本书以freescale 16位微控制器hcs12系列的带can总线接口的dg128和带usb 2.0接口的uf32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1～4章为导引，主要以dg128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，包括基本结构、汇编语言及s12c语言基础，并提供了第一个汇编工程与第一个c语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5～12章为嵌入式系统的基本应用，包括串行通信接口sci、键盘、led与lcd、spi、i2c、定时器、a/d、d/a、can总线、flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μc/os-ⅱ在s12上的移植与应用和基于uf32的usb 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。本书配有光盘，包含了带以太网接口的ne64的介绍，以及s12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。　　 本书可作为大学有关专业的高年级学生和研究生的教材或参考读物，也可作为嵌入式系统开发与研究人员的参考和进修资料。