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控制工程基础

控制工程基础

作者:陈瑞华
出版社:机械工业出版社出版时间:2004-08-01
开本: 16开 页数: 171
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控制工程基础 版权信息

  • ISBN:978711114614
  • 条形码:9787111146148 ; 978-7-111-14614-8
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

控制工程基础 内容简介

《21世纪高职高专规划教材:控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括:自动控制的基本知识,控制系统的数学模型,控制系统的时域舒析和频域分析,系统的稳定性和稳态误差分忻,系统性能与校正,并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容,为读者提供了学习和拓展控制理论的基础,第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法,是全书理论知识的总结和运用。 全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法,并从工程实际的应用出发,通过火量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点,以必需、够用、结台实际为原则,注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、孤住重点。 《21世纪高职高专规划教材:控制工程基础》既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生,也可怍为相关工程技术人员的参考。

控制工程基础 目录

前言第1章 概论1.1 概述1.2 自动控制系统的工作啄理与组成1.3 自动控制系统的基本类型1.4 对控制系统性能的基本要求本章小结复习思考题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.2 传递函数2.3 系统结构图2.4 系统信号流图及梅逊公式2.5 控制系统的传递函数本章小结复习思考题第3章 控制系统的时域分析3.1 时域分析的基本概念3.2 控制系统的典型输入信号3.3 一阶系统的瞬态响应3.4 二阶系统的瞬态响应3.5 高阶系统的瞬态响应本章小结复习思考题第4章 控制系统的频域分析4.1 频率特性的基本概念4.2 乃奎斯特图分析法4.3 开环系统的伯德图分析4.4 由频率特性曲线求系统传递函数4.5 控制系统的闭环频率响应本章小结复习思考题第5章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的基本概念5.2 系统的稳定条件5.3 代数稳定判据5.4 乃奎斯特稳定判据5.5 对数幅相频率特性的稳定判据5.6 系统的相对稳定性本章小结复习思考题第6章 控制系统的误差分析与计算6.1 稳态误差的基本概念6.2 给定信号作用下的稳态误差及计算6.3 扰动信号作用下的稳态误差及计算6.4 改善系统稳态精度的方法本章小结复习思考题第7章 控制系统的性能分析与校正7.1 控制系统的性能指标7.2 控制系统的校正7.3 串联校正7.4 反馈校正7.5 工程*优模型及频率法的校正设计本章小结复习思考题第8章 现代控制理论概述8.1 慨述8.2 状态变量法8.3 控制系统的可控性与可观测性8.4 状态反馈与输出反馈8.5 *优控制8.6 自适应控制本章小结复习思考题第9章 典型控制系统举例9.1 单闭环调速系统的性能分析9.2 双闭环调速系统的设计举例9.3 随动系统的组成与特点9.4 典型控制系统举例参考文献
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