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船舶操纵性理论基础

船舶操纵性理论基础

出版社:武汉理工大学出版社出版时间:2018-10-01
开本: 其他 页数: 72
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船舶操纵性理论基础 版权信息

船舶操纵性理论基础 内容简介

《船舶操纵性理论基础》共分为5章。章介绍船舶操纵性的内涵和研究意义。第2章介绍船舶自由自航试验的流程和表征船舶操纵性的特征参数,以及操纵性衡准。第3章详细介绍船舶运动理论、操纵运动水动力模型的建模思想,以及模型方程的数值求解方法。第4章详细介绍确定水动力导数的约束模型试验和数据回归分析方法。第5章详细介绍船舶操纵性分析的线性理论,对影响船舶回转性和航向稳定性的因素进行了讨论。

船舶操纵性理论基础 目录

1 绪论 2 船舶操纵性评估和操纵性衡准 2.1 回转试验 2.2 回舵试验 2.3 Z形操舵试验 2.4 螺线与逆螺线试验 2.5 制动试验 2.6 操纵性衡准 3 船舶操纵运动水动力模型 3.1 船舶运动方程 3.2 作用于船舶的力(矩) 3.3 船舶操纵运动数学模型 3.4 模型方程的无因次化形式 3.5 模型方程的数值解 4 约束模型试验 4.1 直线拖曳试验 4.2 旋转臂试验 4.3 纯纵荡、纯横荡和纯首摇试验 5 船舶操纵性的线性理论分析 5.1 线性操纵运动数学模型 5.2 线性水动力导数特性分析 5.3 航向稳定性 5.4 回转性 5.5 操舵响应模型 参考文献
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