服机械压力机
131伺服机械压力机的发展概况
132伺服机械压力机的特点
14典型伺服成形装备
141成形装备伺服驱动的实现方式
142典型伺服成形装备
15伺服机械压力机的发展趋势
151大吨位伺服机械压力机的开发
152伺服机械压力机的生产线
153降低重载伺服驱动单元的成本
154多输入以及多轴输出伺服机械压力机的开发
155能量回收、储存和利用新技术研究与开发
156适用于伺服机械压力机的高效重载传动系统的设计方法和新型功能部件的
开发
157基于伺服机械压力机的成形新工艺的开发
158基于伺服冲压的计算机模拟技术的开发
159新装备—新工艺一体化：新一代智能化成形装备
参考文献
第2章伺服机械压力机传动系统分析
21传统机械压力机的传动系统分析
211传统机械压力机的负载特性
212传统机械压力机的传动系统
213传统机械压力机的驱动特性
22伺服机械压力机传动系统的特点
221伺服机械压力机传动系统的结构特点
222伺服机械压力机驱动传动系统的性能要求
23复杂机构的分解分析法
24伺服机械压力机工作机构的基本单元
241螺旋机构
242曲柄机构
243曲柄连杆机构
244摇杆机构
245肘杆机构
246三角连杆肘杆机构
25伺服机械压力机常用的工作机构
251曲柄滑块机构
252曲柄肘杆机构
253螺旋连杆肘杆机构
254螺旋三角连杆肘杆机构
255曲柄三角连杆肘杆机构
26伺服机械压力机的典型传动系统及产品示例
参考文献
第3章伺服机械压力机传动系统设计
31伺服机械压力机传动系统设计的基本要求和步骤
311传动系统设计的基本要求
312设计步骤
32电动机的选择与计算
321伺服机械压力机对驱动电动机的要求
322驱动电动机种类的选择
323传动环节的摩擦损失
324电动机额定转速nm和额定转矩Tm
325电动机功率核算
33伺服机械压力机传动系统工作过程的数值模拟
331虚拟样机技术
332ADAMS软件简介
333数值模拟案例
34伺服机械压力机工作机构的优化设计
341定性定量两步设计方案
342基于速度瞬心的机械利益分析
343基于机械利益“错峰”的基本设计
344基于ADAMS的优化设计
35伺服机械压力机传动系统的设计示例
3514000kN伺服机械压力机传动系统的设计计算
3524000kN伺服机械压力机的工作机构结构设计
36传动系统结构设计应注意的其他问题
361减少传动系统的运动惯量
362减少传动链各环节间的间隙
363提高传动精度
364选用效率高、传动比大、结构紧凑的减速机构
参考文献
第4章伺服机械压力机的驱动与控制
41交流伺服驱动原理
411永磁同步电动机
412交流伺服驱动系统
413驱动电动机能量的回收与利用
42伺服机械压力机的驱动与控制
421非线性有源可控机构
422伺服控制方式
423伺服控制方案
424运动轨迹规划
425控制硬件及控制策略
426电容参数计算
427伺服机械压力机控制案例
参考文献
第5章非同步双伺服输入驱动系统
51非同步双伺服输入驱动系统的设计
511基本设计
512运动控制策略
513曲柄存在的条件
514运动学约束条件
515工作空间分析
52非同步双伺服输入驱动系统的运动学分析
521位移方程
522速度方程
523加速度方程
53非同步双伺服输入驱动系统的动力学分析
54非同步双伺服输入驱动系统的数值仿真
541虚拟样机模型
542运动学与动力学特性仿真
5434种工作机构的运动学与动力学特性对比
55非同步双伺服输入驱动系统的调整特性
551滑块*大行程调整特性
552滑块下死点补偿特性
553动力分配调整特性
554近似停歇调整特性
参考文献
第6章伺服机械压力机成形工艺编程及成形工艺程序库
61成形工艺编程原理及参数化编程
611成形工艺编程和工艺库的概念
612工艺编程和建立程序库的基本原则
613工艺程序的编制方法
614成形工艺程序库的结构
62成形工艺程序编制
621设备基本参数
622默认状态
623常用成形工艺编程
第7章伺服成形装备性能测试与试验
71单伺服输入伺服机械压力机基本性能测试
711试验样机
712运动学特性测试
713动力学特性测试
72双伺服输入伺服机械压力机性能测试
721试验样机
722控制方案
723运动学特性测试
724动力学特性测试
73伺服机械压力机工作性能测试
731伺服机械压力机能耗对比试验
732伺服机械压力机静音冲裁试验
733镁合金杯形件反挤压试验
734伺服螺旋精压机螺旋副传动效率测试
74其他伺服成形装备工作性能测试
741伺服液压机拉深工艺能耗对比试验
742伺服压铸机工作性能对比试验
参考文献
第8章伺服成形技术的应用
81伺服成形技术在板料成形加工中的应用
811大型汽车覆盖件伺服机械压力机冲压生产线
812超高强度钢板热冲压成形
813冲裁
814精冲
815弯曲
816拉深
82伺服成形技术在体积成形加工中的应用
821镁合金多模式控制反挤压
822无表面处理金属冷挤压
823模锻与自由锻
参考文献
附录伺服机械压力机发展大事记
前言
第1章绪论
11锻压机械与机械压力机
111锻压机械的分类
112机械压力机
12电气传动与交流伺服驱动
121电气传动的历史：直流调速，交流不调速
122交流调速技术的兴起
123交流调速与伺服驱动
13伺服机械压力机
131伺服机械压力机的发展概况
132伺服机械压力机的特点
14典型伺服成形装备
141成形装备伺服驱动的实现方式
142典型伺服成形装备
15伺服机械压力机的发展趋势
151大吨位伺服机械压力机的开发
152伺服机械压力机的生产线
153降低重载伺服驱动单元的成本
154多输入以及多轴输出伺服机械压力机的开发
155能量回收、储存和利用新技术研究与开发
156适用于伺服机械压力机的高效重载传动系统的设计方法和新型功能部件的
开发
157基于伺服机械压力机的成形新工艺的开发
158基于伺服冲压的计算机模拟技术的开发
159新装备—新工艺一体化：新一代智能化成形装备
参考文献
第2章伺服机械压力机传动系统分析
21传统机械压力机的传动系统分析
211传统机械压力机的负载特性
212传统机械压力机的传动系统
213传统机械压力机的驱动特性
22伺服机械压力机传动系统的特点
221伺服机械压力机传动系统的结构特点
222伺服机械压力机驱动传动系统的性能要求
23复杂机构的分解分析法
24伺服机械压力机工作机构的基本单元
241螺旋机构
242曲柄机构
243曲柄连杆机构
244摇杆机构
245肘杆机构
246三角连杆肘杆机构
25伺服机械压力机常用的工作机构
251曲柄滑块机构
252曲柄肘杆机构
253螺旋连杆肘杆机构
254螺旋三角连杆肘杆机构
255曲柄三角连杆肘杆机构
26伺服机械压力机的典型传动系统及产品示例
参考文献
第3章伺服机械压力机传动系统设计
31伺服机械压力机传动系统设计的基本要求和步骤
311传动系统设计的基本要求
312设计步骤
32电动机的选择与计算
321伺服机械压力机对驱动电动机的要求
322驱动电动机种类的选择
323传动环节的摩擦损失
324电动机额定转速nm和额定转矩Tm
325电动机功率核算
33伺服机械压力机传动系统工作过程的数值模拟
331虚拟样机技术
332ADAMS软件简介
333数值模拟案例
34伺服机械压力机工作机构的优化设计
341定性定量两步设计方案
342基于速度瞬心的机械利益分析
343基于机械利益“错峰”的基本设计
344基于ADAMS的优化设计
35伺服机械压力机传动系统的设计示例
3514000kN伺服机械压力机传动系统的设计计算
3524000kN伺服机械压力机的工作机构结构设计
36传动系统结构设计应注意的其他问题
361减少传动系统的运动惯量
362减少传动链各环节间的间隙
363提高传动精度
364选用效率高、传动比大、结构紧凑的减速机构
参考文献
第4章伺服机械压力机的驱动与控制
41交流伺服驱动原理
411永磁同步电动机
412交流伺服驱动系统
413驱动电动机能量的回收与利用
42伺服机械压力机的驱动与控制
421非线性有源可控机构
422伺服控制方式
423伺服控制方案
424运动轨迹规划
425控制硬件及控制策略
426电容参数计算
427伺服机械压力机控制案例
参考文献
第5章非同步双伺服输入驱动系统
51非同步双伺服输入驱动系统的设计
511基本设计
512运动控制策略
513曲柄存在的条件
514运动学约束条件
515工作空间分析
52非同步双伺服输入驱动系统的运动学分析
521位移方程
522速度方程
523加速度方程
53非同步双伺服输入驱动系统的动力学分析
54非同步双伺服输入驱动系统的数值仿真
541虚拟样机模型
542运动学与动力学特性仿真
5434种工作机构的运动学与动力学特性对比
55非同步双伺服输入驱动系统的调整特性
551滑块*大行程调整特性
552滑块下死点补偿特性
553动力分配调整特性
554近似停歇调整特性
参考文献
第6章伺服机械压力机成形工艺编程及成形工艺程序库
61成形工艺编程原理及参数化编程
611成形工艺编程和工艺库的概念
612工艺编程和建立程序库的基本原则
613工艺程序的编制方法
614成形工艺程序库的结构
62成形工艺程序编制
621设备基本参数
622默认状态
623常用成形工艺编程
第7章伺服成形装备性能测试与试验
71单伺服输入伺服机械压力机基本性能测试
711试验样机
712运动学特性测试
713动力学特性测试
72双伺服输入伺服机械压力机性能测试
721试验样机
722控制方案
723运动学特性测试
724动力学特性测试
73伺服机械压力机工作性能测试
731伺服机械压力机能耗对比试验
732伺服机械压力机静音冲裁试验
733镁合金杯形件反挤压试验
734伺服螺旋精压机螺旋副传动效率测试
74其他伺服成形装备工作性能测试
741伺服液压机拉深工艺能耗对比试验
742伺服压铸机工作性能对比试验
参考文献
第8章伺服成形技术的应用
81伺服成形技术在板料成形加工中的应用
811大型汽车覆盖件伺服机械压力机冲压生产线
812超高强度钢板热冲压成形
813冲裁
814精冲
815弯曲
816拉深
82伺服成形技术在体积成形加工中的应用
821镁合金多模式控制反挤压
822无表面处理金属冷挤压
823模锻与自由锻
参考文献
附录伺服机械压力机发展大事记
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