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控制理论基础(第二版)

控制理论基础(第二版)

作者:王显正
出版社:科学出版社出版时间:2007-09-01
页数: 387 页
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控制理论基础(第二版) 版权信息

  • ISBN:9787030197696
  • 条形码:9787030197696 ; 978-7-03-019769-6
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

控制理论基础(第二版) 目录

第二版前言**版前言第1章 绪论1.1 自动控制及其发展概述1.2 控制系统的反馈工作原理及其组成1.3 控制系统的分类1.4 控制理论在非工程领域的应用1.5 对控制系统的要求及常用典型控制信号小结习题第2章 物理系统的数学模型2.1 控制工程的数学方法2.2 物理系统的数学模型2.3 非线性数学模型的线性化2.4 典型环节及其传递函数2.5 系统方块图及其传递函数2.6 信号流图2.7 Matlab中系统建模小结习题第3章 频率特性3.1 频率特性的基本概念3.2 幅相频率特性3.3 对数频率特性3.4 闭环频率特性及其特征参数3.5 数学模型的实验确定法3.6 Matlab中的频率响应函数小结习题第4章 控制系统的稳定性分析4.1 稳定性的基本概念4.2 劳思-赫尔维茨稳定判据4.3 奈奎斯特稳定性判据4.4 稳定性裕量4.5 Matlab求取稳定性裕量小结习题第5章 控制系统的误差分析5.1 误差的基本概念5.2 稳态误差系数与稳态误差5.3 动态误差系数与稳态误差5.4 扰动作用下的系统稳态误差小结习题第6章 控制系统的瞬态响应分析6.1 一阶系统的瞬态响应6.2 二阶系统的瞬态响应6.3 具有零点的二阶系统的瞬态响应6.4 高阶系统的瞬态响应6.5 瞬态响应指标及其与系统参数的关系6.6 Matlab分析系统的动态特性小结习题第7章 控制系统的综合和校正7.1 系统设计概述7.2 常用的校正规律和校正装置7.3 希望频率特性曲线和控制系统综合法校正7.4 控制系统分析法串联校正7.5 控制系统反馈校正分析7.6 复合控制系统小结习题第8章 根轨迹法8.1 根轨迹法基本概念8.2 绘制根轨迹图的基本规则8.3 控制系统的根轨迹分析8.4 用根轨迹法设计与校正控制系统8.5 Matlab绘制系统的根轨迹小结习题第9章 状态空间分析法第10章 非线性控制系统参考文献附录工 拉普拉斯变换表附录Ⅱ 校正网络附录Ⅲ Matlab基础
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控制理论基础(第二版) 节选

《控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,并曾获2002年全国普通高校优秀教材二等奖。《控制理论基础》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章,前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。*后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。书中每章均有利用Matlab控制软件的应用实例,每章还有小结和习题。《控制理论基础》可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。

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