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机器人-先进制造技术与应用前沿 版权信息
- ISBN：9787547810859
- 条形码：9787547810859 ; 978-7-5478-1085-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人-先进制造技术与应用前沿 本书特色
李明编著的《机器人》针对广大读者对机器人技术及其应用的需求，通过以下几个方面介绍了机器人的技术体系和应用方法： 机器人技术中通用的关键技术及其应用，包括：机器人机构和相关算法、机器人结构特点及案例、机器人的传感器融合技术及其应用等。同时还介绍了一些国内外的研究热点和相关的研究成果。 在机器人的应用技术方面，结合相关实际工程应用，重点介绍了机器人应用系统、机器人周边装备、机器人应用方法等。 对机器人，特别是服务机器人的种类和应用前景进行了较全面的介绍。 本书适用于从事现代制造技术、控制技术等领域，对机器人技术感兴趣的工程技术人员，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。
机器人-先进制造技术与应用前沿 内容简介
李明编著的《机器人》围绕当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下六章予以介绍：概论；机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。 《机器人》适用于从事现代制造技术、控制技术等领域，对机器人技术感兴趣的工程技术人员，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。
机器人-先进制造技术与应用前沿 目录
**章 机器人概论
**节 机器人的定义和特点
一、机器人的定义
二、机器人的主要特点
第二节 机器人的历史与发展
第三节 机器人的构成及功能
一、机器人的构成
二、机器人的分类
三、机器人的功能
第二章 机器人的机构
**节 机器人的手臂机构
一、手臂机构
二、手臂运动学
三、手臂动力学及仿真
四、手臂机构的设计、分类和主要技术参数
**节 机器人的定义和特点
一、机器人的定义
二、机器人的主要特点
第二节 机器人的历史与发展
第三节 机器人的构成及功能
一、机器人的构成
二、机器人的分类
三、机器人的功能
第二章 机器人的机构
**节 机器人的手臂机构
一、手臂机构
二、手臂运动学
三、手臂动力学及仿真
四、手臂机构的设计、分类和主要技术参数
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