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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版)
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版)

作者：刘金琨
出版社：清华大学出版社出版时间：2015-08-01
开本： 16开 页数： 504
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版) 版权信息

  • ISBN：9787302402565
  • 条形码：9787302402565 ; 978-7-302-40256-5
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    计算机/网络
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版) 本书特色

人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 （2）针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整，程序设计结构设计简单明了，便于自学和二次开发。 源代码：书中全部实例代码可到清华大学出版社网站本书页面下载。

滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版) 内容简介

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版) 目录

第1章绪论1.1滑模变结构控制简介1.2变结构控制发展历史1.3滑模变结构控制基本原理1.4滑模面的参数设计1.5滑模变结构控制理论研究方向1.5.1滑模变结构控制系统的抖振问题1.5.2离散系统滑模变结构控制1.5.3自适应滑模变结构控制1.5.4不匹配不确定性系统的滑模变结构控制1.5.5针对时滞系统的滑模变结构控制1.5.6非线性系统的滑模变结构控制1.5.7Terminal滑模变结构控制1.5.8全鲁棒(Global)滑模变结构控制1.5.9滑模观测器的研究1.5.10神经滑模变结构控制1.5.11模糊滑模变结构控制1.5.12积分滑模变结构控制1.5.13高阶滑模控制1.6滑模变结构控制应用1.6.1在电机中的应用1.6.2在机器人控制中的应用1.6.3在飞行器控制中的应用1.6.4在倒立摆控制中的应用1.6.5在伺服系统中的应用1.7滑模变结构控制相关研究著作1.8控制系统S函数设计1.8.1S函数介绍1.8.2S函数基本参数1.8.3S函数描述实例1.9简单自适应控制系统设计实例1.9.1系统描述1.9.2滑模控制律设计1.9.3仿真实例附录参考文献第2章滑模控制基本方法2.1滑模面设计及应用实例2.1.1滑模面的参数设计2.1.2滑模控制的工程意义2.1.3一个简单的滑模控制实例2.1.4仿真实例2.2基于趋近律的滑模控制2.2.1几种典型的趋近律2.2.2控制器设计2.2.3仿真实例2.3基于趋近律的滑模鲁棒控制2.3.1系统描述2.3.2仿真实例2.4基于上界的滑模控制2.4.1系统描述2.4.2控制器设计2.4.3仿真实例2.5基于准滑动模态的滑模控制2.5.1准滑动模态2.5.2仿真实例2.6基于连续切换的滑模控制2.6.1双曲正切函数性质2.6.2基于双曲正切函数的滑模控制2.6.3仿真实例2.7等效滑模控制2.7.1系统描述2.7.2等效控制2.7.3滑模控制2.7.4仿真实例2.8滑模控制的数字化仿真2.8.1基本原理2.8.2仿真实例参考文献第3章几种典型滑模控制…… 第4章自适应鲁棒滑模控制…… 第5章基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制…… 第6章反演及动态面滑模控制…… 第7章基于滤波器及状态观测器的滑模控制…… 第8章模糊滑模控制…… 第9章神经网络滑模控制…… 第10章离散滑模控制…… 第11章基于LMI的滑模控制…… 第12章Terminal滑模控制……
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版) 作者简介

刘金琨，1965年生，辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制、分布式参数建模与控制的研究和教学工作。先后主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，累计出版图书7部，其中学术专著4部。

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