扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
C Primer Plus 第6版 中文版
-
>
深度学习
-
>
MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
运动控制实验教程 版权信息
- ISBN：9787302219705
- 条形码：9787302219705 ; 978-7-302-21970-5
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
运动控制实验教程 本书特色
《运动控制实验教程》是全国高等学校自动化专业系列教材之一。
运动控制实验教程 内容简介
本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、pwm主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以dsp、工控机、plc等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。
本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验； 数字控制实验系统则以计算机为工具，引入先进的控制技术，拓展设计性、综合性实验。 模拟量控制系统中，重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法； 数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。
本书可作为普通高等院校自动化类专业本科生实验教学的教材，也可作为研究生及相关科研人员的参考书。
运动控制实验教程 目录
第1章 运动控制系统实验概述
1.1 运动控制实验分类
1.2 运动控制实验研究方法
1.3 运动控制系统实验平台建设
1.4 运动控制系统实验中的共性问题
第2章 直流调速系统各环节特性及参数测定
2.1 实验目的
2.2 实验原理
2.2.1 直流电动机原理及参数测定
2.2.2 电力电子变换器的工作参数测定
2.2.3 功率控制环节的工作特性测定
2.3 实验内容
2.4 实验器材
2.5 实验方案及方法
2.5.1 直流电动机的参数及工作特性测定
2.5.2 功率主电路参数及工作特性测定
2.5.3 控制环节的工作特性测定
2.6 实验报告
2.7 注意事项
第3章 转速单闭环直流调速系统实验
3.1 实验目的
3.2 实验原理
3.2.1 转速单闭环直流调速系统的组成及工作原理
3.2.2 转速单闭环直流调速系统的特性
3.2.3 电流截止负反馈环节
3.3 实验内容
3.4 实验器材
3.5 实验方案及方法
3.5.1 转速单闭环实验系统构建及单元环节测定
3.5.2 直流调速开环系统机械特性测定
3.5.3 转速单闭环直流调速系统静特性测定
3.5.4 电流截止负反馈环节整定与下垂特性测定
3.5.5 转速单闭环直流调速系统起动过程动态特性观测
3.6 实验报告
3.7 注意事项
第4章 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统实验
4.1 实验目的
4.2 实验原理
4.2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理
4.2.2 双闭环直流调速系统的动态特性及性能指标
4.2.3 双闭环直流调速系统各调节器的工程设计
4.3 实验内容
4.4 实验器材
4.5 实验方案及方法
4.5.1 双闭环直流调速系统的实验系统构建及单元环节测定
4.5.2 开环直流调速系统机械特性测定
4.5.3 转速、电流双闭环调速系统调试
4.5.4 转速、电流双闭环调速系统静特性测定
4.5.5 转速、电流双闭环调速系统动态特性测定
4.6 实验报告
4.7 注意事项
第5章 转速、电流双闭环直流脉宽可逆调速系统实验
5.1 实验目的
5.2 实验原理
5.2.1 转速、电流双闭环直流脉宽调速系统的组成及工作原理
5.2.2 可逆直流调速系统的工作特性
5.3 实验内容
5.4 实验器材
5.5 实验方案及方法
5.5.1 单元环节测定
5.5.2 直流pwm开环调速系统机械特性测定
5.5.3 直流pwm调速系统闭环调试及可逆运行动态波形测试
5.5.4 直流pwm调速系统静特性测试
5.6 实验报告
5.7 注意事项
第6章 直流调速系统的数字仿真
第7章 直流调速系统的数字控制
第8章 转速开环异步电动机变压变频调速系统实验
第9章 异步电动机矢量控制系统实验
第10章 异步电动机直接转矩控制变频调速系统实验
第11章 永磁同步电动机自控变频调速系统实验
参考文献
附录
1.1 运动控制实验分类
1.2 运动控制实验研究方法
1.3 运动控制系统实验平台建设
1.4 运动控制系统实验中的共性问题
第2章 直流调速系统各环节特性及参数测定
2.1 实验目的
2.2 实验原理
2.2.1 直流电动机原理及参数测定
2.2.2 电力电子变换器的工作参数测定
2.2.3 功率控制环节的工作特性测定
2.3 实验内容
2.4 实验器材
2.5 实验方案及方法
2.5.1 直流电动机的参数及工作特性测定
2.5.2 功率主电路参数及工作特性测定
2.5.3 控制环节的工作特性测定
2.6 实验报告
2.7 注意事项
第3章 转速单闭环直流调速系统实验
3.1 实验目的
3.2 实验原理
3.2.1 转速单闭环直流调速系统的组成及工作原理
3.2.2 转速单闭环直流调速系统的特性
3.2.3 电流截止负反馈环节
3.3 实验内容
3.4 实验器材
3.5 实验方案及方法
3.5.1 转速单闭环实验系统构建及单元环节测定
3.5.2 直流调速开环系统机械特性测定
3.5.3 转速单闭环直流调速系统静特性测定
3.5.4 电流截止负反馈环节整定与下垂特性测定
3.5.5 转速单闭环直流调速系统起动过程动态特性观测
3.6 实验报告
3.7 注意事项
第4章 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统实验
4.1 实验目的
4.2 实验原理
4.2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理
4.2.2 双闭环直流调速系统的动态特性及性能指标
4.2.3 双闭环直流调速系统各调节器的工程设计
4.3 实验内容
4.4 实验器材
4.5 实验方案及方法
4.5.1 双闭环直流调速系统的实验系统构建及单元环节测定
4.5.2 开环直流调速系统机械特性测定
4.5.3 转速、电流双闭环调速系统调试
4.5.4 转速、电流双闭环调速系统静特性测定
4.5.5 转速、电流双闭环调速系统动态特性测定
4.6 实验报告
4.7 注意事项
第5章 转速、电流双闭环直流脉宽可逆调速系统实验
5.1 实验目的
5.2 实验原理
5.2.1 转速、电流双闭环直流脉宽调速系统的组成及工作原理
5.2.2 可逆直流调速系统的工作特性
5.3 实验内容
5.4 实验器材
5.5 实验方案及方法
5.5.1 单元环节测定
5.5.2 直流pwm开环调速系统机械特性测定
5.5.3 直流pwm调速系统闭环调试及可逆运行动态波形测试
5.5.4 直流pwm调速系统静特性测试
5.6 实验报告
5.7 注意事项
第6章 直流调速系统的数字仿真
第7章 直流调速系统的数字控制
第8章 转速开环异步电动机变压变频调速系统实验
第9章 异步电动机矢量控制系统实验
第10章 异步电动机直接转矩控制变频调速系统实验
第11章 永磁同步电动机自控变频调速系统实验
参考文献
附录
展开全部
运动控制实验教程 节选
《运动控制实验教程》以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。《运动控制实验教程》包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验；数字控制实验系统则以计算机为工具，引入先进的控制技术，拓展设计性、综合性实验。模拟量控制系统中，重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法；数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。《运动控制实验教程》可作为普通高等院校自动化类专业本科生实验教学的教材，也可作为研究生及相关科研人员的参考书。
运动控制实验教程 相关资料
插图：12 运动控制实验研究方法运动控制系统实验以不同类型的电动机作为被控对象，重点研究不同的控制规律对于系统性能的影响。运动控制实验系统通常是依据实际系统（原型系统），构建模拟的系统（模型系统），在模拟的系统上进行实验研究，观察现象直观、物理概念清楚，可以得到真实的结果。但由于模拟系统在物理实现上存在一定局限性，尤其是一些复杂的控制规律，在模拟系统上难以实现。因此，借助于数字仿真技术进行原型系统的模拟、仿真研究，也是研究运动控制系统的一种实验手段。1.物理模拟物理模拟系统是根据相似原理建立起来的运动控制系统物理模型，是真实运动控制系统的缩影。物理模拟能够直接观察到物理过程的现象，便于明确物理概念、获得感性认识。利用物理模拟系统可以从现象中发现问题、探索现象的本质及其变化规律；利用物理模拟的实验结果可以验证理论，校验设计与计算的正确性、各种假设的合理性。在物理模拟实验方法中，首先是学会观察。观察是科学发现的起点和基础，只有对各种现象进行深入细致的观察，养成良好的观察习惯，才能够发现问题，从而为解决问题奠定基础。例如，在运动控制系统实验中，通过示波器观察主电路输出的电压、电流波形是否完整、是否对称，可以判断主电路的工作正常与否；在非正常的情况下，根据对输出量波形的分析、比较，可以判断出故障的类型以及出现故障的器件。
运动控制实验教程 作者简介
綦慧，女，1971年生。1998年毕业于中国矿业大学，获得自动化专业工学博士学位。现任教于北京工业大学电子信息与控制工程学院，副教授，硕士生导师。长期从事电力传动及其自动化、嵌入式系统应用等领域的教学与研究工作。杨玉珍，女，1951年生，北京工业大学电子信息与控制工程学院副教授，硕士生导师。多年主讲电力电子技术、运动控制系统等课程，并从事电气传动控制、交通信号智能控制方面的研究工作。
书友推荐
- >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥9.1¥24.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥19.1¥39.8 - >
二体千字文
二体千字文
¥16.0¥40.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥10.2¥23.8 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥9.9¥29.8 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8
本类畅销
-
深度学习自然语言处理实战
¥25.8¥59.9 -
过程控制
¥11.9¥35 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6
