现代控制工程(第四版)

这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。.
本书适合于工科高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员阅读。...

第1章 控制系统简介.
1．1 引言
1．2 控制系统举例
1．3 闭环控制和开环控制
1．4 本书概貌
第2章 拉普拉斯变换
2．1 引言
2．2 复变量和复变函数
2．3 拉普拉斯变换
2．4 拉普拉斯变换定理
2．5 拉普拉斯反变换
2．6 用MATLAB进行部分分式展开
2．7 解线性定常微分方程
例题和解答
习题
第3章 动态系统的数学模型
3．1 引言
3．2 传递函数和脉冲响应函数
3．3 自动控制系统
3．4 状态空间模型

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