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基于视觉的网络远程控制系统 版权信息
- ISBN：9787302305347
- 条形码：9787302305347 ; 978-7-302-30534-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
基于视觉的网络远程控制系统 本书特色
丛爽编著的《基于视觉的网络远程控制系统》有1/3内容是与“网络控制系统”相似的，但本书阐述得更加具体，并且在给出具体的解决方案的情况下，还有具体的实验及其结果分析。本书另外2/3的内容是分别基于internet网络远程控制系统的软件实现、基于图像的位置反馈的关键算法与技术、多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案，以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实，对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论，分别给出具体的解决方案，并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。本书的这些优势是目前国内同类书籍所不具备的。所以，严格意义上说，本书是国内**本将图像和网络远程控制同时引入机器人控制系统并实现的书籍。
基于视觉的网络远程控制系统 内容简介
丛爽编著的《基于视觉的网络远程控制系统》在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。 本书分别详细介绍了所开发实现的控制系统，包括系统结构，实现的网络模块，图像测量与获取，在本地服务器端进行摄像机标定、图像获取、视觉反馈及图像压缩传输、末端执行器的目标识别定位、网络控制系统软件结构、工作现场的图像监视和末端执行位置的误差补偿等基于视觉的远程网络机械臂闭环控制系统的实现中的关键技术。 本书包含多方面的近年来有关基于视觉的网络运动控制系统中的重要的实用理论与技术： 基于internet网络的控制系统的软件实现，基于图像的位置反馈的关键算法与技术，多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案，以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实，对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论，分别给出具体的解决方案，并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。 《基于视觉的网络远程控制系统》可以作为自动控制、计算机科学、精密机械、电机电子、图像信息处理等专业研究生及高年级本科生的机器人技术等课程教材，或所涉及实验的指导书，也可作为相关研究的参考书籍。
基于视觉的网络远程控制系统 目录
第1章 概述
1.1 机器人控制发展简史
1.2 网络控制系统的发展历程
1.3 网络化控制系统
1.4 远程控制系统中的图像处理与目标跟踪技术
1.5 基于internet的远程控制系统
1.6 网络控制系统存在的问题及研究现状
1.6.1 监督控制
1.6.2 直接控制
1.7 本书内容安排
第2章 二自由度机械臂自动绘图系统
2.1 机械臂本体及其控制系统
2.1.1 二自由度串联机械臂系统
2.1.2 伺服控制器
2.1.3 机械臂系统的运动模式
1.1 机器人控制发展简史
1.2 网络控制系统的发展历程
1.3 网络化控制系统
1.4 远程控制系统中的图像处理与目标跟踪技术
1.5 基于internet的远程控制系统
1.6 网络控制系统存在的问题及研究现状
1.6.1 监督控制
1.6.2 直接控制
1.7 本书内容安排
第2章 二自由度机械臂自动绘图系统
2.1 机械臂本体及其控制系统
2.1.1 二自由度串联机械臂系统
2.1.2 伺服控制器
2.1.3 机械臂系统的运动模式
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