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MCS-51单片机系统的应用与实践 版权信息
- ISBN:9787508479224
- 条形码:9787508479224 ; 978-7-5084-7922-4
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
MCS-51单片机系统的应用与实践 本书特色
《MCS-51单片机系统的应用与实践》由中国水利水电出版社出版。
MCS-51单片机系统的应用与实践 内容简介
《mcs-51单片机系统的应用与实践》是工科电类专业一门很重要的专业课,把汇编语言知识、微机接口知识、通信技术知识等综合在一起,属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。本书根据职业技术教育的要求和学生特点,将“基于工作任务导向”、“突出技能应用”的理念贯穿其中,以机器人为载体,使学生在开发机器人的过程中学习和掌握单片机的基本原理和开发技能。
本书可作为高职高专应用电子技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可作为从事单片机应用的工程技术人员的培训教材或参考书。
MCS-51单片机系统的应用与实践 目录
项目1 机器人系统的构建与调试
任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”
任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试
任务3 机器人系统硬件拆装
任务4 电机调试
任务5 学生实践
项目习题
项目2 机器人的基本运动控制
任务1 机器人指示灯亮、灭控制
任务2 机器人指示灯闪烁控制
任务3 机器人伺服电机控制
任务4 机器人基本巡航动作
任务5 调用子程序简化运动程序
任务6 机器人巡航动作的键选控制
MCS-51单片机系统的应用与实践 节选
《MCS-51单片机系统的应用与实践》是工科电类专业一门很重要的专业课,把汇编语言知识、微机接口知识、通信技术知识等综合在一起,属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。《MCS-51单片机系统的应用与实践》根据职业技术教育的要求和学生特点,将“基于工作任务导向”、“突出技能应用”的理念贯穿其中,以机器人为载体,使学生在开发机器人的过程中学习和掌握单片机的基本原理和开发技能。《MCS-51单片机系统的应用与实践》可作为高职高专应用电子技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可作为从事单片机应用的工程技术人员的培训教材或参考书。
MCS-51单片机系统的应用与实践 相关资料
插图:不同的指令在指令译码器中翻译后,由微操作控制部件产生相应的控制命令和控制信号,用以控制单片机按指令的要求进行相应的操作。时序控制电路产生单片机各操作部件所需的定时脉冲信号,严格保证各操作动作的时问先后顺序。(2)运算器。运算器完成指令要求的计算工作。在计算机中数的计算有两种:一种是算术运算,即加、减、乘、除四则运算;另一种是逻辑运算,如与、或、非、异或等。参加运算的数据在运算器中存放的地方是寄存器,不同类型的单片机寄存器的数量和具体功能不同。2.系统总线系统总线将CPU、存储器及I/O接口等相对独立的部件连接起来,作为多个功能部件共享的公共信息传输通道,是一组信号传输线的集合。共享总线的各个功能部件必须分时段使用总线传输信息,以保证总线上的信息任何时候都是唯一的。系统总线包括数据总线(Data Bus,简称DB)、地址总线(Address Bus,简称AB)和控制总线(Control Bus,简称CB)。数据总线作为一种双向的通信总线,用于实现CPU、存储器和I/O接口之间的数据交换,数据可以是数值数据,也可以是指挥计算机工作的程序和相关数据。数据总线的根数很规范,一般有8根、16根、32根和64根等。地址总线作为一种传输CPU发出的地址信号的单向通信总线,用于向存储器或I/O接口提供地址码,以选择相应的存储器或F0接口。地址总线的根数称为地址总线宽度,其决定了CPU的寻址范围,即CPU所能寻找的存储单元或I/0接口的数目。如某微型计算机有16根地址线,那么其可以寻找到2个存储单元或I/O接口。地址总线宽度也很规范,一般有8根、16根、20根、24根、32根和36根等。控制总线其传输的是保证微型计算机各部件同步和协调工作的控制信号,其为单向通信总线,其中有的传输从CPU发出的信息,如读、写等信号,有的是其他部件发给CPU的信息,如复位、中断请求等信号。控制总线的根数因机型的不同而不同,不像数据总线和地址总线那样规范。
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