本书主要阐述了基于行为的机器人编程思想和相关编程技巧，比较详细地介绍了在编程过程中有可能遇到的各种问题，并据此提出了相应的解决方案，提供了大量的行为代码和仲裁代码示例。　　本书每章的结束都有大量的习题，以供读者理解和掌握相关知识，据此开拓自己的思路。读者可以通过链接相关网址访问BSim机器人仿真系统，通过建立自己的虚拟机器人来验证自己所掌握的编程技能。　　本书取材新颖，概念清楚，通俗易懂，便于自学和应用，将你从一无所知的状态，带入到能够利用先进策略设计出自己的基于行为系统的高级境界，无需任何程序设计或机器人背景知识。

本书主要阐述了基于行为的机器人编程思想和相关编程技巧，比较详细地介绍了在编程过程中有可能遇到的各种问题，并据此提出了相应的解决方案，提供了大量的行为代码和仲裁代码示例。本书每章的结束都有大量的习题，以供读者理解和掌握相关知识，据此开拓自己的思路。读者可以通过链接相关网址访问BSim机器人仿真系统，通过建立自己的虚拟机器人来验证自己所掌握的编程技能。本书取材新颖，概念清楚，通俗易懂，便于自学和应用，将你从一无所知的状态，带入到能够利用先进策略设计出自己的基于行为系统的高级境界，无需任何程序设计或机器人背景知识。

作者简介
译者的话
序
致谢
引言
第1章 自主移动机器人
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