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计算机控制与仿真技术(第二版)
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计算机控制与仿真技术(第二版)

作者：杨立
出版社：中国水利水电出版社出版时间：2007-08-01
本类榜单：计算机/网络销量榜
中 图 价:¥11.2(4.3折) 定价  ¥26.0 登录后可看到会员价
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计算机控制与仿真技术(第二版) 版权信息

  • ISBN：9787508446912
  • 条形码：9787508446912 ; 978-7-5084-4691-2
  • 装帧：暂无
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    计算机/网络
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    人工智能

计算机控制与仿真技术(第二版) 内容简介

序
第二版前言
**版前言
第1章　控制与仿真的一般知识
　本章学习指导
1.1 自动控制的基本知识
1.1.1 系统的含义与特性
1.1.2 自动控制的概念及应用
1.1.3　对控制系统的性能要求
1.2　控制系统的组成及分类
1.2.1 控制系统的组成
1.2.2　控制系统的分类
1.3 开环控制与闭环控制的基本原理
1.3.1 按给定值操纵的开环控制
1.3.2　按干扰值补偿的开环控制
1.3.3 按偏差调节的闭环控制
1.3.4　开环控制与闭环控制系统的比较
1.4　系统仿真的基本知识
　1.4.1 系统仿真概述
1.4.2　系统仿真的步骤和过程
1.4.3　系统仿真的分类
1.5　计算机仿真的特点及其应用
1.5.1 计算机仿真的特点
1.5.2　计算机仿真技术的应用
本章小结
思考题与习题
第2章　控制系统的数学模型及性能分析
本章学习指导
2.1　数学模型概述
2.1.1 数学模型的含义
2.1.2数学模型的建立方法
2.2　微分方程
2.2.1　微分方程的建立
2.2.2　微分方程的求解
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的基本知识
2.3.2 典型环节及其传递函数
2.3.3 自动控制系统的传递函数
2.4　动态结构图及其等效变换
2.4.1 结构图的组成及绘制
2.4.2　结构图的等效变换
2.5　状态空间描述
2.5.1 状态变量
2.5.2　状态方程
2.6　数学模型的相互转换
2.6.1 数学模型转换的意义
2.6.2　数学模型转换的应用实例
2.7　控制系统的时域分析法
2.7.1 典型输入信号及其响应
2.7.2　一阶系统的时域响应
2.7.3 二阶系统的时域响应
2.7.4　控制系统的稳定性分析
2.7.5　控制系统的稳态误差分析
2.8　控制系统的频率分析法
2.8.1　频率特性的概念
2.8.2　典型环节的频率特性
2.8.3 系统开环频率特性的绘制
2.8.4　系统性能的分析
本章小结
思考题与习题
第3章　控制系统仿真原理及算法
本章学习指导
3.1　数值积分法
3.1.1　概述
3.1.2 欧拉（EuIer）法
3.1.3 梯形法
3.1.4 龙格一库塔（Runge.Kutta）法
　3.1.5　数值积分公式的应用
3.1.6　仿真步长的选择与系统的稳定性
……
第4章　MATLAB7使用基础
第5章　控制系统的MATLAB7建模
第6章　控制系统的MATLAB7仿真
第7章　Simulink 6.0使用基础
第8章　控制系统的Simulink仿真
第9章　智能控制系统的设计与仿真
第10章　控制系统的计算机仿真实例
参考文献

计算机控制与仿真技术(第二版) 目录

序
第二版前言
**版前言
第1章　控制与仿真的一般知识
　本章学习指导
1.1 自动控制的基本知识
1.1.1 系统的含义与特性
1.1.2 自动控制的概念及应用
1.1.3　对控制系统的性能要求
1.2　控制系统的组成及分类
1.2.1 控制系统的组成
1.2.2　控制系统的分类
1.3 开环控制与闭环控制的基本原理
1.3.1 按给定值操纵的开环控制
1.3.2　按干扰值补偿的开环控制
1.3.3 按偏差调节的闭环控制
1.3.4　开环控制与闭环控制系统的比较
1.4　系统仿真的基本知识
　1.4.1 系统仿真概述
1.4.2　系统仿真的步骤和过程
1.4.3　系统仿真的分类
1.5　计算机仿真的特点及其应用
1.5.1 计算机仿真的特点
1.5.2　计算机仿真技术的应用
本章小结
思考题与习题
第2章　控制系统的数学模型及性能分析
本章学习指导
2.1　数学模型概述
2.1.1 数学模型的含义
2.1.2数学模型的建立方法
2.2　微分方程
2.2.1　微分方程的建立
2.2.2　微分方程的求解
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的基本知识
2.3.2 典型环节及其传递函数
2.3.3 自动控制系统的传递函数
2.4　动态结构图及其等效变换
2.4.1 结构图的组成及绘制
2.4.2　结构图的等效变换
2.5　状态空间描述
2.5.1 状态变量
2.5.2　状态方程
2.6　数学模型的相互转换
2.6.1 数学模型转换的意义
2.6.2　数学模型转换的应用实例
2.7　控制系统的时域分析法
2.7.1 典型输入信号及其响应
2.7.2　一阶系统的时域响应
2.7.3 二阶系统的时域响应
2.7.4　控制系统的稳定性分析
2.7.5　控制系统的稳态误差分析
2.8　控制系统的频率分析法
2.8.1　频率特性的概念
2.8.2　典型环节的频率特性
2.8.3 系统开环频率特性的绘制
2.8.4　系统性能的分析
本章小结
思考题与习题
第3章　控制系统仿真原理及算法
本章学习指导
3.1　数值积分法
3.1.1　概述
3.1.2 欧拉（EuIer）法
3.1.3 梯形法
3.1.4 龙格一库塔（Runge.Kutta）法
　3.1.5　数值积分公式的应用
3.1.6　仿真步长的选择与系统的稳定性
……
第4章　MATLAB7使用基础
第5章　控制系统的MATLAB7建模
第6章　控制系统的MATLAB7仿真
第7章　Simulink 6.0使用基础
第8章　控制系统的Simulink仿真
第9章　智能控制系统的设计与仿真
第10章　控制系统的计算机仿真实例
参考文献
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