扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
无人机详解与剖析 版权信息
- ISBN：9787115505316
- 条形码：9787115505316 ; 978-7-115-50531-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
无人机详解与剖析 本书特色
无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。 无人机详解与剖析 分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。 《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。
无人机详解与剖析 内容简介
无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。 无人机详解与剖析 分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。 《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。
无人机详解与剖析 目录
第 1章 无人机简介 1
1.1 什么是飞行无人机 1
1.2 无人机软件生态环境 3
1.2.1 专利权软件&开源软件 3
1.2.2 开源项目ArduPilot 4
1.2.3 QGroundControl 4
1.2.4 MAVLink 5
1.3 什么是无人机飞行模式 6
1.3.1 手动模式 6
1.3.2 特技模式 7
1.3.3 定高模式 7
1.3.4 定位模式和悬停模式 7
1.3.5 返航模式和自动着陆模式 8
第 2章 无人机的硬件组成 9
2.1 无人机部件组成 10
2.2 机架 11
2.2.1 木质机架 11
2.2.2 玻璃纤维增强机架 11
2.2.3 碳基材料机架 12
2.2.4 铝制机架 12
2.2.5 聚苯乙烯机架 13
2.3 动力 13
2.3.1 了解锂聚合物电池 13
2.3.2 电机 16
2.3.3 电子调速器 18
2.3.4 螺旋桨 19
2.3.5 发射机 19
2.3.6 降噪处理 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 罗盘 22
第3章 多旋翼无人机基本部件 24
3.1 无刷电机 24
3.1.1 螺旋桨 26
3.1.2 螺距 27
3.1.3 动力分配 28
3.1.4 控制面板 31
3.2 传感器和传感器失真 33
3.2.1 加速度计 34
3.2.2 陀螺仪 36
3.2.3 罗盘（偏航式） 37
3.2.4 气压计 38
3.2.5 声呐/激光雷达 38
3.2.6 GPS 39
3.3 为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合 39
3.4 滤波器用于姿态估计 40
3.4.1 低通滤波器应用于加速度计 40
3.4.2 姿态估计 43
3.5 无人机姿态控制 48
3.5.1 PID的实施 48
3.5.2 PID调节器用于姿态控制 51
3.6 小型无人机固件程序的简单实例 58
3.7 总结 66
第4章 固定翼机 67
4.1 固定翼机VS旋翼机 67
4.1.1 固定翼机 68
4.1.2 旋翼机 70
4.2 飞行器部件 73
4.2.1 伺服电机 74
4.2.2 空速计 78
4.3 飞行器的运动 80
4.4 PID调节器 81
时间常数：横滚时间常数 85
4.5 飞行模式 88
4.5.1 手动模式 88
4.5.2 稳定模式 89
4.5.3 电传操纵模式 89
4.5.4 高度控制模式 89
4.5.5 油门控制模式 90
4.5.6 航向锁定模式 90
4.5.7 自动模式 90
4.6 飞行控制板 91
4.6.1 独眼龙系列Tornado 92
4.6.2 Vector系列 92
4.6.3 Ikarus OSD系列 92
4.6.4 基于ArduPilot代码的产品 93
4.7 ArduPlane固件程序 94
4.8 总结 96
第5章 安全与监管 97
5.1 操作安全 97
如何实现安全 98
5.2 当前监管环境 101
5.2.1 娱乐用途 102
5.2.2 商业用途 104
5.2.3 公共用途 105
5.3 临时飞行限制 105
5.4 总结 105
第6章 无人机的应用 106
6.1 娱乐与爱好 106
6.1.1 航拍 106
6.1.2 视频稳定 107
6.1.3 第 一人称视角拍摄 109
6.1.4 竞速 110
6.2 工业与专业应用 110
6.2.1 电影制作 111
6.2.2 检查 111
6.2.3 油气监测 112
6.2.4 光伏产业 112
6.2.5 建筑业 113
6.2.6 采矿业 113
6.2.7 飞机检查 113
6.2.8 监控 114
6.2.9 考古 114
6.2.10 快递 114
6.2.11 测绘 115
6.2.12 农业与耕作 115
6.2.13 搜救 116
6.2.14 野生动物保护 116
6.2.15 防火与防洪 117
6.3 总结 117
第7章 核心软件工具 118
7.1 APM Planner 120
7.2 MAVProxy 121
7.3 软件开发套件 121
7.4 Parrot 123
7.5 ARDroneSDK3 125
7.6 DJI大疆 126
7.7 手机SDK 126
7.8 总结 127
第8章 核心硬件 128
8.1 Pixhawk飞控系统 128
8.2 AUAV-X2飞控系统 129
8.3 Pixracer飞控系统 130
8.4 大疆的Naza系统 131
8.5 骁龙（Snapdragon）飞控 132
8.6 Navio飞控 133
8.7 Erle-Brain和PXFmini 134
8.7.1 Erle-Brain 134
8.7.2 Erle-Brain 2 135
8.7.3 PXFmini 136
8.8 智能手机飞控系统 136
8.9 惯性测量单元 137
8.10 气压计 138
8.11 光流传感器 138
8.12 空速计 139
8.13 接近传感器 139
8.13.1 激光雷达式接近传感器 139
8.13.2 卫星导航接收机 140
8.13.3 热成像传感器 141
8.13.4 多谱段成像传感器 141
8.14 激光雷达 142
8.15 集成电路总线 142
8.16 串行外设接口 142
8.17 通用异步收发器 143
8.18 未来：控制器局域网络 143
8.19 远程控制 145
8.19.1 遥测模式 145
8.19.2 云端模式 145
8.19.3 副驾驶模式 146
8.20 总结 146
1.1 什么是飞行无人机 1
1.2 无人机软件生态环境 3
1.2.1 专利权软件&开源软件 3
1.2.2 开源项目ArduPilot 4
1.2.3 QGroundControl 4
1.2.4 MAVLink 5
1.3 什么是无人机飞行模式 6
1.3.1 手动模式 6
1.3.2 特技模式 7
1.3.3 定高模式 7
1.3.4 定位模式和悬停模式 7
1.3.5 返航模式和自动着陆模式 8
第 2章 无人机的硬件组成 9
2.1 无人机部件组成 10
2.2 机架 11
2.2.1 木质机架 11
2.2.2 玻璃纤维增强机架 11
2.2.3 碳基材料机架 12
2.2.4 铝制机架 12
2.2.5 聚苯乙烯机架 13
2.3 动力 13
2.3.1 了解锂聚合物电池 13
2.3.2 电机 16
2.3.3 电子调速器 18
2.3.4 螺旋桨 19
2.3.5 发射机 19
2.3.6 降噪处理 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 罗盘 22
第3章 多旋翼无人机基本部件 24
3.1 无刷电机 24
3.1.1 螺旋桨 26
3.1.2 螺距 27
3.1.3 动力分配 28
3.1.4 控制面板 31
3.2 传感器和传感器失真 33
3.2.1 加速度计 34
3.2.2 陀螺仪 36
3.2.3 罗盘（偏航式） 37
3.2.4 气压计 38
3.2.5 声呐/激光雷达 38
3.2.6 GPS 39
3.3 为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合 39
3.4 滤波器用于姿态估计 40
3.4.1 低通滤波器应用于加速度计 40
3.4.2 姿态估计 43
3.5 无人机姿态控制 48
3.5.1 PID的实施 48
3.5.2 PID调节器用于姿态控制 51
3.6 小型无人机固件程序的简单实例 58
3.7 总结 66
第4章 固定翼机 67
4.1 固定翼机VS旋翼机 67
4.1.1 固定翼机 68
4.1.2 旋翼机 70
4.2 飞行器部件 73
4.2.1 伺服电机 74
4.2.2 空速计 78
4.3 飞行器的运动 80
4.4 PID调节器 81
时间常数：横滚时间常数 85
4.5 飞行模式 88
4.5.1 手动模式 88
4.5.2 稳定模式 89
4.5.3 电传操纵模式 89
4.5.4 高度控制模式 89
4.5.5 油门控制模式 90
4.5.6 航向锁定模式 90
4.5.7 自动模式 90
4.6 飞行控制板 91
4.6.1 独眼龙系列Tornado 92
4.6.2 Vector系列 92
4.6.3 Ikarus OSD系列 92
4.6.4 基于ArduPilot代码的产品 93
4.7 ArduPlane固件程序 94
4.8 总结 96
第5章 安全与监管 97
5.1 操作安全 97
如何实现安全 98
5.2 当前监管环境 101
5.2.1 娱乐用途 102
5.2.2 商业用途 104
5.2.3 公共用途 105
5.3 临时飞行限制 105
5.4 总结 105
第6章 无人机的应用 106
6.1 娱乐与爱好 106
6.1.1 航拍 106
6.1.2 视频稳定 107
6.1.3 第 一人称视角拍摄 109
6.1.4 竞速 110
6.2 工业与专业应用 110
6.2.1 电影制作 111
6.2.2 检查 111
6.2.3 油气监测 112
6.2.4 光伏产业 112
6.2.5 建筑业 113
6.2.6 采矿业 113
6.2.7 飞机检查 113
6.2.8 监控 114
6.2.9 考古 114
6.2.10 快递 114
6.2.11 测绘 115
6.2.12 农业与耕作 115
6.2.13 搜救 116
6.2.14 野生动物保护 116
6.2.15 防火与防洪 117
6.3 总结 117
第7章 核心软件工具 118
7.1 APM Planner 120
7.2 MAVProxy 121
7.3 软件开发套件 121
7.4 Parrot 123
7.5 ARDroneSDK3 125
7.6 DJI大疆 126
7.7 手机SDK 126
7.8 总结 127
第8章 核心硬件 128
8.1 Pixhawk飞控系统 128
8.2 AUAV-X2飞控系统 129
8.3 Pixracer飞控系统 130
8.4 大疆的Naza系统 131
8.5 骁龙（Snapdragon）飞控 132
8.6 Navio飞控 133
8.7 Erle-Brain和PXFmini 134
8.7.1 Erle-Brain 134
8.7.2 Erle-Brain 2 135
8.7.3 PXFmini 136
8.8 智能手机飞控系统 136
8.9 惯性测量单元 137
8.10 气压计 138
8.11 光流传感器 138
8.12 空速计 139
8.13 接近传感器 139
8.13.1 激光雷达式接近传感器 139
8.13.2 卫星导航接收机 140
8.13.3 热成像传感器 141
8.13.4 多谱段成像传感器 141
8.14 激光雷达 142
8.15 集成电路总线 142
8.16 串行外设接口 142
8.17 通用异步收发器 143
8.18 未来：控制器局域网络 143
8.19 远程控制 145
8.19.1 遥测模式 145
8.19.2 云端模式 145
8.19.3 副驾驶模式 146
8.20 总结 146
展开全部
无人机详解与剖析 作者简介
Daniel Frenzel，欧洲分子生物学实验室博士后。他喜爱组装电子设备和撰写计算机固件（存储器）程序。 Alex Keyes，福特汉姆大学玫瑰山校区计算机视觉实验室研究员，并作为一名机器人软件工程师在Adept Technology公司实习。 Tihomir Nedev，企业家、工程师。无人机软件公司Flyver联合创始人。 Pepe Valverde，对技术充满激情的电信工程师。
书友推荐
- >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥18.1¥42.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥24.0¥48.0 - >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥15.1¥39.8 - >
朝闻道
朝闻道
¥10.2¥23.8 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥35.4¥68.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥18.3¥45.8 - >
月亮虎
月亮虎
¥17.8¥48.0
本类畅销
-
塞斯纳172飞机与飞行模拟
¥47.6¥68 -
罗尔斯·罗伊斯300型航空涡轮轴发动机培训教程
¥46.5¥56 -
火箭发动机燃烧原理
¥15.4¥48 -
舰载机设计特点与技术性能分析
¥12.2¥36 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158
