-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
磁力计辅助的惯性导航系统-基于IMU和磁力计的导航系统建模与仿真 版权信息
- ISBN:9787118108750
- 条形码:9787118108750 ; 978-7-118-10875-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
磁力计辅助的惯性导航系统-基于IMU和磁力计的导航系统建模与仿真 本书特色
乌戈尔·卡亚索*卢建华、赵国荣、徐胜红、曾 宾译的《磁力计辅助的惯性导航系统--基于IMU和磁 力计的导航系统建模和仿真》首先介绍了惯性测量单 元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统 中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了 惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差 模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进 行了讲解。在此基础上,介绍了基于低成本MEMS的惯 性测量单元与磁力计组合系统的实现方法,讲解了应 用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算 法,并介绍了组合系统的对准实现方案。
磁力计辅助的惯性导航系统-基于IMU和磁力计的导航系统建模与仿真 内容简介
《磁力计辅助的惯性导航系统》首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上,介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法,讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法,并介绍了组合系统的对准实现方案。
磁力计辅助的惯性导航系统-基于IMU和磁力计的导航系统建模与仿真 目录
- >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥10.2¥23.8 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥16.4¥49.8 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥35.4¥68.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥18.3¥45.8
-
塞斯纳172飞机与飞行模拟
¥47.6¥68 -
罗尔斯·罗伊斯300型航空涡轮轴发动机培训教程
¥46.5¥56 -
火箭发动机燃烧原理
¥15.4¥48 -
舰载机设计特点与技术性能分析
¥12.2¥36 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158