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非线性协调控制理论研究及应用

非线性协调控制理论研究及应用

作者:曹少中
出版社:科学出版社出版时间:2009-08-01
开本: 16开 页数: 226
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非线性协调控制理论研究及应用 版权信息

  • ISBN:9787030253873
  • 条形码:9787030253873 ; 978-7-03-025387-3
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

非线性协调控制理论研究及应用 本书特色

《非线性协调控制理论研究及应用》以现实世界中普遍存在的非线性系统为研究对象,论述了非线性协调控制系统的理论、方法和技术。提出了非线性协调控制系统状态方程近似迭代解法和级数解法,对于不能建立精确数学模型的非线性控制系统,给出了广义知识模型;以六维电子束为对象,得到了非线性多变量协调控制系统的动态分析方法;应用非线性协调控制理论,分析了协调市场经济运动规律;对产品概念设计过程的协调问题进行了研究。

非线性协调控制理论研究及应用 内容简介

简介   本书系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。   本书适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。

非线性协调控制理论研究及应用 目录

《智能科学技术著作丛书》序前言第1章 绪论1.1 写作背景1.2 内容概要1.3 致谢参考文献第2章 非线性控制理论概述2.1 引言2.2 非线性控制古典理论2.3 非线性控制现代理论2.3.1 微分几何控制理论2.3.2 代数控制理论2.3.3 神经网络控制理论2.4 协调控制理论2.5 小结参考文献第3章 协调控制理论的产生、研究和应用3.1 协调控制理论的产生3.1.1 协调控制理论的提出3.1.2 协调控制理论的形成3.2 协调控制理论的发展3.2.1 协调控制理论的研究现状3.2.2 协调控制理论的应用3.3 小结参考文献第4章 非线性多变量协调控制理论基础4.1 引言4.2 协调控制原理4.2.1 多变量协调控制原理4.2.2 协调控制系统结构4.3 系统的可控性、可观性、可协调性4.3.1 系统结构可控性、可观性概念4.3.2 系统结构可控性、可观性判据4.3.3 可协调性的概念4.3.4 可协调性的判据4.4 协调稳定性与稳定化4.4.1 “内稳定性”与“外稳定性”4.4.2 “稳定化”的概念与方法4.4.3 “大一小”系统稳定性关系4.4.4 组合稳定化概念与方法4.5 非线性协调控制原理4.5.1 引言4.5.2 非线性协调控制原理4.6 非线性协调控制系统动态方程4.7 小结参考文献第5章 非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法5.1 引言5.2 非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解5.2.1 非线性系统的线性化5.2.2 广义朗之万梯度方程-5.2.3 非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解5.2.4 方均包络矩阵转移方程5.2.5 小结5.3 非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解5.3.1 非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解5.3.2 非线性系统状态方程的任意阶近似解5.3.3 仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解5.3.4 小结5.4 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解5.4.1 非线性协调控制系统积分状态方程的任意阶近似迭代解5.4.2 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解的收敛性5.5 小结参考文献第6章 非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法6.1 仿射非线性系统状态方程的近似级数解6.1.1 引言6.1.2 仿射非线性系统状态方程6.1.3 齐次状态方程的严格解析解6.1.4 非线性状态方程的直接试探解法6.1.5 非线性积分方程及其任意阶近似解6.1.6 小结6.2 广义仿射非线性系统状态方程的近似级数解6.2.1 引言6.2.2 非线性状态方程及严格线性解6.2.3 非线性状态方程的直接试探解法6.2.4 控制系统非线性积分状态方程及任意阶近似解6.2.5 小结6.3 完全补偿非线性协调控制系统状态方程的近似级数解6.3.1 引言6.3.2 完全补偿多变量非线性协调控制系统状态方程6.3.3 齐次方程的严格解析解6.3.4 非线性积分状态方程及其任意阶近似解6.3.5 非线性状态方程的任意阶近似级数解6.3.6 讨论6.4 广义仿射非线性系统状态空间转移变换6.4.1 状态空间转移的基本概念6.4.2 自由状态相空间非线性转移6.4.3 广义仿射非线性控制系统状态空间的转移6.5 小结参考文献第7章 六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法7.1 引言7.2 六维电子束动态方程7.2.1 空间直角坐标系相关的六维动态方程7.2.2 空间柱坐标系相关的六维动态方程7.2.3 平面曲线坐标相关的六维动态方程7.3 六维电子束非线性系统动态方程7.4 六维电子束非线性系统动态方程的任意阶近似解7.5 小结参考文献第8章 印刷机械协调控制系统8.1 引言8.2 印刷机自动控制系统8.2.1 胶印机自动控制系统8.2.2 凹版印刷机彩色套准控制系统8.3 无轴传动技术及应用8.3.1 引言8.3.2 无轴传动及其特点8.3.3 印刷机无轴传动原理8.3.4 无轴传动技术在胶印机中的应用8.4 小结参考文献第9章 非线性协调控制系统的广义知识模型9.1 广义关系模型9.1.1 定性关系模型9.1.2 定量关系模型9.2 多层高维可拓集合9.2.1 n维可拓集合的定义9.2.2 多层高维可拓集合的基本概念9.2.3 多层高维可拓集合的性质及运算9.2.4 多层高维可拓集合之交、并的可拓域与稳定域9.3 多层高维物元可拓集合9.3.1 n维物元可拓集合的定义9.3.2 多层高维物元可拓集的基本概念9.3.3 多层高维物元可拓集的性质及运算9.3.4 多层高维物元可拓集之交、并的可拓域与稳定域9.4 多层高维事元可拓集合9.4.1 多层多维事元可拓集的基本概念9.4.2 多层多维事元可拓集的性质及运算9.4.3 维事元可拓集合之交的可拓域与稳定域及其性质9.4.4 结论9.5 小结参考文献第10章 协调市场经济运动规律分析10.1 引言10.2 协调市场经济一般状态方程10.2.1 协调市场经济模式框图10.2.2 协调市场经济状态方程10.3 协调市场经济线性状态方程及其解10.3.1 齐次方程及其解10.3.2 线性方程的解10.4 协调市场经济非线性状态方程及其任意阶近似解10.4.1 积分方程10.4.2 非线性积分方程的解10.5 协调市场经济状态随宏观调控的变化规律10.5.1 协调市场经济的*佳状态10.5.2 过度调控10.5.3 疏于调控10.6 协调市场经济状态逆向运动分析10.7 协调市场经济状态方程解的收敛性10.8 小结参考文献第11章 产品概念设计过程的协调控制理论和方法11.1 *经济产品概念设计方法11.1.1 *经济产品概念设计的提出11.1.2 *经济产品概念设计研究11.1.3 *经济产品概念设计的实现方法11.2 绿色设计11.2.1 绿色设计的概念11.2.2 绿色设计模式11.2.3 绿色产品概念设计的多重广义算子模型11.3 “良性循环”的绿色产品概念设计11.3.1 “良性循环”的绿色产品设计11.3.2 绿色产品回收再制造11.3.3 绿色设计可拓层次综合评价方法11.4 小结参考文献第12章 展望
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非线性协调控制理论研究及应用 节选

《非线性协调控制理论研究及应用》系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。《非线性协调控制理论研究及应用》适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。

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