欢迎光临中图网 请 | 注册
> >
两轮自平衡机器人的研究与设计

两轮自平衡机器人的研究与设计

作者:阮晓钢
出版社:科学出版社出版时间:2012-02-01
开本: 其它 页数: 284
中 图 价:¥48.3(6.9折) 定价  ¥70.0 登录后可看到会员价
暂时缺货 收藏
运费6元,满69元免运费
?快递不能达地区使用邮政小包,运费14元起
云南、广西、海南、新疆、青海、西藏六省,部分地区快递不可达
本类五星书更多>

两轮自平衡机器人的研究与设计 版权信息

  • ISBN:9787030334015
  • 条形码:9787030334015 ; 978-7-03-033401-5
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

两轮自平衡机器人的研究与设计 本书特色

  两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性pid控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。

两轮自平衡机器人的研究与设计 内容简介

两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。

两轮自平衡机器人的研究与设计 目录

《2]世纪先进制造技术丛书》序
前言
第1章  概论
 1.1  两轮平衡机器人的基本构造和运动原理
    1.1.1  两轮机器人的基本构造
    1.1.2  两轮机器人的运动原理
  1.2  两轮机器人的成长历史
    1.2.1  从倒立摆到平衡机器人
    1.2.2  典型的两轮机器人系统
    1.2.3  两轮机器人相关基础研究
  1.3  两轮机器人技术应用前景
  参考文献
第2章  “原人”柔性两轮机器人
  2.1  柔性机器入学概述
    2.1.1  研究柔性机器人的目的 
展开全部

两轮自平衡机器人的研究与设计 作者简介

阮晓钢,男,1958年生于四川,1982年获哈尔滨船舶工程学院工学学士学位,1989年获浙江大学工学硕士学位,1992年获浙江大学工学博士学位,1992年7月至1994年6月于南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站从事博士后科研工作,1994年7月至今效力于北京工业大学,现任教授及博士生导师。  蔡建羡,女,1978年生于河北,2001年获河北科技大学工学学士学位,2003年获燕山大学工学硕士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2004年4月至今效力于防灾科技学院防灾仪器系,现任讲师。  李欣源,男,1981年生于北京,2004年获北京工业大学工学学士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2010年10月至今于清华大学计算机科学与技术博士后流动站从事博士后科研工作。  赵建伟,男,1979年生于内蒙古,2003年获内蒙古工业大学工学学士学位,2006年获内蒙古工业大学工学硕士学位,2010年获北京工业大学工学博士学位,2010年12月至今于清华大学精密仪器系博士后流动站从事博士后科研工作。

商品评论(0条)
暂无评论……
书友推荐
编辑推荐
返回顶部
中图网
在线客服