°®ÉÏRaspberry Pi

µÚ1Õ °²×°ÓëÆô¶¯
Ö÷¡¡°å¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 3
**µÄÍâÉè¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 8
Íâ¡¡¿Ç¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 11
Ñ¡Ôñ²Ù×÷ϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 12
ÉÕ¼ sd ¿¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 14
Æô¶¯ÏµÍ³¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 16
ÅäÖÃÄãµÄ pi¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 18
¹Ø±Õϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 21
¹ÊÕÏÅųý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 21
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 23

µÚ2Õ ³õʶ raspberry pi É쵀 linux
ʹÓÃÃüÁîÐС­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 29
ÎļþÓëÎļþϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 30
¸ü¶à linux ÃüÁî¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 35
½ø¡¡³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 38
sudo ÓëȨÏÞ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 39
Íø¡¡Âç¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 41
/etc Ŀ¼¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 43
ÉèÖÃÈÕÆÚʱ¼ä¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 43
°²×°ÐÂÈí¼þ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 44
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 45

µÚ3Õ pi É쵀 python
³õʶ python¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 49
½øÒ»²½Ñ§Ï° python¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 52
¶ÔÏóÓëÄ£¿é¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 55
¸ü¶àÄ£¿é¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 59
´íÎóµ÷ÊÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 60
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 61

µÚ4Õ¡¡Óà python ʵÏÖ¶¯»­Óë¶àýÌå
³õʶ pygame¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 64
pygame µÄ surface ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 66
ÔÚ surface ÉÏ»æͼ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 68
´¦ÀíʼþÓëÊäÈë¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 69
sprite¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 73
²¥·ÅÉùÒô¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 75
²¥·ÅÊÓƵ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 78
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 79

µÚ5Õ pi É쵀 scratch
³õʶ scratch¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 82
Î衡̨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 87
ÓйؽÇÉ«µÄÁ½µã֪ʶ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 88
¸ü¸´ÔÓµÄÀý×Ó £ºÐǼÊÈëÇÖÕßÓÎÏ·¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 90
scratch ÓëÏÖʵÊÀ½ç¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 97
·ÖÏíÄãµÄ³ÌÐò¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 98
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 99

µÚ6ÕÂ arduino Óë pi
ÔÚ raspbian ÉÏ°²×° arduino¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­103
¶¨Î»´®¿Ú¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­105
´®¿ÚͨÐÅ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­106
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­111

µÚ7Õ »ù±¾ÊäÈëÊä³ö
ʹÓÃÊäÈëÊä³ö½Ó¿Ú¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­116
Êý×ÖÐźÅÊä³ö £ºµãÁÁ led¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­118
Êý×ÖÐźÅÊäÈë £º¶ÁÈ¡°´Å¥×´Ì¬¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­122
ÏîÄ¿ £º¶¨Ê±Ì¨µÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­126
½Å±¾ÃüÁî¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­126
Á¬½Ǫ́µÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­128
Óà cron ÉèÖö¨Ê±ÈÎÎñ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­129
¸ü¶àÓÐ¹Ø cron µÄ֪ʶ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­131
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­132

µÚ8Õ Óà python ½øÐÐÊäÈëÊä³ö±à³Ì
ÔÚ python Öа²×°²¢²âÊÔ gpio¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­134
Èà led ÉÁ˸¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­137
¶ÁÈ¡°´Å¥×´Ì¬¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­140
ÏîÄ¿ £º¼òÒ×·¢Òô°å¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­142
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­147

µÚ9Õ ʹÓÃÉãÏñÍ·
²âÊÔÉãÏñÍ·¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­151
°²×°²¢²âÊÔ simplecv¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­152
ÏÔʾͼƬ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­154
ÐÞ¸ÄͼƬ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­156
²Ù×÷ÉãÏñÍ·¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­159
ÈËÁ³¼ì²â¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­160
ÏîÄ¿ £ºraspberry pi ÕÕÏà¹Ý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­162
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­166

µÚ10ÕÂ python Óë internet
´Ó web ·þÎñÆ÷ÏÂÔØÊý¾Ý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­168
»ñÈ¡ÌìÆøÔ¤±¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­170
Óà pi Ìṩ·þÎñ£¨×ö web ·þÎñÆ÷£©¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­176
flask ÈëÃÅ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­176
°Ñ web ÓëÏÖʵÊÀ½çÏàÁ¬¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­181
ÏîÄ¿ £ºweb ̨µÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­183
½øÒ»²½Ñ§Ï°¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­188

¸½Â¼ a¡¡¡¡ÉÕ¼ sd ¿¨¾µÏñ
¸½Â¼ b¡¡¡¡ÐǼÊÈëÇÖÕßÓÎÏ·ÍêÕû°æ
¸½Â¼ c¡¡¡¡Ä£ÄâÐźÅÊäÈë