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焊接机器人编程与和及应用 版权信息
- ISBN：9787111414735
- 条形码：9787111414735 ; 978-7-111-41473-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
焊接机器人编程与和及应用 本书特色
《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主 编，在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的 基础上，以panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法 ，包括手动示教、离线编程等。 《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》以焊接机 器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包 含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的 基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接 机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多 媒体课件、思考与练习答案，选择本书作为教材的教师或企业可联系qq。 本书配有易于实施的实践练习，既可作为高等职业教育及各类成人教 育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各 类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技 术人员参考。
焊接机器人编程与和及应用 内容简介
《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主 编，在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的 基础上，以Panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法 ，包括手动示教、离线编程等。 《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》以焊接机 器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包 含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的 基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接 机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多 媒体课件、思考与练习答案，选择本书作为教材的教师或企业可联系QQ。 本书配有易于实施的实践练习，既可作为高等职业教育及各类成人教 育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各 类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技 术人员参考。
焊接机器人编程与和及应用 目录
绪论项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱 任务 认识焊接机器人 项目2 初识焊接机器人的示教编程 任务1 新建和加载程序 任务2 机器人平板堆焊示教 项目3 手动操纵焊接机器人 任务1 点动和连续移动机器人 任务2 手动操纵机器人沿t形接头焊缝移动 项目4 焊接机器人的直线轨迹示教 任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教 任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑 项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教 任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教 任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑 项目6 焊接机器人的摆动功能示教 任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教 任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑 项目7 焊接机器人的周边设备与控制 任务1 外部轴及其控制 任务2 焊枪清理装置及其控制 项目8 焊接机器人的离线编程 任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程参考文献
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