-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
C Primer Plus 第6版 中文版
-
>
深度学习
-
>
MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
两轮自平衡机器人的研究与设计 版权信息
- ISBN:9787030334015
- 条形码:9787030334015 ; 978-7-03-033401-5
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
两轮自平衡机器人的研究与设计 本书特色
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性pid控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。
两轮自平衡机器人的研究与设计 内容简介
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。
两轮自平衡机器人的研究与设计 目录
前言
第1章 概论
1.1 两轮平衡机器人的基本构造和运动原理
1.1.1 两轮机器人的基本构造
1.1.2 两轮机器人的运动原理
1.2 两轮机器人的成长历史
1.2.1 从倒立摆到平衡机器人
1.2.2 典型的两轮机器人系统
1.2.3 两轮机器人相关基础研究
1.3 两轮机器人技术应用前景
参考文献
第2章 “原人”柔性两轮机器人
2.1 柔性机器入学概述
2.1.1 研究柔性机器人的目的
两轮自平衡机器人的研究与设计 作者简介
阮晓钢,男,1958年生于四川,1982年获哈尔滨船舶工程学院工学学士学位,1989年获浙江大学工学硕士学位,1992年获浙江大学工学博士学位,1992年7月至1994年6月于南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站从事博士后科研工作,1994年7月至今效力于北京工业大学,现任教授及博士生导师。 蔡建羡,女,1978年生于河北,2001年获河北科技大学工学学士学位,2003年获燕山大学工学硕士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2004年4月至今效力于防灾科技学院防灾仪器系,现任讲师。 李欣源,男,1981年生于北京,2004年获北京工业大学工学学士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2010年10月至今于清华大学计算机科学与技术博士后流动站从事博士后科研工作。 赵建伟,男,1979年生于内蒙古,2003年获内蒙古工业大学工学学士学位,2006年获内蒙古工业大学工学硕士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2010年12月至今于清华大学精密仪器系博士后流动站从事博士后科研工作。
- >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.8¥10.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥20.4¥45.8 - >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥15.1¥39.8 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥17.1¥39.8 - >
史学评论
史学评论
¥16.1¥42.0 - >
随园食单
随园食单
¥20.6¥48.0
-
深度学习自然语言处理实战
¥25.8¥59.9 -
过程控制
¥11.9¥35 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158 -
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6