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DIY四轴飞行器-基于MSP430F5系列单片机与Android 版权信息
- ISBN:9787121270543
- 条形码:9787121270543 ; 978-7-121-27054-3
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
DIY四轴飞行器-基于MSP430F5系列单片机与Android 本书特色
四轴飞行器(四旋翼飞行器)是*近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者diy四轴飞行器。 本书以ti公司的msp430f5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍msp430f5及flappy430硬件、msp430开发环境和编程方法、msp430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
DIY四轴飞行器-基于MSP430F5系列单片机与Android 内容简介
本书以ti公司的msp430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍msp430f5及flappy430硬件、msp430开发环境及编程方法、msp430功能模块和四轴坐标系,然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法,以及安卓程序的开发,*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
DIY四轴飞行器-基于MSP430F5系列单片机与Android 目录
DIY四轴飞行器-基于MSP430F5系列单片机与Android 作者简介
黄和悦,男,西安电子科技大学,硕士。多次参与本科生的竞赛培训及工程实训,曾编写了DSP-C2000系列的教程及PPT应用于本科生的工程实训,在实践中取得了不错的效果。
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