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机械动力学-(第二版) 版权信息
- ISBN：9787040230642
- 条形码：9787040230642 ; 978-7-04-023064-2
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机械动力学-(第二版) 节选
版前言
作者自20世纪80年代初在国内率先开始了连杆机构弹性动力学的
研究工作，后来又将研究领域扩大到其他机构和机械系统的动力学。结
合研究工作，作者较多地学习和探讨了整个机械动力学的发展历史，研
究了目前机械动力学分析方法与动态设计方法的整体状况，并将自己对
机械动力学发展历史和现状的认识融入到教学中，对机械动力学教材的
体系、内容和一些重要学术问题形成了自己的观点，主要有：
1．在机械动力学发展历程中先后形成且目前仍并存着四种分析方
法：静力分析(static)、动态静力分析(kineto—static)、动力分析
(dynamic)和弹性动力分析(elastodynamic)。这些分析方法有着不同
的基本假定，代表着不同时期所达到的分析水平，因此对这些分析方法
不应孤立地加以介绍，而应当将它们给予历史的、系统的阐述。
2．这四种分析方法和相应的设计方法可以划分为两大部分：机械
刚体动力学和机械弹性动力学。这样一种划分可以清晰地把同类问题组
织到一起，也便于引导学生认识同类问题在基本假定、力学模型、求解
方法等方面的共性。尤其在今天，机械弹性动力学迅速发展，这样一种
划分有利于深化认识、加速进一步的研究。
上述观点形成了本教材在体系上的特点。本教材**版分为三篇：
机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学。这一体系在第二
版中基本保持不变。
本教材融入了近20年来机械动力学飞速发展所取得的*新成果
(包括本课题组的成果)。
我国的本科生教材一般其80％以上的内容都在课堂上讲授，而研
究生教材则不应如此，它应编写得较为丰满，有更多的内容可供学生选
读和参考，也可供研究人员参考。本教材的**版是在讲义的基础上成
形的，因而虽然搭起了基本架构，注意了内容的简练与适合教学，但却
不够丰满。在第二版中主要作了如下修改：
1．对各章内容适当扩充，提供了较多关于发展动态的介绍，增加
了参考文献。
2．增加了两章——齿轮传动弹性动力学、行星齿轮传动弹性动力
学；增加了一篇——数值方法与常用软件，扼要地介绍了动力学微分方
程的数值解法和机械系统运动学和动力学、有限元分析等常用软件。
本书由张策主编，参加本书编写的有：孙月海(天津大学)编写了
第十二章，杨玉虎(天津大学)编写了第十章的大部分内容，常宗瑜
(青岛海洋大学)编写了第十五章的大部分内容，冯志友(天津工业大
学)编写了第十六章，王世宇(天津大学)编写了第十三章的大部分内
容，姚燕安(北京交通大学)编写了第十四章部分内容，孟宪举(河北
理工大学)提供了第十七章的素材，张策(天津大学)编写了其余章
节，并负责全书的统稿。
本书各章后面列有相关的参考文献，全书的*后也给出了相关参
考书。
真诚地欢迎学术界同仁和广大读者批评指正。
张 策
2007年7月于天津大学
**版前言
这本《机械动力学》是在作者多年来讲授研究生课程所用讲义的基
础上撰写而成的。
为适应机械的高速化、轻量化、精密化和自动化，机械动力学在过
去二三十年间得到了迅速的发展，不仅有大量的研究成果问世，而且早
已成为发达国家机械工程专业本科生和研究生的重要课程。近十年来，
我国许多大学也都将该课程列为机械工程类各专业研究生和本科生的重
要选修课。
在机械动力学发展历程中，先后形成且目前仍并存着四种分析方
法，即静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析。这些分析
方法有着不同的基本假定，代表着不同时期所达到的分析水平。本书试
图对这些分析方法给予历史的、系统的阐述。
这四种分析方法和相应的设计方法可以划分为两大部分：机械刚体
动力学和机械弹性动力学。用这样一种划分可以清晰地把同类问题组织
到一起，也便于引导学生认识同类问题在基本假定、力学模型、求解方
法等方面的共性。尤其在今天，机械弹性动力学迅速发展，这样一种划
分可能有利于深化认识，加速进一步的研究。
本书是基于上述对机械动力学体系的新认识来组织内容的。全书分
为机械刚体动力学、机械振动学基础和机械弹性动力学三篇。机械刚体
动力学篇介绍动态静力分析方法、动力分析方法和以这两种分析方法为
基础的综合方法。机械弹性动力学篇介绍各种机构和机械系统的弹性动
力分析方法和综合方法。机械振动学基础既作为学习机械弹性动力学的
基础知识，同时它也有着独立的、重要的工程应用价值。
这本《机械动力学》主要用作机械学、机械制造等专业的研究生教
材，也可供机械类专业的本科生和从事机械动力学教学、研究和设计的
人员参考。
本书内容反映了作者多年来从事机构学和机械动力学研究中形成的
独特的学术观点，纳入了作者和合作研究者以及研究生的一些研究成果
(如博士研究生常宗瑜、姚燕安分别撰写了§5．3和§12．2)。此外，也
纳入了国内外学者的一些研究成果。在此，向这些学者表示衷心的
感谢。
机械工程学会机构学专业委员会副主任黄真教授认真地审阅了全
书，并提出了宝贵的意见，特表示衷心的感谢。
由于国内外机械动力学领域的研究发展迅速，作者对近年发展之把
握难免挂一漏万，真诚地欢迎学术界朋友和广大读者批评指正。
张 策
1999年6月于天津大学
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