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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 版权信息
- ISBN:9787118103168
- 条形码:9787118103168 ; 978-7-118-10316-8
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 本书特色
生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的总结,重点介绍了基于人 工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书 共分为4个部分:第1部分主要讨论了生物免疫系统与 人工免疫系统;第2部分主要讨论了面向移动机器人 任务分配的人工免疫系统,介绍了3种免疫任务分配 模型;第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径 规划的人工免疫系统,介绍了3种全局免疫路径规划 算法;第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径 规划的人工免疫系统,介绍了两种局部免疫规划算法 。 本书可以作为高等工科院校高年级学生和研究生 相关课程的教材,也可以作为科研工作者和技术人员 进行人工智能和机器人学研究的参考书。
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 内容简介
本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分:**部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统;第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统,介绍了三种免疫任务分配模型;第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统,介绍了三种全局免疫路径规划算法;第四部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统,介绍了两种局部免疫规划算法。
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 目录
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 作者简介
袁明新,男,1978年出生,工学博士,副教授,江苏省高校“青蓝工程”青年骨干教师,苏州市教育工作者。主持完成国家青年自然科学基金1项,参加完成省部级科研项目3项。以作者身份发表科研论文20余篇,其中SCI检索5篇,El检索10篇。申请发明专利5项,授权1项,获得软件著作权登记5项。 申燚,女,1976年出生,工学硕士,副教授。参与完成省部级及以上科研项目2项,以作者身份发表科研论文10余篇,EI检索5篇。申请发明专利1项,获得软件著作权登记2项。
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