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非线性控制系统 版权信息
- ISBN:9787561226711
- 条形码:9787561226711 ; 978-7-5612-2671-1
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
非线性控制系统 本书特色
《非线性控制系统》:国防特色教材·控制科学与工程
非线性控制系统 目录
非线性控制系统 节选
《非线性控制系统》是控制科学与工程和电气工程等学科的一门专业基础课教材,主要面向控制科学与工程和电气工程等学科专业的硕士和博士研究生,系统地讲述非线性控制系统的基础理论和方法。本教材在理论和定理的阐述上由浅入深,文字顺畅,便于读者阅读理解,很适于作为自学、自修提高的教材。此外,本教材所提供的一些典型国防工程应用实例和基础模型,可供硕士和博士研究生撰写论文时和从事实际工作时借鉴。《非线性控制系统》适合作为博士研究生和硕士研究生的学位课、指定选修课或一般选修课教材,也可作为高年级本科生的辅助教材,同时可供相关专业方向的科技人员和管理人员参考。
非线性控制系统 相关资料
插图:5.混沌(chaos)混沌是一种非线性系统特有的复杂稳态行为,其特点是无平衡点,无周期性,既不是周期振荡,也不是准周期振荡,而是一个貌似随机的、实际为确定的无休无止的演化过程。混沌是有界的,运动轨迹始终局限于一确定区域,称为混沌吸引域。因为无论混沌在局部上是多么不稳定,其轨迹都不会走出混沌吸引域,所以,从总体上说混沌是稳定的。混沌在其吸引域内是各态历经的,有遍历性,即混沌轨道可在有限的时间内多次经过混沌区内每一个状态点。混沌对初值有敏感性,不论距离多么近的相邻轨道都会逐渐分离,渐行渐远。混沌对初值有敏感性造成了其内随机性。一个可以用微分方程表示的混沌系统,在无外扰的情况下本来是可以预测的运动状态却表现为随机性,即有长期的不可预测性。混沌在大尺度上表现为无序状态,但在小尺度上却表现为无序中的有序,可在小尺度的混沌区内看到其有序的运动花样。混沌的性质是源于混沌吸引子的特殊结构。因为混沌吸引子的有界性决定轨道不能运动到无穷远处,轨道又不能相交,所以显然只能靠在一有限区域内由反复折叠结构来达到。6.特性的多模式(multiple modes of behavior)同一非线性系统可表现出两种甚至多种模式是很平常的。比如一个非强迫系统有不止一个极限环;一个有周期性输入的非线性系统,随输入的大小和频率改变,可能表现出时而倍频、时而分频或更复杂的稳态行为,甚至行为模式发生不连续的跳变。
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